面向战区联合作战的空间需求响应任务规划

针对战区联合作战中的空间需求响应问题,描述了面向战区联合作战的空间需求响应任务规划的背景;从空间资源能力、空间需求响应机制、空间需求响应效益和代价等方面,分析了空间需求响应任务规划所需考虑的主要因素;定义并描述了任务规划模型,设计了任务规划计算方法,并结合战区联合作战实际进行了案例仿真与分析,验证了模型和方法的有效性,为战区联合作战中空间需求的有效响应提供了理论和方法支撑。     

基于空间句法理论的小区内部可达性研究

文章运用空间句法的图形化及数据化解析对合肥4个不同空间构型的居住区进行分析和比较,主要针对其道路分布形式、内部空间规划以及在此基础上附加的空间所组成的空间构型特点从整合度和人流可理解度的角度对不同小区进行对比,并对住区的不同规划特性进行客观的评价。     

国土空间规划体系下“多规合一”实用性村庄规划编制实践——以甘肃省天水市秦州区牡丹镇篆嘴村为例

村庄规划是法定规划,是国土空间规划体系中的详细规划,是乡村地区开展国土空间开发保护活动、实施国土空间用途管制、核发乡村建设项目规划许可、进行各项建设等工作的法定依据。文章以甘肃省天水市秦州区牡丹镇篆嘴村为例,从目标定位、国土空间总体布局、居民点布局与管控、基础设施和公共服务设施、产业发展规划、国土综合整治与生态保护修复、安全和防灾减灾等方面对村庄规划进行编制,为国土空间规划体系下“多规合一”实用性村庄规划编制提供新的实践路径。     

基于低碳理念的农村土地整理道路生态景观规划设计研究

全球气候变化背景下的农村土地整理道路生态景观建设对新农村发展意义重大。农村低蕨道路交通规划应建立在县域城镇体系的规划基础之上，并发展公共交通规划，步行和白行车慢行系统规划，低碳停车场规划；低碳道路生态景观空间的建设虚从其空间形态的确定、文化的表达和照明设施的应用进行。低碳道路生态基础设施的建设应从生态路面设计、道路绿化生境设计、道路涵洞设计方面进行。     

自重构机器人空间重构规划策略研究

本文基于链式自重构机器人提出了一种无标号、分布式的空间重构规划策略,研究自重构机器人的构型表达和空间重构运动.首先对自重构机器人进行了拓扑的描述,然后建立坐标系,描述整个机器人的空间状态,将重构理论从构型重构拓展到空间运动规划,来处理未知非结构环境下全局检测、控制与定位问题.最后介绍了重构规划的方法,并通过Webots对五个模块的自重构机器人系统变形进行仿真,证明了上述方法的有效性和可行性.     

浅谈城市空间结构与城市规划的关系

城市规划学从某种意义上讲就是一种空间地域的规划,本文简单对城市空间进行解析,以空间为主导因素,讨论城市规划对建筑设计的影响和制约。     

复杂环境下移动机器人路径规划算法

对复杂环境下移动机器人全局和局部路径规划问题进行研究,提出一种全局-局部混合模式的路径规划方法.首先,对全局运动空间进行建模,运用全局模式规划一条从起点到终点的全局路径;然后,针对空间中影响机器人运动的移动物体,通过位置、速度分析碰撞的可能性,从而进行局部路径规划;最后,基于MATLAB仿真平台,将文中方法与经典人工势场法、改进人工势场法进行对比实验.实验结果表明:文中方法在机器人路径规划任务中的总时长和总长度均优于其他两种方法.     

西昌市地下空间开发利用现状分析及规划研究

为了增加西昌的城市容量,使西昌市地下空间的开发利用对城市整体性发展有良好的推动性,减轻西昌市的城市综合征,通过分析西昌市地下空间开发现状,并分别从3个方面阐述了西昌市开发地下空间的必要性,继而在遵循城市地下空间规划的统筹原则、经济性原则和系统规划原则下,对西昌市地下空间开发规划做了分区,并针对区域特点对地下空间开发进行...     

