基于多机器人离线编程系统设计

设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。     

堆垛机器人控制系统的研究

介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地中轨迹规划，使速度达到完全可控。     

驾驶机器人关键技术的研究

介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性 ,以及它的主要特点和国内外研究现状 ,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点 .针对目前存在的不足 ,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题 .     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

四足机器人步行控制算法的研究

静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。     

基于Speech SDK的机器人语音交互系统设计

介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人的语音对话和语音控制。     

交互式语音地球仪照明结构研究

简述了交互式语音地球仪结构原理;研究了地球仪上首都的无歧义显示、发光二极管的布置以及首 都显示分辨率;制成了交互式语音地球仪。     

具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.     

六轴机器人柔顺控制的实验研究

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。     

我国的机器人研究和发展

综述了国内外机器人研究的现状、趋势及机器人产业的发展情况。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态 ,探讨了我国机器人发展的方向及策略。     

浅论利用公开API进行互动信息图设计

随着互联网信息爆炸式地增长,如何发掘有价值的信息、提高信息获取的效率都是困扰用户的问题。信息图作为一种将数据、信息或知识以可视化形式呈现的信息承载方式,其传达信息的效率要高于传统文字表达的形式,因此在互联网时代逐渐被越来越多的人所接受。互动信息图是传统静态信息图与互联网应用的结合,它弥补了静态信息图信息量有限、不能展示除图片文字之外的多媒体内容的不足,还融入了交互元素,让信息图这种传递信息的方式得以进一步发展。此外,动态信息图应用可以结合互联网公开API数据源,利用公开API中包含的海量数据,进行数据信息的可视化展示,让公开API数据得以更广泛地被有效利用。本文主要讨论了如何将公开API资源运用于互动信息图的构建。     

交互式电子白板在课堂教学中的应用探究

近年来，交互式电子白板作为一种新兴教学工具，在我国基础教育及高等教育中的应用越来越普遍。本文首先对交互式电子白板的定义及其在教学上的优势进行阐述，并进一步对我国交互式电子白板的研究应用现状进行梳理，以期发现和总结我国交互式电子白板研究特点，并对今后交互式电子白板的应用及研究提供一些思考和启示。     

“交互式任务型教学法”初探

＂任务型教学法＂的实施存在着一些问题,同时,对外汉语教学专业的教学实践面临困境。为此,设想将两方面的任务教学结合起来,通过合作开展课堂活动来完成各自的任务,形成＂交互式任务型＂课堂,这种教学法我们称之为＂交互式任务型教学法＂。在此设想的基础上,我们进行了一次实验,从反馈情况来看,这种教学法有很大的优势,在某种程度上,可以收到两全其美的效果。但由于我们是第一次尝试,在方法和具体操作上还有很多可以改进的地方。     

基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究

传统旋翼飞行机器人控制方法首先需要建立本体的动力学模型,然后根据该模型进行控制器设计。但由于旋翼飞行机器人系统具有强非线性,很难得到精确模型,因此增加了控制器的设计难度。本文以人的遥控过程为研究对象分析熟练操作手和不熟练操作手两类人进行操作的过程,分别设计了可反映操作手能力水平的熟练控制器和不熟练控制器,通过分析比较建立了具有熟练操作手特点的旋翼飞行机器人单通道PD控制系统。仿真实验表明,该控制器可以使旋翼飞行机器人在悬停、前飞和侧飞3种状态下实现姿态稳定控制。     

交互性英语教学的理论与实践初探

交互性英语教学是我国目前外语教学研究的热门话题,其最大特点是提倡以学生为中心,以教师和课外媒介为辅助手段,在英语教学过程中最大程度地展开交流和互动,在培养学生的英语学习兴趣、在所提供的各种学习环境里开展自主学习能力的基础上,鼓励学生主动创新,建构体系,习得知识。笔者围绕"交互性外语教学"这个话题进行英语教学理论的研究,并且以英语阅读理解教学为例,基于"互动性教学原则",探讨英语课堂的交互教学策略,对学生的英语学习具有很大的促进作用,对教师的英语教学具有参考价值。