KJ90人员跟踪定位系统在马蹄沟煤矿的应用

华能集团华亭马蹄沟煤矿应用了"KJ90矿井人员跟踪定位系统",这种技术和设备在煤矿投入使用后,可对全部入井人员进行有效监测和考勤管理。一旦事故发生,就可立即从监控计算机上调阅查询事故现场的人员位置分布情况、遇险人员撤退线路等信息,及时为事故抢险提供准确信息。同时,该系统还具备日常考勤管理功能。     

基于蓝牙技术的KJ261矿用人员定位系统

介绍了蓝牙技术的概念及原理,阐述了矿用人员定位系统的硬件组成和系统功能.实践证明,基于蓝牙技术的KJ261矿用人员定位系统,能够为煤矿井下人员监测、控制和跟踪管理、抢险救灾、安全救护的高效运作提供有效的技术支撑.     

基于ZigBee技术矿井人员定位与瓦斯监控系统探讨

煤矿井下瓦斯主要是在采掘面开采的过程中涌出的，随着采掘面的延伸，传统的瓦斯监控系统就不能有效对采掘面的瓦斯进行有效监控了。从而违成采掘面的瓦斯监控成为监控的盲点。本文通过基于ZigBee的短距离无线通信技术，提出了一种基于zigBee技术，既能对煤矿井下人页定位又能对在采掘面的瓦斯浓度实时有效监控的系统。     

KJ211A矿井人员考勤管理系统在裴沟矿的应用

裴沟煤矿做为一个开采多年的者矿井,井下巷道复杂多变,工人入井后的的管理及定位存在诸多困难.为了提升矿井安全信息化管理水平,提高灾害预防及灾后抢救效率,在裴沟煤矿井下设计安装了KJ211A矿井人员考勤管理系统.介绍了KJ211A人员考勤管理系统的原理,介绍了系统的主要结构和功能及系统的主要特点.自应用以来,取得的效果良好,大大提升了矿井的安全信息化管理水平.     

基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法

针对隧道人员定位系统常用平均定位误差反映定位算法的精度,在实际应用中,某些边缘区域的定位误差远大于平均定位误差问题,提出一种基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法,用于提高整体定位精度.首先,对常用的四边质心定位算法和极大似然估计算法进行区域分布仿真,找出其定位误差区域分布规律,分析误差形成的原因;其次,基于不同的误差...     

基于GIS和RFID的火场消防救援人员和设备跟踪定位监控系统的设计

目前，高楼层复杂建筑物火灾频发，严重威胁着人们的生产、生活和生命安全，在这种大空间、复杂环境的火灾现场，消防救援人员直接进入火灾现场进行侦察和灭火工作非常危险。因此，建立基于GIS和RFID的火场救援人员和设备跟踪定位监控系统，可以更好地保护消防救援人员的生命安全，方便指挥中心合理安排调配消防救援人员及重要灭火救援设备。     

基于RFID的矿山井下人员定位系统设计

针对目前矿井井下通信系统功能不完善,技术与实现复杂的现状,提出了一种基于RFID技术的井下人员定位监控系统.详细介绍了定位原理与具体实现过程,对改善矿山的安全生产管理有着重要的现实意义.     

基于信息融合的井下人员自动跟踪系统建模与应用

针对煤炭生产作业主要在井下进行,工作环境恶劣,不安全因素多,人员、设备等流动性大,极易导致事故发生等状况,设计了基于信息融合的井下人员自动跟踪定位系统方案。该系统将下井人员的矿灯充电监控、RFID人员身份识别、GIS地理信息进行信息融合,通过建立先进辨识模型和模式识别算法,采用卡尔曼滤波技术实现下井人员进行井下全方位自动跟踪定位。     

测控雷达的目标跟踪与定位研究

近年来民用和军事上对测控雷达的目标定位与跟踪的精准度要求越来越高,因此对多目标的时时跟踪成为了科研人员的关注焦点,对数据的处理和捕捉目标的快速性也作为评判跟踪算法的主要目标。     

人员定位矢量图管理功能的实现

利用自己开发或第三方工具软件将矿用CAD地测图转换为SVG图文件,采用SVG技术、AJAX技术,利用JSP编程语言实现了基于B/S架构的井下人员定位矢量图显示、缩放、移动、设备添加等管理功能。     

基于轮廓跟踪的虹膜定位算法

提出一种基于轮廓跟踪算法的虹膜定位算法. 该算法先通过像素点扫描查找二值虹膜图像中轮廓的起始点, 然后由起始点进行轮廓查找、 轮廓编码、 轮廓筛选确定虹膜内轮廓, 再通过虹膜外轮廓和巩膜间的灰度突变点到内轮廓圆心距离的平均值确定外轮廓半径, 实现虹膜内、 外轮廓的定位. 实验结果表明, 该算法具有较快的定位速度、 较高的准确率, 性能稳定.     

