基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术

针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准.同时对ICP算法进行了模拟验证和精度分析,以脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,并进行了误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下最后的配准精度可达到临床手术的要求.     

脊柱外科手术87例患者的围手术期护理

目的探讨脊柱疾病外科手术患者的围手术期护理。方法对87例脊柱脊髓病人术前术后针对其生理、心理情况采取有效护理措施。结果87例患者未因护理而引起并发症。结论认为做好病人的心理护理及术前指导,术后仔细观察病情,特别是做好术后康复指导,是保证手术成功的重要措施。     

三种幽门螺杆菌检测方法的评价

采用细菌培养、尿素酶试验和酶免疫技术同时进行Ｈｐ检测，对三种检测方法进行评估。以细菌培养为金标准，尿素酶试验的灵敏性和特异性分别为９６．５１％和９６％，ＥＩＡ法为９５．３５％和８６％。细菌培养对Ｈｐ感染具有确认价值，但耗时较长，检测过程较复杂。尿毒酶试验简便快捷，适宜于在胃镜室快速检测以及在基层医院普及开展。ＥＩＡ灵敏性高，特异性稍低，但仍不失为一种Ｈｐ感染血清流行病学调查的有效手段。     

加速康复护理在基层医院结直肠癌患者围手术期中的应用

目的探讨加速康复护理对基层医院结直肠癌手术患者的影响。方法选取本科室2016年1月至2017年9月共42例结直肠癌患者随机分为观察组(19例)和对照组(23例),围手术期分别实施加速康复护理措施与传统护理措施。观察组术前一天进食全流饮食,术前6 h禁食固体食物,术前2 h在专业护理人员指导与监督下口服200 ml电解质液体,然后禁饮,不留置胃管,不常规留置尿管,术后第一天指导咀嚼口香糖促进肠蠕动恢复,肛门排气后开始进食。对照组术前三天进食全流饮食,术前12 h禁饮食,常规留置胃管、尿管,术后待肠蠕动自然恢复后进食。结果观察组患者术后住院天数平均缩短3.3 d;首次排气时间平均提前16.4 h。结论加速康复护理较传统护理在基层医院实施结直肠癌根治术患者围手术期具有显著优越性,显著提升了患者康复速度。     

一例犬脊柱骨折的诊断治疗

脊柱骨折或脱位是由脊柱椎骨和支持性软组织的外伤或病理性破裂而引起的，并导致脊髓和神经根受压。其中，胸腰段脊椎骨折或脱位在犬猫中最为常见，临床上可以采用保守治疗或手术治疗或综合治疗。分析一例犬T3腰椎骨折的手术治疗过程，通过采用骨水泥联合螺钉的手术方法来固定脊柱矫正患犬脊柱骨折处，术后配合药物治疗，使患犬患处愈合良好，并通过患犬后续恢复情况来评估脊柱神经受损的恢复情况。     

世界首台脊柱微创手术机器人研制成功

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人于近日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

老年性白内障病人的术前术后的护理

老年性白内障是眼科常见病、多发病、严重影响老年入的身心健康，及时治疗是复明的关键，手术是治疗的主要手段，做好病人的术前、术后护理是很重要的。一、术前护理1、心理护理：我们在长期的工作实践中体会到，术前的心理护理是很重要的，白内障患者在短期内有视力障碍，在生活各方面都有诸多不便，容易产生情绪上的波动，忧郁、恐惧心理。因此，我们应多与病人交谈，了解病入情绪及心理变化，让病人了解有关手术前后应注意的事项，消除思想顾虑，积极配合好手术，达到预期的效果。2、做好术前的各项常规检查，如：体温、脉搏、血压、二便…     

术前心理干预在心脏手术患者中的应用

探讨了术前心理干预对心脏手术患者心理状况的影响。对83例择期心脏手术患者进行术前健康教育，术前心理干预，干预前后采用医院焦虑抑郁量表（HAD）对患者的心理状态分别进行评分，记录患者人手术室后的心率、收缩压及舒张压。择期心脏手术患者存在心理异常，实施有效地术前心理干预，对手术顺利进行和预防术后并发症具有重要的意义。     

