基于Matlab的飞行环境控制系统动态仿真

在分析了各个部件工作原理的基础上，建立了飞机环境控制系统各主要部件的数学模型，利用Matlab软件开发了各部件的仿真模块。用所建模块搭建了某型飞机环控系统的仿真模型，并进行了仿真研究，结果表明本文的仿真模真具有较高的精度。为飞机环控系统的动态仿真提供了新的实现途径，对飞机环境控制系统的设计和优化具有一定的参考意义。     

面向对象的战斗机飞行仿真建模初探

由于现代战斗机系统的复杂性和仿真任务的多样性，使得传统软件设计方法设计的飞行仿真软件的可重用性很低。综合运用面向对象技术和模块化设计思想，研究了战斗机飞行仿真的建模方法，设计了具有较好可重用性、可用在其它机型的飞行仿真中的最低限度飞行仿真对象。仿真试验证明所提出的面向对象的战斗机飞行仿真建模方法的可行性和高效性。     

综合飞行/火力控制系统动态仿真综合技术研究

重点介绍了现代攻击机实现综合飞行/火力控制系统过程中,飞行控制系统和综合航电火控系统动态仿真综合的目的、仿真综合原理、仿真综合构成和关键技术,最后阐述了动态仿真综合的意义。     

运载火箭动力学的面向对象仿真框架

利用面向对象思想和统一建模语言（UML），设计了运载火箭动力学的通用仿真框架。在该框架中，运载火箭、子级火箭、状态变量及对应的右函数、GNC系统、发动机、空气动力、控制执行机构和地球等，都作为独立的对象建模，诸如积分、坐标变换、插值等算法也利用对象技术实现，从而极大地提高了仿真框架的适应性和可扩展性，可以支持不同仿真背景，不同粒度下的仿真要求。利用该框架,基于分布组件技术建立的分布式运载火箭动力学仿真平台，验证了该框架的有效性。     

基于UML的通用3D飞行仿真平台的设计与实现

一个能对不同飞行器进行仿真的综合性平台对飞行器建模和飞行控制算法设计等理论研究工作具有重要意义。采用基于UML的面向对象的程序设计方法,综合利用网络通信与3D视景仿真,数据库,模型库等技术,构建了基于局域网的分布式通用3D飞行仿真平台。通过为飞行器模型设计合适的接口,该平台可以适用于多种飞行器的仿真,大大减少了数据和代码的冗余,具有良好的飞行器通用性和功能扩展性。

Abstract：

Theoretical research on modeling and control of aircraft needs a platform to simulate and verify the correctness and accuracy.A distributed universal 3D flight simulation platform was designed based on UML Object Oriented modeling method,network communications,3D visual simulation,database and model base.This platform could be used for simulating various aircraft by well designed interface of aircraft models.The code and data redundancies are greatly reduced.The platform has a good aircraft universal availability and function augment ability.     

一个面向对象的仿真建模框架

基于面向对象的思想、系统理论概念和ＤＥＶＳ形式理论,研究提出了一种面向对象的仿真建模框架,它由建模框架和控制框架组成．建模框架提供了描述组成系统的对象、描述局部于对象的行为和对象之间交互作用的结构和方法;控制框架提供了分离不同的仿真控制功能的更为灵活的控制结构．本文的研究为面向对象的仿真提供了一个概念框架．并为研究开发新的仿真建模系统提供了理论基础．     

基于模型库/数据库的面向对象综合仿真环境框架

随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境。本文论述了一个综合仿真环境的原型系统,这个系统基于ＤＥＶＳ形式化描述和ＵＭＬ面向对象可视化建模语言,可以有效地重用模型库中的模型和数据库中的数据,快速生成仿真系统原型,从而将仿真系统开发纳入软件工程的范畴。     

三轴电动飞行转台控制系统工程设计与实现

介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计，从控制系统的伺服原理方案出发，详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。系统采用集散式（DCS）总体控制，以上、下位机形成两级控制结构，实现系统的分散直接控制和集，综合监控管理功能。采用了脉冲调宽功放装置(PWM)，直流力矩马达直接驱动转台框架的数字伺服调速体制。     

面向对象的仿真方法

目前,面向对象一词己经在仿真建模领域形成了新的方法.对于熟悉GPSS和SIMSCRIPT中“进程”的人来说,可以从中看到类似的观点.事实上,早在40年代,在数字仿真中就已经有了对象的雏形,其中许多思想是基于早期的仿真语言SIMULA中描述仿真问题的一些概念.面向对象的系统为仿真软件的设计提供了一种实际的方法,而面向对象的语言则为开发活动提供了一种自然的框架.可以相信,未来的仿真语言将从面向对象的方法中撷取更多的思想,特别是它可以作为拓宽仿真语言应用领域的重要工具.本文简要介绍面向对象仿真的一些基本概念及应用,并对面向对象仿真方法的优势和不足作简单论述.     

