谈危险品车辆运输的安全管理

危险品运输属于特种车辆运输,它涉及人、设备、管理、环境等诸多因素,特种车辆是油田作业中不可缺少的配套设备,特种车辆安全管理的效果直接影响油田企业的效率和安全。因此,加强对危险品车辆的安全管理,是确保油田企业作业安全平稳运行的重要保证。     

考虑风险公平的危险品运输车辆调度优化

为了减小危险品运输过程中各人口聚集区域间风险分布差异,提出了一种多源-目的(OD)间同时进行危险品运输时考虑风险公平的车辆调度优化方法.提出了采用标准差来衡量各人口聚集区域间风险差异的风险公平性评价方案.设计了考虑风险分布公平的车辆调度数学模型,通过获取周期性调度方案来减小人口聚集区域间的风险差异,实现区域风险分布公平的目标.为了降低求解难度,将模型分解并增加决策者交互环节后,设计了两阶段算法求解.通过算例分析表明,该方法可在不同OD间同时运输危险品时,通过调节运输车辆选择不同路径运输的频次,在保证运输总成本和总风险可接受的前提下,达到风险公平性最优的目标.     

基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法

为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法．在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警．基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统．利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义．     

危险品车辆路径规划的双目标模型与算法研究

本文在交通流量、行程时间、受影响的人数等不确定条件下,研究了危险品运输车辆的可靠性和安全性双目标路径规划模型.对于可靠性目标,考虑了路段的随机通行时间、路口等待时间以及路段和路口通行时间相关性的3个因素的可靠路径搜索问题.对于安全性目标,不仅考虑危险品运输车辆所经过路段附近受影响的人数,还考虑了事故发生后该路段上的车辆中受影响的人数以及其相关性.由于目标函数的不可加性,本文提出了一个新的基于不等式放缩技巧和K短路算法的启发式算法,对双目标函数进行求解,节约了计算量,并给出了搜索非支配解(non-dominated solution)的方法.数值算例的结果说明与传统的模型相比,若忽略信号交叉口的随机延迟和相关性会导致寻找可靠最短路径和最优安全路径的结果存在偏差,导致路径选择不准确,有可能造成严重的经济损失和环境危害.最后,通过数值演示了该算法在现实道路交通网络中的潜在应用前景.     

基于突变理论的人车碰撞风险实时预警模型

人车碰撞风险预警是保证行驶安全的关键技术。该文基于突变理论提出一种动态系数的人车碰撞风险实时预警模型。通过行车记录仪图像分析及车辆仪表等设备实时获取车辆动态基本参数,针对行人位于车辆左右两侧的情形,建立行人过街决策概率Binary Logistic模型;基于突变级数法建立碰撞系数模型,根据突变级数计算结果确定模型系数,构建人车碰撞风险实时预警模型。将模型计算结果与TCCS风险矩阵判定结果、人工评定结果进行对比,结果表明该模型准确率高,且符合安全导向原则。     

基于机器视觉和深度学习的车辆碰撞预警算法研究

车辆行驶中,常因跟车过近引发碰撞事故,针对这一问题,研究提出一种基于机器视觉和深度学习的车辆碰撞预警算法。首先,利用图像处理方法对车道线进行检测,根据不同车速设置不同范围的安全区域。再利用深度学习卷积神经网络对视野中车辆目标进行检测,当目标侵入安全区域时发出碰撞预警提示。实验结果表明,文章算法能有效地对潜在碰撞威胁进行预警,对碰撞威胁检测的查准率和查全率有着较好的表现。将其应用在车辆驾驶中可有效地提高行车安全,具有实际应用价值。     

基于3G的危险品车辆在途监控预警系统的设计

为了监控在途运营的危险品车辆,设计了一套危险品车辆在途监控预警系统.该设计主要包括系统构架、数据库设计、通信协议设计、系统功能等内容.该系统对危险化学品状态和运输车辆本身进行监测,实现对危险品车辆的实时定位、监控预警和碰撞、倾覆、超速等的状态监测,通过监控中心对报警的车辆进行应急处理,有效地遏制事故的发生.     

基于单目视觉的车辆碰撞模型

为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆尺寸特征。分析多帧图像中车辆目标尺寸特征的变化规律,从而分析出车辆行进趋势,并估算出前车同本车的相对碰撞时间。该碰撞模型既为驾驶员反馈了碰撞时间信息,又通过分析加速度避免虚警。与已有模型相比较,该文模型在车辆距离大于30 m时效果不稳定,在距离小于30 m时误差低于5%。实验结果表明该模型具备较强的实用性与准确性。     

道路危险品运输存在的问题及对策研究

危险品运输现已成为生产生活和工业发展不可或缺的一部分。在危险品运输过程中,可能会造成大量的致命事故。本文主要分析了我国道路危险品运输存在的一些问题．针对问题给出了自己的建议．从而减少我国道路危险品运输事故的发生．保证危险品运输的及时性,可靠性和安全性。     

危险货物包装试验的研究

危险货物运输包装是运输安全的重要保证之一，为了检验危险货物运输包装是否符合要求，各运输机构都规定了相应的包装试验方法，本文就联合国危险货物运输专家委员会推荐的包装试验要求的有关规定进行分析和探讨。结合多年的危险货物包装试验和研究结果，提出危险货物包装试验条件和方法，以使该项工作更趋合理和完善。     

基于GPRS的危险货物仓储环境实时监测系统

研究一种危险货物仓储状态实时监测系统,实现相关环境参数采集、发送和分析,对各种危险隐患实现预警并报告监控中心. 根据危险货物的特性,运用传感技术实时采集参数,并通过现场LIN总线网络将环境参数数据汇集到具有GPRS无线传输功能的现场主模块. 现场主模块利用GPRS网络将数据无线传输到监测中心的上位机,上位机应用程序对环境参数数据进行处理、显示、存储. 监测中心值班人员通过上位机应用程序可以动态掌握危险货物的仓储环境状态,从而有效预防事故的发生.      