基于改进RCD算法的随机圆检测与定位技术研究

在基于圆形标志的视觉定位过程中,数字图像处理技术已经成为了一种重要的研究手段.首先对定位图像进行过滤降噪、颜色量化等预处理,然后利用一种改进的RCD算法来检测定位图像中的圆形,并根据检测结果来获取目标的定位信息.这种方法可以同时检测与定位图像上的多个圆形.实验结果表明,改进后的RCD算法具有更高的检测效率,而且定位结果满足高精度、高可靠性的要求.     

神经导航系统在颅内病变显微手术中的应用

应用神经导航系统进行颅内病变显微手术50例.本组颅内病变及其周围解剖结构定位准确,平均注册误差 2.4±0.4 mm.术后近期复查颅脑MR证实肿瘤全切率92%,手术并发症10%,手术时间和住院日较常规开颅手术缩短.结果表明:1)神经导航系统术前计划定位精确;2)实时导航下颅内病变显微手术,有助于达到微侵袭效果和提高肿瘤全切除率.     

腰椎间盘突出再手术的原因和治疗探讨

目的:探讨腰椎间盘突出再手术的发病机制及临床特点.方法:对27例腰椎间盘突出症突出髓核切除术后疗效不佳或再次出现症状者进行临床分析及再次手术治疗.结果:术后对27例病人进行随访,优,44.4%;良,33.4%;可,14.8%;差,7.4%.结论:腰椎间盘初次手术前准确定位,术中操作仔细,彻底切除突出的髓核组织,但不要过多地切除正常的间盘组织及避免伤及硬脊膜,术后彻底止血及脊管内放置引流,为维持脊柱的稳定性,必要时可行脊柱内固定等措施都是提高手术成功率和防止腰椎间盘再突出的有效方法.     

嗜铬细胞瘤的临床诊治分析(附14例报告)

经过对1994－2000年手术治疗的14例嗜铬细胞瘤的临床资料进行回顾性分析，总结其临床表现、诊断依据和治疗特点，提高对嗜铬细胞瘤的诊治水平。全部病例均经手术和病理证实，其中良性12例（85．7％），恶性2例（14．3％）；术后血压恢复正常11例（78．6％）。总结出术前明确诊断和充分的准备至关重要，手术是唯一的治疗手段。     

中医护理在经皮脊柱内镜经椎间孔入路治疗腰椎间盘突出症的研究进展

腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation)是临床上最为常见的脊柱疾患,多造成患者的腰部疼痛及放射性的下肢疼痛不适,对患者的生活及工作产生巨大的影响;对于LDH的患者,可选择针灸、理疗、药物、针刀及手术等多种治疗手段,其中需要行手术治疗的患者占患者总数的1/10-1/5,传统的开放性手术具有创伤大、恢复慢、手术并发症多等缺点。近年来,外科治疗LDH的理念不断转变,其治疗方法逐渐由开放向微创的理念转变,其中经皮脊柱内镜(transporaminal spinal endoscopic system)技术在腰椎间盘突出症的治疗中疗效显著,具有创伤小、手术时间短、恢复快、并发症少等优点。但在临床治疗的过程中需要更加合理、更加精准的护理手段,中医护理技术在其护理过程中体现出整体护理、辨证护理、精准护理的治疗理念,具有较大的优越性。文章对中医护理在经皮脊柱内镜治疗腰椎间盘突出症的应用做一综述。     

基层医院儿童精索静脉曲张腹腔镜手术治疗

目的探讨基层医院开展儿童及青少年精索静脉曲张腹腔镜手术治疗的安全性、可行性。方法回顾分析36例儿童及青少年精索静脉曲张腹腔镜手术治疗的临床资料，其中27例保留睾丸动脉，9例睾丸动静脉集束结扎。结果手术均获成功，手术时问20--50min，平均住院3d。术后症状均改善或消失，所有患者均未发生睾丸萎缩。结论根据基层医院特点，应用腹腔镜技术行儿童精索静脉曲张睾丸动、静脉结扎术，简单安全、易行，患者痛苦少，并发症少，恢复快，效果良好。     

