内蒙古腰坝地区生产布局二级递阶经济管理模型研究

根据大系统递阶优化控制理论与方法，提出了内蒙古腰坝地区生产布局的二级递阶经济管理模型；针对该模型提出了一种修正模型协调算法，并用该地区实际资料，进行数字仿真，灵敏度分析，表明模型是合理的，算法是可行的。所得到的经济管理策略可供当地决策部门参考。     

空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性，强耦合的动力学系统，其动力学的研究是比较复杂和困难的问题．本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统，建立了其系统动力学模型，利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制，仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题．     

柔性仿真方法研究

主要研究和探讨了一种应用于仿真领域的“柔性制造技术”—柔性仿真方法。介绍了柔性仿真的概念及其应用,并采用面向对象的思想探讨了柔性仿真中的建模框架和仿真算法的主要结构及相关概念,包括模型和算法的基本结构、接口、组合、关系和管理等     

平移式柔性机器人的反馈跟踪控制

本文考虑Ｘ－Ｙ平移式柔性机器人控制系统．单杆负载柔性臂系统可以描述为分布参数模型，我们对系统提出了较为一般的控制策略，在机器人手臂的根部和自由端设计观测器和跟踪反馈控制器，并利用算子半群理论证明了负载柔性机器人系统在所采用的跟踪反馈控制下是全局渐近稳定的．     

柔性作业车间动态调度问题研究

为了有效求解柔性作业车间动态调度问题,提出了一个基于多目标免疫遗传算法(MOIGA)的动态调度优化算法。首先定义了柔性作业车间动态调度问题,然后采用事件驱动和周期驱动相结合的调度策略,提出了基于MOIGA的动态调度优化模型,接着设计了面向交货期性能最优的柔性作业车间调度算法,并讨论了影响算法复杂度的因素,最后通过一个实例仿真,表明了算法的可行性和优越性。     

交通诱导中系统最优与用户最优的博弈协调

系统最优与用户最优是交通分配中的两种均衡思想，代表着交通分配时的交通管理者与出行者两种不同的利益出发点．在分析系统最优与用户最优各自特点的基础上，提出引入博弈论协调二者之间的矛盾的思想，建立了交通管理者与出行者之间的博弈模型，并给出一种启发性的路网分配求解算法．在不同交通需求条件下分别设计用户最优、系统最优与用户最优协调、系统最优3种均衡思想下的一组试验，通过对实验结果的分析和比较，验证了系统最优与用户最优之间协调的博弈模型的可行性和有效性．     

基于结构模型的模型管理

为了使模型管理系统能支持三类不同层次的模型用户，探讨了分别面向信息用户、模型建立者和ＤＳＳ工具建造者的结构模型、模型网络图和模型描述语言的管理方法，讨论了模型描述语句的校验方法和模型描述语句与模型网络图的转换方法，提出了结构模型执行前提判断算法和执行后模型状态设置算法，并给出了在基础教育规划决策支持系统的应用实例．     

基于改进狼群算法的柔性作业车间调度研究

将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型；针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法，通过对狼群算法智能行为的改进，从工序和机器2个层面设计个体编码，引入POX (precedence operation crossover)交叉操作，保证解的合法性，提高算法的全局搜索能力；通过对2个车间实例的对比实验来验证改进狼群算法的有效性。实验结果表明，提出的改进狼群算法不仅具有良好的全局搜索能力，寻优能力较其他算法也有所提升，能够为制造业提高生产效率提供新的解决思路。     

水库联合调度的多目标多模型及分解协调算法

结合黄河干流水库联合调度，本文在探讨了调度目标选取、流达时间考虑、多年调节水库调度特点等有关问题的基础上，建立了水库优化调度的多目标多模型系统；应用大系统分解协调原理，提出了目标、模型组合问题及相应的分解协调算法；并给出详细的求解步骤。研究表明，文中提出的多目标多模型及算法对解决复杂河流大系统的水库联合调度具有重要意义和参考价值.     

空天高速目标探测跟踪传感器资源调度模型与算法

针对空天高速目标跟踪中,传感器资源调度任务无时间等待、传感器资源匹配形式多样、观测时间碎片化等问题,提出了多源异构传感器调度多目标优化模型和求解该模型的多目标柔性果蝇算法。针对传感器调度时间碎片化问题,采用柔性分割调度时间,设计了目标-时间-传感器三维编码方式;为了避免相似个体交叉进化造成搜索陷入局部最优,提出基于个体特征的交叉操作和变异操作;针对进化过程中个体产生碎片时间、重复观测等问题,提出柔性调整操作。最后通过两个案例测试,对提出的模型和算法进行仿真验证,实验证明算法能够合理地求解多源异构传感器资源调度问题,在收敛性和分布性方面优于对比算法。     

考虑撤单率的电商配送服务能力自建与外包博弈模型与求解

针对在线冷静期内产生消费者撤单行为情况下电商配送服务能力的自建与外包决策问题,引入撤单率,从是否进行合作的角度给出了完全合作博弈、完全非合作博弈和不完全非合作三种合作强度的动态博弈模型,并将其中两种情形划分为三阶段动态博弈过程,采用逆向递归法求解这两种情形下各子博弈均衡解,得到了在线购买环境下电商配送服务能力自建与外包的最优解集.进一步地,在第三种情形下设计了成本分担、利润分配以及风险规避三种子博弈模型,以增强模型的灵活性.数值算例与分析表明电商配送服务能力博弈中,电商决策者能够有效实现撤单行为与成本变动影响下动态博弈的帕累托优化.     