一种用于井下人员定位的TOA定位算法研究

介绍了煤矿井下无线信道的特点和TOA定位的两种数学模型。在没有NLOS影响下,用Matlab软件仿真了TOA的LLOP-LS算法和类Fang的TOA定位算法在井下巷道人员定位的情况,提出了一种用于井下人员定位的同时估计人员位置和信号发射时间的TOA定位算法。并对此算法进行了仿真,验证了其有效性。     

基于室内照明区域人员定位的探讨

首先根据照明灯的照明光路构建照明模型确定定位区域并且建立定位向量,然后通过对室内照明灯场景的分析,将定位场景分为三大类,在第一类和第二类中分别采用定位向量的方法实现目标的区域定位,在第三类中采用常见的三边定位方法实现对目标的定位,最后针对实际环境对实验结果产生的误差,尝试采用线性最小二乘法精确计算方法进一步优化定位结果。     

基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了"虚拟光电开关"的概念.     

嘉禾县实现矿工井下作业全天候跟踪定位

近日,嘉禾县煤炭局联合重庆煤炭科学研究院为全县煤矿44名人员定位系统操作员举办了1期专题培训班。至此,嘉禾县煤矿人员定位系统采购、安装、操作人员培训、半年的试运行基本结束,即将正式投入使用。煤炭主管部门对煤矿井下人员定位系统建设进行规划,明确建设进度和时间安排;选择试点矿井进行示范建设,     

基于三点定位的机器人路径跟踪算法

为了实现在多环境因素制约下的机器人路径跟踪,提高其精度,文章提出了基于三点定位的机器人路径跟踪的算法,详述了定位原理和方法,阐述了实现机器人路径跟踪的方法.试验表明,该路径跟踪方法具有精度高,绝对误差小等特点.     

基于Nios Ⅱ的光学定位跟踪系统

介绍了一套由SOPC开发平台构成的定位跟踪系统,该平台核心为Altera的FPGA及内嵌的软核Nios Ⅱ CPU。系统采用DE2开发板、OV7670数字摄像头以及数字触摸屏实现。该装置操作方便,能进行一定范围内运动物体的光学定位追踪,同时还具备手动式协调定位功能。实验结果表明,该系统功耗低、设计灵活、可拓展性强、能稳定精确地定位被跟踪目标。     

采用四象限探测器的智能跟踪定位算法

为了提高跟踪定位系统的跟踪精度与响应速度,提出了一种增益可调的快速跟踪定位(GAFT)算法,以实现对目标的快速定位及在信号较弱时的精确定位,该算法首先根据目标在四象限探测器上光斑成像的大小、位置与输出信号间的关系,确定光斑在探测器上的线性变化区间,并在此区间上得到光斑移动与信号变化的对应关系,再实时采集光斑在4个象限上的信号之和,作为目标光斑信号强度,然后计算光斑信号强度的变化率,采用自适应学习的方法得到信号强度的变化趋势,根据该趋势对信号增益进行动态调整,从而提高信号的分辨率和跟踪精度.实验数据表明,GAFT算法在线性工作区间中通过改变光斑半径及调整光斑的信号强度等措施,可以将跟踪精度提高到0.049 7mm.     

被动声目标定位与跟踪的实验研究

研究被动声定位和跟踪的可行性。方法设计被动声目标定位,跟踪的实验系统,并进行静目标定位实验与运动 目标定位与跟踪实验。结果实验系统对静目标测向精度较高,而测距精度很低;对恒速运动目标,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度,距离的精确估计。     

基于RFID的井下人员定位系统设计

介绍了射频识别(RFID)技术在井下人员定位中的应用,阐述了系统的原理及软硬件的设计。