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介绍了采用MATLAB5.3/SIMULINK建立的无速度传感器直接转矩控制(DTC)的仿真模型,同时分析并建立了三种转速观测方案的数学模型,对于三种观测方案都作了仿真研究,仿真结果表明,交互式模型参与自适应观测(MRAS)方法具有相对较好的跟踪性能。 相似文献
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提出了一种基于系统机理方程的常压塔汽油干点神经网络观测方法,其步骤是:首先建立系统的机理方程,并基于此方程构造观测器观测出常压塔一些不可测量但可观测的量;然后将观测量与可测量一起作为输入信号,将汽油干点作为输出信号构成神经网络观测汽油干点,与实际化验值对比,汽油干点误差的绝对值在2℃以内,表明这一观测方法有较高的精度。 相似文献
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X射线头影图象的自适应卡尔曼滤波方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以口腔医学中X射线头影图象为背景,提出了一种基于输出相关法的有色噪声卡尔曼滤波方法,用来解决图象中有色观测噪声的滤波问题。该方法不增加滤波器的维数,而是改变系统的观测方程,使等效观测方程的测量噪声变为白噪声,再利用卡尔曼滤波方法进行滤波,大大降低了计算的复杂性。而且该方法不需要事先知道观测噪声的方差,从而弥补了传统卡尔曼滤波方法的不足,更加符合实际情况的需要。实验表明,用该方法对X射线头影图象进行处理后,可使图象的质量得到明显的改善。 相似文献
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高杼 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》1997,27(3):373-381
地学研究经常涉及两变量间的线性回归分析,此类线性关系可有三种情形:(1)x数据的观测误差很小,数据点的离散只与y数据有关;(2)x和y数据都以有观测误差,且数据点的离散仅由观测误差所引起;(3)数据点的离散不仅与观测误差有关,而且还受到其它因素的影响。其中第三种情形在地学中最为常见,但已有的回归分析方法只是针对前两种情形。本文对LNS方法进行了改进,使之适用于第三型的回归分析,改进的方法在逻辑上具 相似文献
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在多传感器决策和估计融合中,利用多站之间的随机信号观测的联合密度函数可以提高决策和估计融合的性能然而,在多传感器信号的观测采样过程中,单站往往可以采到丰富的信号观测样本,而多站之间只能采集到少量的联合信号观测样本采用经典的核密度估计方法只能利用多站之间少量的联合随机信号的观测样本来估计信号观测的联合密度函数,无法利用单站丰富的信号观测的样本信息本文基于Copulas获得了两种多元密度函数的非参数估计方法它们既能充分的利用多站之间的少量的联合观测样本的信息,又能充分的利用单站丰富的观测样本的信息数值 相似文献
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首先说明当观测数据量充分大时,来自于同一具有唯一紧吸引子的非线性动态系统的一维观测数据y1(t)或多维观测数据(y1(t),…,yp(t))都可以用来构造对该系统分数维数的估计,且两种方法的估计结果是一致的.基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据非线性相关性的方法,以解决非线性经济学中经济预测的变量选择问题.最后利用Henon映射、Logistic映射仿真数据与伦敦有色金属市场镍价格实际数据说明了方法的有效性. 相似文献
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中长期电力负荷的模糊回归预测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中长期电力负荷预测中观测数据及负荷变化规律的模糊性,提出了一种新的负荷预测方法-模糊回归预测。该方法通过建立具有模糊回归参数的回归模型,可以直接由模糊观测数据预测出未来负荷值。文中通过实际算例验证了所提方法的可行性。 相似文献
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递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法。该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量。针对监测对象处于稳定工作状态时,因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象,引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,以增强辨识数值的稳定性。通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性,为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径。 相似文献
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渤海湾环流的一次观测和分析 总被引:2,自引:1,他引:2
为了对渤海湾的环流形态有一个准确的认识,对渤海湾进行了一次较为全面的海流调查,这次调查以Lagrange观点为指导,采用3种方法:海流计在固定站位连续测流;漂流板轨迹观测和“人工水母”测底层流。本文分析了这三种方法及观测过程,并分析得出了渤海湾Lagrange余环流型大致是顺时针的结论。 相似文献