分布式指挥控制系统协同机制研究

为解决分布式指挥控制系统设计中的决策协同问题,提出了一种基于多智能体系统协同机制的多决策者决策同方法.利用面向对象的软件设计思路提出了指挥控制系统决策协同策略的一般表示方法,并综合考虑策略需求、策略费用、方案质量及领域需求等多种因素提出了协同策略的择优机制.该文提出的协同策略的一般表示方法可在不同态势下和不同领域中重用,协同策略的择优机制使得指挥控制智能体具备在不同的战场态势下选择相对最优的决策协同方法的能力.此种机制对于分布式指挥控制统建模研究提供了一种全新而实用的选择.     

双层火力协同反导作战中的火力调度

双层火力协同反导作战中的火力调度是一个动态的复杂决策过程,运用静态调度和单纯的在线调度算法都无法得到最优的结果。根据双层协同火力反导的原理,分析拦截窗口,并构建火力调度的模型。针对时间、资源以及来袭战术弹道导弹(tactical ballistic missile,TBM)弹头威胁系数等约束条件,提出在线调度中的重调度的拦截火力调度算法,给出计算步骤和流程。〖JP2〗仿真结果表明,该算法能有效地对双层协同火力反导进行火力调度,同时与单纯的在线调度火力分配方法相比,该方法的分配结果在要地生存能力、时效比、费效比等方面都占优。     

具有Stackelberg博弈特征的供应链定价协调

针对某些供应链在定价决策过程所具有的Stackelberg博弈特征，利用二层规划构建了供应链定价均衡模型，研究了供应链定价协调模型，并给出了批发价格折扣契约这种协调机制，为求解二层规划模型，给出了基于混沌搜索的启发式算法，最后用实例验证了结论。研究表明二层规划可以很好的用来模拟Stackelberg博弈，价格折扣契约能够协调供应链。     

分布式任务计划动态调整模型及算法

战时任务计划的动态调整是当前作战指挥领域研究的热点问题。首先描述了分布式兵力组织的组成要素,对规划问题进行了建模,并且提出了平台定价模型。然后设计了一个分布式的协作框架,用来实现任务计划的动态调整,该框架由两个模块构成,第一部分是内部模块,该模块包括一个N-best算法和一个反馈策略,完成决策实体内部的二次分配;第二部分是外部模块,当任务精度低于期望值时调用此模块,实现决策实体间的协作。最后通过仿真实验证明了该模型的有效性,并讨论了模型在不同情况下的适用性。     

基于多Agent动态影响图的协作实现

将MAIDs在时间上进行扩展,提出一种新决策模型——多Agent动态影响图（MADIDs）,对动态环境中的协作关系进行建模;给出MADIDs的一种分层分解的分布近似方法,进而通过将决策结点和效用结点的推理引入到BK算法中,给出MADIDs环境模型的一种扩展BK（EBK）近似推理算法;引入一种BP神经网络学习MADIDs的局部效用函数。最后,针对一个表示协作关系的MADID模型,进行算法比较和仿真实验,实验结果显示了MADIDs模型的有效性。     

决策层时空信息融合的神经网络模型研究

融合目标识别可以获得比任意单传感器更加准确的目标识别结果。决策层融合由于其在信息处理方面具有很高的灵活性,成为信息融合研究的一个热点。针对传统融合算法环境适应性较差的缺点,提出了一种决策层时空信息序贯融合的神经网络模型,讨论了利用各传感器所处环境和专家知识等先验信息确定网络初始权值的方法,研究了网络权值的在线学习算法。仿真实验证明该网络模型的有效性。     

考虑全局资源闲置成本的分布式RCMPSPTT

在考虑资源转移时间的分布式多项目调度问题中,增加考虑资源闲置成本,对于多项目共享资源的协调决策具有重要影响.基于多Agent系统建立以单项目完工时间为优化目标的局部调度模型,并采用遗传算法求解初始局部调度计划;同时考虑项目延期成本、全局资源转移成本和闲置成本,以多项目总成本为优化目标建立全局协调决策模型,设计基于贪婪转移策略的序贯博弈谈判机制协调全局资源的分配和转移,并根据协调结果调整单项目局部进度计划;以MPSPLIB问题集开展实验研究.研究结果表明:协调时考虑全局资源闲置成本能更好的协调全局资源的分配和转移;与无博弈随机分配和转移的协调机制相比,基于贪婪转移策略的序贯博弈谈判机制可以有效地降低多项目总成本.     

基于多Agent系统的建设供应链协同决策

从供应链整体系统的角度出发,设计了一种基于偏好反馈的多属性协商机制,构建了基于多智能主体的建设供应链协同决策模型,并对今后的研究方向进行了展望.     

需求率依赖价格的新能源汽车租赁系统三方协调契约

考虑由新能源汽车制造商、租赁商和政府组成的三方系统,在市场需求率为随机且依赖租赁价格下研究了租赁商的车队配置和租赁价格的最优决策以及系统协调问题。为此,分别建立了分散决策模型、集中决策模型和基于成本共担、收益共享和两部收费的联合契约协调模型。研究结果表明：分散决策下无法实现系统协调,通过引入这种联合契约,当契约参数满足一定条件时,不仅能够实现系统协调且可以使各成员收益达到帕累托改进。最后,通过算例分析验证了模型的有效性。