基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

浅析罗伯特·弗罗斯特的生平对其诗歌的影响

罗伯特·弗罗斯特的早期生活是在艰苦和失望中度过的,这也为其诗歌的创作提供了心理和思想的准备,也对其诗歌的创作产生了很深的影响。本文对弗罗斯特的生平作了简要的介绍,并摘取其诗来浅析其生平经历对其诗歌创作的影响。     

基于IPv4的路由信息协议软件实现

为了解决人工配置路由表比较复杂的问题,对路由信息协议（RIP）进行了比较彻底的分析,包括其工作原理、报文格式和主要实现机制,为了以软件的形式验证其动态路由功能,对其某些机制进行了简化和重新设计,同时结合其报文格式和实际需求对路由表的结构也进行了重新架构,实现完成后将其移植到软件路由器上对其正确性进行了检验,得到了预想的结果,这同时也提供了对其他的动态路由协议进行软件实现的基础。     

应变电测法测定巴氏合金ZChSnSb11-6力学性能

针对锡基巴氏合金ZChSnSb11-6的力学性能,通过应变电测法对其进行了实验研究,利用逐差法测定了其横向应变和纵向应变,获得了其弹性模量和泊松比,为巴氏合金综合力学性能的仿真研究提供了实验数据和理论参考。     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Iagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路.     

基于ANSYS与Workbench的雨棚结构有限元分析

以某桥梁工程中的人行道雨棚为研究对象,利用有限元软件ANSYS建立了雨棚结构的整体有限元简化模型,对其同时承受风载和雪载的状态进行了静力学分析,得到了它的整体变形和应力分布结果,并提取其整体结构的轴向力和弯矩,作为分析其柱脚的载荷.在Pro/E中建立了柱脚的三维实体模型并将其导入到Workbench中,利用Workbench对其进行加载分析,得到柱脚的变形和应力分布情况.结果表明该雨棚的整体结构和柱脚设计均满足强度和刚度要求.     

双子表面活性剂的研究现状和在洗消领域的发展前景

双子表面活性剂不同于普通表面活性剂的分子结构和性质赋予了其独特的用途和优良的性能,本文介绍了双子表面活性剂的国内外研究现状,系统分析了其优良的性能特征,并展望了其应用于洗消领域的发展前景。     

适应性对象模型研究

首先对适应性对象模犁的概念和其体系结构风格进行了综述分析,然后比较了与之相关的其它技术,探讨了其关键实现技术的现状和存在的问题,最后给出其存在的优缺点,指出了进一步需要研究的方向.     

论徐志摩诗歌之美及对白话文运动的影响

徐志摩自由随性的创作态度,充分表现了诗歌之美,具有独特的审美特质。考察其语言的特质和特性,揭示了其诗歌语言的特殊魅力,挖掘了其对白话文发展和白话文语言理论建设的意义。     

从委蛇其形到逍遥其心——对庄子人生哲学的几点思考

庄子的人生哲学以实现个性人格独立和个体精神自由为其根本宗旨,通过对人的境遇的理性思索和对儒家仁义礼法的批判,庄子从外在的处世之道(委蛇其形)和内在的精神超越(逍遥其心)两个方面对这个问题给予了深刻回答。委蛇其形为实现个性人格独立和个体精神自由提供了前提和基础,逍遥其心则为这种追求指出了方法和道路。对当代人来说,这种处世智慧和精神追求仍有着许多积极启示和可供借鉴之处。