DC-IV型食盐包装机的自动接膜装置设计

本课题是运用步进电机来设计一台食盐自动结膜机构。该机构主要是由底座,切膜接膜和控制部分组成,并且主要是针对机械部分进行了分析和设计,完成膜180°旋转刀自动切割自动接膜。在设计中,步进电机的运用是课题的关键,它可以将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。在设计的最后,在控制系统中利用单片机对步进电机的控制进行了讨论。     

基于FPGA频率连续可调脉冲合成电路实现研究

步进电机(stepping motor)因能精确控制机械的移动量而被广泛采用。步进电机是由输入脉冲信号来控制的,往往需要控制脉冲具备连续性、可编程性以适应不同需要。本文采用FPGA器件,VHDL语言编程产生适应需要的数字脉冲信号,具有可编程、可调性、适应性高的特点。     

ILB—120型风冷整体式功率步进电机

步进电机是数字控制系统中广泛应用的一种伺服电机。它是一种将电脉冲讯号转换成角位移或直线位移的电磁装置。利用控制输入到电机中的脉冲的数量、频率以及各相绕组的接通次序,便可获得所需的转角、转速和转动方向,带动有关的执行元件(如机床的进给丝杠)做相应的运动。由于电机具有同步作用,在允许范围内与输出、输入脉冲同步,没有积累误差。当输入脉冲频率改变时,电机的转速亦随之变化,能达到宽范围连续同步和调速;输入脉冲停止,电机能立即锁住。由于具有上述特性,就成为开环系统中最常用的执行元件,在数控机床上有着广泛的应用。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

步进电机超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动最佳驱动的一个重要信息．本文介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门阳电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖ＿θ～θ关系曲线和检测电路的信号波形。     

步进机电超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动佳驱动的一个重要信息，本介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门限电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖθ￣θ关系曲线和检测电路的信号波形。     

基于FPGA的步进电机细分驱动技术研究

受制造工艺的影响,步进电机的步距角一般较大,而且还存在低频振动,导致其只能应用在一些要求较低的场合.本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法.利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过数字比较器同步产生多路PWM信号,对步进电机的转角进行均匀细分控制.测试结果表明,该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角,提高电机运行的平稳性,增加控制的灵活性,具有较好的实用价值.     

直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现

直流无刷电机用作步进电机使用时,受通电方式限制,步进角有限。本文介绍了在2-2通电基础上的电机状态细分方法,用以实现微步进角度。分析了细分原理,建立了用于细分状态数量和位置控制的计算公式,并利用FPGA设计实现了状态细分的控制电路,进行了电机的微步进角测试实验。     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

用单板机实现改善步进电机驱动电路高频性能的研究

本文提出了改善步进电机矩频特性的一种新方法。首先推导了维持步进电机负载能力不变所必备的电压与频率的关系式。随后采用可控硅整流加滤波的电路对步进电机供电,用改变可控硅触发角的大小来改变供电电压,并用软件实现步进步机的脉冲分配,全部控制用单板机来实现,使整个系统完全数字化。由于实现了调频调压,步进电机高频性能得到了改善。     

选用步进电机负载频率的计算方法

要正确选择使用步进电机,必须详细、准确计算步进电机齿轮的减速比、工作台、输出的总力矩、负载起动频率、运行的最高频率与升速时间、负载力矩和最大静力矩,以保证步进电机的输出功率大于负载所需功率,步距角和机械系统相匹配;机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率与步进电机的惯性特性相匹配,且有一定余量。     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

基于DSP实现混合式步进电机的细分驱动系统

在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上,引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分,并给出细分驱动控制的实现算法。结合DSP技术的特点,介绍三相混合式步进电脉冲细分驱动系统设计,讨论了系统的硬件电路和软件实现。     

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制

为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

功率步进电机的细分控制

使步进电机在细分状态下运行是提高步进电机伺服系统精度的途径之一.本文主要是从原理和方法上对功率步进电机如何实现细分控制进行分析,并且对细分控制中如何使电机绕组电流在高频情况下前后沿保持明显的阶梯,定时与定流控制,步距角的均匀问题,系统的振动等都进行了讨论.文中还介绍了时序脉冲发生器的设计.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

无度盘电子经纬仪授于发明专利权

山东矿院许广银等技术人员经过反复研究,发明一种无度盘的电子经纬仪。这种新型电子经纬仪构思新颖,去掉了经纬仪有史以来度盘结构,而采用与照准镜头联动的光敏或磁敏元件做定位传感器,通过操作微处理器控制的步进电机来驱动测角机构上的光源或磁场元件,自动寻找被测角始边与终边,在寻找过程中微处理器对步进电机的脉冲进行计数并换算成角     

步进电机步矩角细分的微机控制法

介绍步进电机步矩角细玢的原理及用硬件和软件实现的方法,给出了硬件和软件的设计框图。