上颌前部埋伏多生牙定位分型拔除

目的探讨上颌前部埋伏多生牙的定位、分型与拔除的方法．方法将68个病例通过多种角度投照X线片来定位分型,结合临床检查,确定手术进路,然后拔除．结果68例经术前定位分型Ⅰ型58例、Ⅱ型8例、Ⅲ型2例,与术中所见一致,手术治疗效果良好．结论：通过定位分型,便于选好手术进路．     

眼内异物的X线、B超、CT诊断临床分析

眼内异物在穿破角膜或巩膜的同时,常并发眼内组织的其他损伤,如:玻璃体积血、外伤性白内障,眼内炎或视网膜脱离。及时进行准确的异物定位,选择适宜的处理方法,及早摘除异物,减少眼的损伤,提高术后视力,减少并发症,至关重要。术前异物的准确定位关系到手术方式的选择,目前用于异     

微创脊柱创伤手术治疗脊柱创伤患者临床效果及安全性分析

全面性地对微创脊柱创伤手术治疗脊柱创伤的临床效果及安全性进行探析。本研究选择2019年11月—2020年12月来庆阳市中医医院进行脊柱创伤治疗的78例患者作为研究对象,随机将所有患者划分为对照组(39例)和观察组(39例),对照组患者运用常规脊柱创伤手术实施治疗,观察组患者运用微创脊柱创伤手术实施治疗,对2组患者治疗后效果、治疗各项指标以及治疗后并发症发生率实施比较。对照组患者治疗后临床效果比观察组低,2组数据对比之后有意义(P<0.05)。对照组患者手术时间、患者的术中出血量、术后24 h疼痛评分、住院时间以及卧床时间均高于观察组,2组数据对比之后有统计学意义(P<0.05)。对照组患者并发症发生的概率比观察组高,2组数据经比较之后有统计学意义(P<0.05)。在治疗期间,对患者使用微创脊柱创伤手术的术后恢复时间短,手术中出血量低,具有较好的安全性和治疗效果,值得推广。     

腹腔镜在妇科手术中的应用分析

目的 探讨腹腔镜在妇科治疗的临床应用价值.方法 对626例腹腔镜手术患者资料回顾性分析,评定手术疗效.结果 626例手术中,中转开腹2例,术中出血量平均150 mL,手术时间15～120 min,手术平均住院日5d,24 h均可下床活动,86.7％患者肛门排气,术后并发症少.结论 腹腔镜手术属于微创手术的一种,以最小的创伤,最佳的治疗手段达到治愈疾病的目的,术后恢复快,可在基层医院广泛推广.     

Luque手术在胸腰椎骨折的运用(附29例报告)

目的：探讨Luque手术治疗胸腰椎骨折。方法：对29例胸腰椎骨折患运用Luque手术治疗。结果：29例脊柱均恢复生理性弯曲度，frankel分级均有不同程度下降。结论：Luque手术可治疗胸腰椎骨折，只要正确掌握方法，注意钢棒预弯定型，注意推板下穿钢丝，术中同时减压，注意脊柱骨折复位，植骨融合，固定稳定可达到较佳疗效。     

胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法

探讨了作者设计的可用于微创胸腹腔外科手术的双臂机器人结构,分析了机器人双臂协同工作的原始工作空间。针对原始工作空间的位姿、形状、体积不易确定的缺点,提出了重新定义的旋转体形状的新工作空间和求取其位姿、形状、体积的方法,克服了原始工作空间不易确定而导致术前规划困难的缺点。计算实例表明该方法有效可行,应用该方法可在术前规划中快速定位实际手术区域,为应用该机器人进行微创胸腹腔手术仿真和实际手术奠定了基础。