铁路危险货物运输径路的选择策略

结合铁路危险货物运输的特点综合考虑运输径路选择过程中涉及的费用、事故风险、事故产生灾害、事故后补救能力等因素,采用模糊综合评判方法,研究了铁路危险货物运输径路选择问题.重点探讨了指标体系的建立,隶属度函数,权重的确定,并结合具体实例对所采用的方法进行了分析与说明.实际验证的结果表明,论文所提出的方法较为实用,对铁路危险货物运输径路选择问题具有一定的借鉴价值.     

危险货物零担运输多目标配装问题及遗传算法求解

零担货物具有运量零星、批数较多的特点,而危险货物又有混装的限制,所以危险货物零担运输配装问题一直是铁路部门复杂而急需解决的实际问题.在给出其数学模型的基础上,先对待装货物进行预处理,然后运用遗传算法对问题进行了求解,最后通过实例证明该方法的可行性和有效性.     

基于时间依赖网络的危险品运输路径选择研究

为合理选择危险品运输路径,降低危险品运输事故的发生概率,以危险品运输路径选择问题为研究对象,对运输网络的时变特性进行分析,提出了动态路阻运输路径的思想。考虑到危险品运输不一定满足时间依赖网络FIFO特性,因此本文建立了包括时间阻抗、费用阻抗和风险阻抗在内的综合阻抗最小的危险品运输路线模型,采用综合阻抗最小化与时间依赖非FIFO网络最短路径综合算法对模型优化求解。给出的算例表明,不同时间段内的最优路径会发生变化,验证了该模型方法的可行性。     

多类空运危险品并存情景-应对处置方法研究

针对空运危险品事故情景复杂、多类危险品并存时处置困难的问题,利用情景-应对的理论,提出多类空运危险品并存时应急处置方法。首先,基于危险品的危险特性分类和装载时不相容危险品的隔离原则,通过排列组合的规则,构建出三种多类危险品并存的典型情景。然后,结合空运危险品的事故后果和危害方式的特点,在现有应急救援设备力量配备的基础上对三种典型情景提出应急处置对策,并优化了多类空运危险品并存时事故应急处置的流程。最后,通过某机场危险品航空运输应急处置演练实例验证了多类空运危险品应急处置方法的科学性和有效性,研究结果可为机场或航空公司多类危险品空运事故的应急处置提供参考和借鉴。     

道路危险品运输实时监控及应急救援系统开发

我国道路危险品运输的种类繁多、运输量巨大,相应交通事故频发,造成了巨大的人员伤亡和经济损失。从系统的角度出发,针对道路危险品运输企业、运输车辆、事故应急指挥中心三方信息沟通不畅的问题,搭建了由上述三个子部分构成的监控、预警、报警、救援一体化信息系统,实现了定位运输车辆位置、监控运输车辆状态、异常状态预警、危险报警、应急救援决策等功能,最大程度地保障了道路危险品运输的安全性、可靠性。     

基于改进BSA的铁路危险货物办理站点整合优化

铁路危险货物办理站点作为铁路危险货物运输基础设施之一,其选址布局、建设规模和职能分工的合理性对于提高铁路危险货物运输效率、满足运输需求和环境风险控制目标都至关重要.为了有效解决铁路危险货物办理站点整合优化的多目标选址-分派模型组合方案规模庞大、计算困难的问题,采用了改进双层模拟退火算法对此问题进行优化.算例结果显示,该算法具有收敛速度快、运行稳定的特点,能够有效解决相关问题.     

考虑驾驶员行为的车辆防撞系统仿真评价

 为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次开发,实现了警告算法仿真评价平台,实现了VB端参数输入、仿真结果输出以及指标自动统计等功能。实验中考虑了驾驶员反应时间与车辆减速度不同带来的影响。在仿真平台上,以Honda与PATH两种警告算法为例,进行仿真评价分析与比较。实验结果表明,前者有效警告率较低,而后者有效警告率较高,但同时误警率也较高。上述结论与相关研究一致,表明该评价方法能够对各种警告算法进行有效而低成本的定量分析评价。     

空间目标碰撞预警摄动因素研究

针对解析筛选方法中摄动因素易造成漏报危险时间区间的问题,改进了时间筛选算法. 该方法在时间筛选中,增加了初始窗口修正,并在周期修正中考虑了偏心率摄动. 以2005年发生的空间目标相撞事件为例,在不同的预警时间区间中,讨论了摄动因素对几何筛选的影响,并对比了无摄动、原方法和改进的时间筛选方法得到的危险时间区间. 结果表明,摄动因素可有效降低几何筛选中由接近距离偏小造成错误筛除危险目标的风险,改进后的时间筛选算法比原方法能得到更为完整准确的危险时间区间.