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小波及奇异值分解在混沌特征计算中的综合去噪研究 总被引:4,自引:0,他引:4
观测时间序列的非线性动力学混沌特征研究在电力、气象、地震、边坡等工程领域的应用日益广泛,但观测序列的噪声对研究结果具有重要的影响,人们通常采用傅立叶或者小波变换方法去噪。但对于混沌序列来说,这种去噪方法具有一定的局限性,会造成观测数据一定程度的破坏,对混沌分析结果会产生一定的影响。本文探讨运用小波变换结合奇异值分解(SVD)方法来解决观测时间序列在混沌特征分析时的去噪问题,该方法针对混沌分析过程中的源观测数据特点,首先用小波方法对一维观测序列去噪,并对去噪后的序列计算混沌特征分析中的重要参数一相空间重构参数m,τ,根据m,τ对源一维观测序列进行重构,得到重构的相空间矩阵A,然后对矩阵A采用SVD方法进行处理,通过这两种方法相结合的方式来达到更好的去噪目的。结果表明其去噪效果是明显的,数据经过小波变换和SVD联合处理后其观测序列的混沌特征更明显和易于提取,提高了观测时间序列混沌分析的可靠性。 相似文献
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桥梁作为含有水系地带的道路交通的连接纽带,它担负着重大的作用。本文对几种不同类型的桥梁,分别从观测目的、观测点的布置和观测内容三方面进行分析,阐述了桥梁监测的基本方法和注意事项。 相似文献
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针对LAMOST光纤定位系统中期试验机构(由19个单元组成)在运行过程中出现的单元之间干涉现象,提出了一种消除干涉和观测星像方法。该方法根据星像的分布特点,通过星像分配、预处理减少机械干涉的发生概率,然后干涉检测、干涉处理以消除干涉,获得星像点的观测顺序及各单元的运行线路,确保观测过程中不会出现单元之间的机械干涉现象。软件仿真表明,该方案满足子系统需要,可获得较高的观测效率,对以后整个并行光纤观测系统(4000个单元)具有一定的参考价值。 相似文献
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介绍了一种定性观测离心式水泵旋转叶栅流动的方法.方法简易,无需高精设备,只要采用普通相机及闪光灯,就能获得预期效果 相似文献
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介绍一种对航天器的VLBI原始电压观测记录中提取多普勒频移量的方法,并用于对lunarprospector的较左VLBI观测记录的分析中,同时得到航天器的VLBI和多普勒观测数据,有利于对航天器空间位置和速度信息的同时获取。 相似文献
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捷联惯系统的可观测性和可观测度研究 总被引:15,自引:0,他引:15
可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节,本文首次提出了一种时变动态系统可观测矩阵的奇异值分解分析方法,应用于捷联惯导系统初始对系统状态的可观测度分析取得显著效果。该方法为初始对准中载体最佳机机动方案选择提供了依据,计算机仿真结果表明了该方法的有效性 相似文献
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去遥远地方的“瞬间移动”,回到过去的“时间旅行”等,借助爱因斯坦广义相对论所预言的“虫洞”,这些异想天开的想法都是可以实现的。最近,日本名古屋大学的阿部文雄准教授提出了一种通过望远镜观测来寻找有可能存在于宇宙中的那些虫洞的方法。那么,虫洞究竟是什么?阿部准教授提出的又是怎样的一种观测方法呢? 相似文献
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求解非线性反问题的鲁棒同伦算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于同伦算法构造出求解非线性反问题的一种大范围收敛鲁棒算法,为改善求解的稳定性,提出了将同伦参数的选取与计算和观测结果之间的残差联系起来的方法,给出具体算法步骤.实际算例表明,本方法在一定程度上可抑制观测噪声,提高求解的准确性及迭代效率。 相似文献
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【目的】鸟类是地球生物多样性的重要组成部分,是反映生态环境质量的指示物种。探讨浙江松阳县鸟类群落结构和生物多样性状况,了解珍稀濒危和重点保护鸟类的种类、数量、分布、生境等现状,为当地的生物多样性保护、区域生物多样性监测与评估提供依据。【方法】将松阳县全域范围划分为17个10 km×10 km的工作网格,采用样线法对各网格进行调查,共设置24条样线,生境类型包括林地、农田和湿地3类,调查时间从2020年12月—2021年11月。通过计算物种丰富度指数、香农多样性指数、辛普森指数和均匀度指数对松阳鸟类进行多样性分析,采用双因素嵌套方差分析方法对不同季节、不同生境中鸟类生物多样性进行比较。【结果】(1)全年共观测到野生鸟类249种,分属18目62科。各个季节观测到的鸟类物种数量多少依次为春季>冬季>秋季>夏季,其中春季观测到的鸟类最多,达到195种;夏季最少,为89种;每个季节均观测到的鸟类有52种。各种生境观测到的鸟类数量多少依次为湿地>林地>农田,其中湿地中观测到的鸟类最多,达到140种;农田中观测到的鸟类最少,为109种;各生境均观测到的鸟类有28种。(2... 相似文献