偏心圆弧型超越离合器工作型面设计方法及误差分析

为克服现有超越离合器工作型面加工难度大、加工成本高以及加工精度低等缺点,在分析超越离合器结构及工作条件的基础上,提出一种偏心圆弧型超越离合器工作型面的设计方法;以某家用汽车使用的对数螺线型超越离合器为例,应用提出的方法完成了该离合器偏心圆弧工作型面的设计,通过比较前后两种工作型面楔角及中心距等方面的误差,对该方法的可行性进行了验证。结果表明,该方法设计的偏心圆弧型面与原有对数螺线型面相比,误差较小,且因改进后的超越离合器工作型面采用圆弧面,加工难度大为降低、加工精度较好,从而在保证加工质量的前提下降低了加工成本。     

齿轮传动链传动精度的统计分析

建立了齿轮传动链传动误差与各齿轮加工误差之间的函数关系;按误差统计分布规律导出了传动链传动精度计算式,按此式设计齿轮传动,可降低齿轮加工的精度等级     

基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误差进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计目标，对结构参数误差进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误差进行优化设计，最忧分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

关于确定零件加工检验方法的研究

根据信息率失真理论，综合考虑加工设备精度、产品检验费用以及因出现废品所造成的损失等因素，给出了保证产品加工成本最低的各道工序的质量检验方法．为确定零件在各道工序上的检验方法提供了依据，并通过例子说明了该方法的应用     

定位钻孔法

钳工在对单件或小批量工件进行孔加工件时,如何采用简便易行的方法,利用一般量具和工具对工件进行控制,合理修正定位误差,准确控制加工量,达到规定的精度要求,降低加工成本。是孔加工中的主要疑难问题,而钻孔修正的准确性和定位精确性,是提高和保证工件质量的关键。本文阐述了钻孔加工方法的改进。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计目标,对结构参数误差进行优化设计,最优分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最忧分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最优分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

 为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。     

空间连杆机构的公差设计

为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法，提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵，建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型，并在给定机构运动允许误差的条件下，通过优化设计确定了机构构件的尺寸公差带。     

A numerical error analysis method and its application on a 4RRR parallel kinematic machine

<正> To guarantee the accuracy of error analysis and evaluate the manufacturing tolerance s influence,anumerical error analysis method for parallel kinematic machines (PKMs) is presented in this paper.Quasi-Newton method and genetic algorithm are introduced for the forward kinematic solution.Based onthe inverse and forward kinematic solutions,the end-effector s error calculation procedure is developed.To solve the accuracy problem caused by the length and angular parameters' different units,a normalizationmethod is proposed based on the manufacturing tolerance.Comparison between the error analysis resultscalculated by the traditional method and the numerical method for a 4RRR PKM shows that,this numericalerror analysis method is more accurate,simpler,and can evaluate the machine s real error basedon the manufacturing tolerance.     

采用双圆柱代替V形块定位误差的分析

在轴、销类零件的加工过程中,用双圆柱代替V形块定位,由于结构大为简化,不但降低了夹具制造成本,而且缩短了夹具准备周期。本文对轴、销类用V形块定位和双圆柱定位的定位误差进行了分析。     

圆柱齿轮加工误差分析

从加工误差来看，影响齿向方向接触精度的主要因素是齿向误差，影响齿距累积误差的主要因素是齿轮的几何偏心，就齿轮坯基准面误差及齿向误差及齿距累积误差所产生的影响进行分析，并找出齿轮坯基准面跳动值的一种确定方法，并对加工齿轮改进方法进行探讨。     

电阻应变片贴装方位偏差对测量结果的影响

认为电阻应变片可以测量构件受的力、力矩、压力等物理量 ,贴装方位不准确是造成应变测量误差的主要原因 ,分析讨论了电阻应变片在一维、二维应力状态下贴装方位偏差所造成的测量误差及其变化规律 :一维情况下 ,相对误差γ不仅与角偏差△α有关 ,而且还与主应变方向的夹角α和所测件泊松比μ有关 .特别的 ,在α =0 ,△α <5°时 ,γ <1 % (μ =0 .2 85 ) ;α≠ 0时 ,随着α的增大 ,△α对所测γ的影响就越大 .二维 ,电阻应变片贴装方位偏差△α造成测量误差γ与两主应变之比ρ及α角有关 ,当ρ一定时 ,α角越大 ,偏差角△α对测量的影响就越显著 .最后 ,设计了实验 ,对一维应力状态下的分析结果进行了验证 .为实际测量工作及传感器设计、制造提供了参考依据     

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

多因素综合作用的摆线针轮传动误差分析

摆线齿轮的齿廓修形以及制造误差是影响摆线针轮传动精度的关键因素,为了分析多因素综合作用下摆线针轮传动的误差,基于齿轮啮合原理和坐标变换,通过构建考虑齿廓修形、加工误差和装配误差等综合因素的摆线齿轮齿廓方程,得到多因素综合作用下的摆线针轮啮合副误差分析模型。该模型可实现齿廓修形、加工和装配误差等因素综合作用下摆线针轮传动误差的分析计算,分析各误差因素以及多因素作用对传动误差产生的影响。结果表明：摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;摆线轮廓度误差和装配误差的影响次之;针齿半径误差和针齿位置半径误差的影响最小。     

两轴联动数控加工圆柱分度凸轮的理论制造误差分析

介绍了两种联动数控加工圆柱分度凸轮的编程坐标换算方法，导出了两轴动加工理论制造误差计算公式，结合实例进行了误差分析，对圆柱分离凸轮廓形的数控加工具有指导意义。