连续时间线性切换正系统的稳定性分析（英文）

讨论在平均驻留时间的切换下,连续线性切换正系统的稳定性问题。切换系统的稳定性是切换系统研究的重要内容。在很多实际的应用中,一个切换系统的稳定性的高低直接决定这个系统性能的好坏。如果系统的切换规则是任意的,那么系统的性能会更好。然而,对于一个线性切换正系统,要想使得系统稳定必须存在一个余正李雅普诺夫函数,且函数的微分沿着系统轨迹是负的。所以首先要给出余正李雅普诺夫函数的定义,再结合线性矩阵不等式等知识求出余正李雅普诺夫函数的微分。应用线性切换正系统的一些性质,得到线性切换正系统在平均驻留时间切换下系统稳定的充分必要条件。最后,一个数值例子验证问题的有效性。     

线性周期切换系统的渐近稳定性

为了研究一类线性周期切换系统的全局渐近稳定性问题,基于驻留时间的方法,当切换系统的各子系统均为稳定的情况下,给出了切换周期的最小下界;当切换系统中含有不稳定的子系统,建立了稳定子系统的驻留时间总和与不稳定子系统的驻留时间总和之间的关系：同时当各子系统的驻留时间均等时,得到了切换周期的设计条件。这些充分条件对于判断一类线性周期切换系统的渐近稳定性具有实用性。仿真结果表明所提出的切换方法是有效的。     

基于MDADT方法的离散切换系统L_2增益分析

主要研究一类离散时间的线性切换系统的稳定性和L_2增益问题,将应用一种模式依赖平均驻留时间(MDADT)的方法来分析这类离散时间线性切换系统的L_2增益属性。模式依赖平均驻留时间是指在系统每个切换模式下都有自己的平均驻留时间,这使得驻留时间与系统的模式相关。因此,旨在找到一个准确的可容许的切换信号下的MDADT值,使得整个系统是稳定的。利用多Lyapunov函数方法得到系统稳定及L_2增益属性的充分条件,该条件是典型的线性矩阵不等式,可用LMIs直接来求解。MDADT方法的引入,使得驻留时间小于一般情况下的平均驻留时间,从而使得系统全局一致指数稳定的条件具有更少的保守性。     

切换正系统稳定性的新判据(英文)

本文主要考虑了切换正系统在任意切换信号下的稳定性问题. 主要贡献在于以下两点:1、建立了切换正系统稳定性的新的判定准则. 该准则可以视为切换正系统领域已有结果的补充. 2、本文的方法独特,为解决切换正系统领域的其它问题将有很重要的启示作用. 数值例子验证了所得理论结果的正确性和有效性.     

一类非线性切换系统的指数镇定及L2增益分析

【目的】研究一类带有混合时变时滞非线性切换系统的指数镇定以及L_2增益分析问题。【方法】构造与时滞相关的多Lyapunov-Krasovskii泛函,基于Jensen不等式以及平均驻留时间方法,研究任意切换下系统的镇定条件。【结果】得到了在任意切换下非线性时滞切换系统指数镇定以及L_2增益性能的充分条件,同时给出系统在切换信号下的状态响应图。【结论】数值算例验证了所得结果的有效性。     

离散线性周期切换系统的渐近稳定性

基于驻留时间的方法,分两种情况讨论了一类离散周期切换系统切换周期的设计问题,当切换系统中每个子系统都是Schur稳定时,给出了切换周期的最小下界求法;当切换系统中含有不稳定的子系统时,得出保证切换系统渐近稳定的一个充分条件.     

时滞切换正系统的切换齐次协正Lyapunov函数方法

正系统是一类特殊系统——如果初始状态非负, 则其状态始终位于正象限. 切换系统是混杂系统的主要分支之一. 作为两类系统的结合体, 切换正系统已经迅速获得控制界的大量关注. 主要研究时滞切换正系统的稳定性问题, 提出了切换齐次协正李亚普诺夫函数方法. 该方法能够有效地降切换系统稳定性判据的保守性. 许多现有结果都是本文主要结论的退化情形.     

时滞切换正系统的切换齐次协正Lyapunov函数方法(英文)

正系统是一类特殊系统——如果初始状态非负,则其状态始终位于正象限.切换系统是混杂系统的主要分支之一.作为两类系统的结合体,切换正系统已经迅速获得控制界的大量关注.主要研究时滞切换正系统的稳定性问题,提出了切换齐次协正李亚普诺夫函数方法.该方法能够有效地降切换系统稳定性判据的保守性.许多现有结果都是本文主要结论的退化情形.     

切换系统区间时滞依赖稳定及L_2增益分析

研究具有时变时滞不确定切换系统的区间时滞依赖鲁棒指数稳定性及系统满足L2增益性能分析.系统具有的时变时滞下界可以不为零.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换系统区间时滞依赖鲁棒指数稳定及满足相应L2增益的充分条件,也给出了切换律的设计.将切换系统的稳定性和满足L2增益性能问题的条件归结为一组线性矩阵不等式的可解性问题.最后通过仿真验证了结论的正确有效性.     

一类区间时滞切换系统的稳定性分析

在过去的几十年里,具有离散和分布时滞的混合系统受到很多关注,并有着广泛应用,如绝对稳定控制,非线性延迟MIMO系统周期控制T不变性等。有关切换系统的研究中,稳定性问题引起较多关注,因而,研究具有混合时滞的切换系统稳定性有着重要意义。讨论了一类具有离散和分布时滞的切换系统指数稳定问题。首先,运用平均驻留时间法构造分段Lyapunov函数和切换规则;其次,引入倒凸组合技术和Jensen积分不等式对求导后的分段Lyapunov函数进行放缩,得出系统指数稳定的充分条件;最后,利用LMI工具箱实现仿真算例验证了定理的有效性,得到保守性更小的时滞上界。     

线性时变切换系统及其非线性扰动系统的稳定性分析

研究了一类线性时变切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的稳定性。首先导出了线性时变切换系统在任意切换律下指数稳定的充分条件，然后，研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的佤中指数稳定性特性，最后，用数值例子对所得结果加以了阐明。     

时滞切换系统稳定性分析:一种积分等式方法

将一种研究时滞系统的积分等式方法推广到时变时滞切换系统情形, 提出了一种分析时变时滞切换系统稳定性的方法. 该方法给出线性时滞切换系统稳定的充分条件和切换律的设计, 并根据自由项选取规则, 引入了自由权矩阵, 由其构建了积分等式. 此方法没有引入额外的保守性, 可得到保守性更低的稳定性条件. 数值算例结果说明了方法的有效性.     

一类分布参数脉冲切换系统的稳定性分析及仿真研究

研究分布参数脉冲切换系统的建模和稳定性问题,运用算子半群理论建立了一般分布参数脉冲切换系统的模型．分析了由相同和不同类型子系统组成的分布参数脉冲切换系统的稳定性,得出了指数稳定的充分条件和切换律．对文中的模型和结论设计了仿真实验,结果验证了其正确性．     

线性切换系统的稳定性分析

文章介绍了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,指出这些方法的各自特点。在此基础上提出一种新的切换系统稳定性分析方法,在各子系统是稳定的前提下,对于给定的切换序列,若切换至各子系统的时间大于子系统所对应的最小滞留时间时,则切换系统是稳定的,并举例说明该方法的应用。     

分数阶系统稳定性分析

介绍了分数阶系统稳定性定义及其判据,在此基础上,研究了相同条件下不同阶系统的稳定性,给出了系统稳定的阶次范围。理论证明分析了该方法的正确性,仿真结果表明该方法的有效性。