双闭环调速系统常见故障分析

为了在实际工作中快速、准确地解决双闭环直流调速系统中出现的问题 ,简要介绍了其工作原理 ,对实际应用中的常见故障进行了分析 ,并提出了具体的解决方法 .     

容积调速的数字控制

本文介绍一种利用PWM技术通过数字阀的出油口压力控制,实现对变量泵流量输出的连续控制,并利用输入补偿减小负载变化对系统速度的影响,从而提高容积调速系统的速度稳定性.     

基于AMESim的容积调速系统仿真分析

构建了容积调速系统,利用AMESim软件建立了系统的仿真模型,并对系统的调节特性进行了仿真研究.通过仿真研究了系统中参数的变化情况,为系统的参数优化提供了理论和实验基础.     

双闭环调速系统常见故障分析

为了在实际工作中快速，准确地解决双闭环直流调速系统中出现的问题，简要介绍了其工作原理，对实际应用中的见故障进行了分析，并提出了具体的解决方法。     

单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。     

交流变频液压调速系统的问题及措施

交流变频液压调速系统具有节能效果好、可简化液压回路、调速范围大、噪声小等优点,已在液压电梯、注塑机等液压动力传动系统中应用。介绍了交流变频液压调速系统的几种典型回路的组成、原理及其主要应用。分析了交流变频液压调速系统主要存在的问题及对应措施。这些问题包括低速稳定性、响应快速性、启动或换向时的平稳性、调速精度及效率。对某一类问题分析了可采取的措施,这些措施对于设计和使用交流变频液压调速系统具有重要意义。     

油箱容积对液压系统油液污染度影响的分析研究

建立了液压系统油液污染度的数学模型，分析了油箱容积对液压系统油液污染度的影响程度，为液压系统油液污染控制理论的建立和完善提供了理论依据。     

微机控制双闭环直流调速系统

介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析。双闭环直流调速系统引入微机控制后，扩大了使用范围，提高了设备利用率，节省了设备投资。     

液压调速系统的模糊控制

本介绍以ＭＣＳ－５１系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用，并阐述其模糊控制器的设计计算方法。     

液压调速制动系统的研究

首先对常见的制动系统进行了分析,并论述了液压调速制动系统的特点,同时对某矿液压调速制动系统存在的问题进行了分析.在理论分析、试验研究的基础上,提出了能够满足机械设备的起动、制动要求以及在线协调运行的集机、电、液为一体化的新型液压调速制动系统,并在生产实际中得到应用.图5,参7.     

液压转速系统的最少拍控制

文中研究了用于飞机发动机地面模拟台的大功率电液速度伺服控制系统的控制方法.为使系统达到快的响应特性,应用计算机控制手段,采用最少拍控制结合模糊控制的方法.在实验和理论分析的基础上,建立了简化的一阶环节模型和二阶环节模型,分别设计了最少拍控制器,并进行了控制实验.实验结果表明,应用二阶环节模型进行最少拍控制并结合模糊控制,可获得满意的响应特性.     

水力发电机组调速系统大扰动仿真

提出了水力发电机组调速系统大扰动仿真的简化模型，其仿真结果与现场实录的大扰动响应波形规律相似，数值接近，结论一致，用于水电机组调速系统的各种仿真研究，大大减少仿真费用和现场试验中的困难摸索。     

对液压调速系统活塞杆运动自动计时装置的研究

本文介绍的液压调速系统活塞杆运动的自动计时装置，较好地解决了在节流调速回路性能测试中，活塞杆运动行程的准确计时问题，使测试数据更加准确。     

调速系统并联校正工程设计法

通过计算机仿真，提出了一种带微分反馈的双闭环直流调速系统电流环的典Ⅰ型、典Ⅱ型系统和转速环典Ⅱ型系统的工程设计法．它是一种简单、实用的工程设计方法．     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

从摩擦学看机械液压系统的爬行

本文介绍了机械液压系统的爬行问题,运用摩擦学的原理,论述了产生爬行的原因,进行了理论分析,最后,提出了消除爬行的主要措施。     

调速离合器转速稳定性与控制系统设计

通过分析调速离合器的动力特性,建立了以电液比例阀和转速检测装置组成的闭环反馈控制系统的动力模型,给出了有关参数的计算方法。     

PWM直流调速系统与V－M直流调速系统的动态品质比较

对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。     

液压位置保持系统的控制方式

以３ 万ｔ 模锻水压机同步平衡液压控制系统为例,通过理论分析与计算机仿真,研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２ 种不同液压控制方式下的系统动态特性,结果表明两者完全可以获得相同的控制效果,但在控制参数上有一定的差异．因而,使实际系统控制方式的设计选择方案增多     

直流调速系统最速控制的逼近综合

对于快速响应系统,形如T~2x 2ξTx x=u的标准二阶系统的最速控制,由于开关线复杂,工程实现非常困难。本文从Picard逐次逼近法入手,构造了一个非常逼近开关线方程的抛物线方程,并证明了完全能用此抛物线代替开关线来进行最速控制的综合。此法既使得控制器大大简化,易于工程实现,又基本上保持了系统的最优性。