改造型高校信息共享空间研究

在论述信息共享空间基本概念和建设方式的基础上,提出了以现有高校电子阅览室为基础进行IC规划与建设的实现方法,并基于北京师范大学电子阅览室的现状,从实体层、虚拟层和支持层3个组成部分,详述了在规划与建设信息共享空间时可以利用的资源和信息共享技术。     

基于组合评价方法的城市地下空间详细规划方案评价

为了分析评价和优化改进规划方案,建立了以功能耦合度为评价目标的城市地下空间详细规划方案评价方法体系.从功能类型、开发规模、空间布局以及相互联系4个方面建立了3层次11项底层指标的城市地下空间详细规划方案评价指标体系,提出了地下空间功能类型多样性、地下空间容积率、地下空间开发强度一致性等评价指标,并在指标设计中采用了ShannonWeaver指数、变异系数等数学方法.同时还提出了基于层次分析法与熵值法组合权重赋值方法的综合评价方法.最后以无锡市城市地下空间详细规划为实例进行分析评价,评价结果表明,该方法能反映技术方案样本的特征差异,可有效评价方案的合理性.     

社区与社区经济散论

社区经济是指与社区社会再生产相关活动的定义通称。社区经济的发展是与社区经济特征密切联系在一起并且受制于社区的社会和自然环境条件的,随着我国城镇化的普及和新农村建设的快速推进,社区已经成为社会基层组织的重要构成单元,而社会经济的发展又要求社区必须适应现代社会需求的变化,惟有这样才能跟上时代前进的步伐,更好地服务于社会,不断满足人民的精神和物质生活的需要。     

生态社区与传统社区关系辨析

历史的前进促进社会产物的变迁,城镇化的发展也同样不断促进社区进行改变,传统社区由于其局限性需要进行不断改善,生态社区作为社区未来发展的目标逐渐成为社会重要的组成部分。传统社区与生态社区作为两个不同的概念,当前对其关系的没有明确的界定,造成很多不合理的发展误区。该文通过辩证看待生态社区与传统社区之间关系,确立其并存、继承和发展的科学关系,对于未来促进传统社区与生态社区的衔接和发展有着及其重要的作用。     

社区组织角色、职能定位与和谐社区建设

构建社会主义和谐社会既是广大人民群众的呼声，位是构建和谐社区的基础，而正确认识和谐社区的特征是前提，是根本。也是党中央的重大战略决策，研究社区组织角色与职能定准确把握社区角色与职能定位是关键，充分发挥社区职能是根本。     

浅议社区图书馆与社区文化建设

介绍了柳州市及社区文化建设的现状,找出社区丈化建设中存在的困难,提出了解决这些困难的对策和途径.     

社区、学习型社区简论

社区、学习型社区是全新的概念,学术界对此具有不同的理解。学习型社区是学习型社会的重要组成部分,对于建设和谐社会也具有很强的现实意义。     

基于对住宅小区供配电采用电力监控系统的探讨

本论文主要是以某住宅小区的变电站供配电工程为例,阐述和探讨电力监控系统在供配电中的应用重要性,设计方案及工程造价的比较等。同时指出实现住宅小区变电站供配电系统采用电力监控的重要目的和意义,以便提高变电站供配电自动化管理的程度。     

Community service

Introducing three free-access websites for research networking and outreach.     

农村社区图书馆与农村社区发展

农村社区图书馆是农村社区的文化中心,它对农村社区的政治、经济、文化发展起着巨大的推进作用。但是其重要性目前并没有引起全社会、尤其是各级政府的足够重视,因此加强农村社区图书馆建设是非常必要和紧迫的。     

科技界声音

现在中国没有完全发展起来，一个重要原因是没有一所大学能够按照培养科学技术发明创造人才的模式去办学，没有自己独特的创新的东西，老是“冒”不出杰出人才。这是很大的问题。而且，教育要把科学技术和文学艺术结合起来，处理好科学和艺术的关系，就能够创新，中国人就一定能赛过外国人。