综合火力飞行控制系统数字仿真研究

本文对综合火力飞行控制(Integrated Fire Flight Control,简称IFFC)系统进行了数字仿真研究。做了以下三方面的工作:IFFC系统分析、IFFC系统数学建模以及IFFC系统数字仿真。表文属于IFFC系统的基础研究。这一工作对于推动我国进一步开发IFFC系统具有理论及实际价值。     

考虑结构误差的导弹可靠性仿真研究

提出了在结构误差的影响下进行导弹飞控系统可靠性分析的方法。建立了四种结构误差即弹体质量分布不对称、弹体不同轴、翼面安装角误差和舵面机械零位误差的扰动模型,给定了各种结构误差的随机变量的分布形式,并采取数字仿真和统计分析的方法进行了结构误差对导弹飞控系统可靠性的影响分析。文中给出了可靠性仿真的算法流程、具体实现途径和相关可靠性指标的计算公式。最后以某型导弹飞控系统为案例验证了该方法的可行性。     

基于采样控制理论的飞行仿真转台控制研究

基于采样控制系统的直接设计理论，应用提升技术，提出了仿真转台伺服控制系统多速率H∞控制器的设计方法，解决了转台控制系统中由于被控对象的不确定性及应用离散控制器控制连续被控对象的近似等价影响系统动态性能提高的问题，最后文中给出了具体实例。     

风对导弹飞控系统可靠性影响的仿真研究

可靠性是导弹的一项重要设计指标，风速矢量的变化是引起弹道散布的重要因素之一，而计算机仿真用于复杂系统的可靠性分析是一种有效的途径，因此采取仿真的手段来分析风对导弹飞控系统可靠性的影响。首先是建立风的工程化模型并进行随机化处理形成仿真模型；进一步研究风对导弹飞控系统的影响原理，进行导弹动力学模型的改造；接着详细阐述了可靠性的仿真算法，并给定了相关可靠性指标的计算公式；最后以某型导弹飞控系统为案例进行可靠性仿真试验验证。     

现代军机飞行仿真系统的研究

“苏二七飞机飞行仿真系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制成功的全任务仿真系统。以该系统为背景,本文论述现代军机仿真系统的设计思想,总体结构、主要分系统及其技术。     

软管式自主空中加油飞行控制系统与仿真研究

基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机飞行控制系统,建立了软管式自主空中加油仿真系统,并进行了仿真验证。根据生成的受油机参考跟踪、对接轨迹,通过输出跟踪观测器在线估算前馈控制信号和参考状态量,设计全状态反馈控制器精确跟踪参考状态,解决了受油插头难以近距离跟踪加油锥套并实现精确对接的问题。以某型UCAV为例,设计了基于全状态反馈控制的自主空中加油仿真系统并进行了数字仿真。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,设计的空中加油仿真系统能实现精确的双机加油设备跟踪与对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。     

面向对象系统仿真方法及其应用

面向对象仿真方法是将面向对象技术应用于仿真领域而形成的一种不同于传统仿真技术的方法，是当前仿真技术发展的一个重要方面，在各个领域得到了广泛的应用。本丈将介绍一种基于OODB的面向对象建模仿真方法在实验室分布式控制系统(DCS)中的应用，即用一台计算机与实验室DCS系统相连，共同完成各种工业控制系统的实时仿真任务。其中，计算机作为被控对象仿真平台，DCS系统作为控制平台，二者通过信号转换卡相连。     

基于幂函数控制指令的垂直飞行仿真性能分析

基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以此为原型函数,推导给定高度,当前高度和垂直速度之间的关系,将这一变换关系作为垂直速度控制回路的输入指令,设计了平稳控制系统,该系统不需要进行控制模态切换,就可以实现飞行高度保持,以及飞行高度的改变。通过A320飞行仿真平台对设计的平稳控制系统进行性能分析,结果表明该系统可以实现高度的平稳控制,且稳态误差得到了很好抑制。     

一种基于VxWorks的飞行仿真实时管理系统

结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统，介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要功能。最后讨论了实时管理系统实现中的关键问题，包括多任务管理在不同开发环境下的实现以及分布式仿真系统的实时数据通讯等。