一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。     

MIMO系统的性能鲁棒控制问题

初步研究了多变量离散系统以灵敏度函数的ｌ＾１范数为性能指标的性能鲁棒控制问题，证明了严格因果系统在达到了最佳稳定鲁棒的同时也达到了最佳性能鲁棒，对ｌ＾１最佳稳定鲁棒问题给出了求解方法及证明。     

一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞范数及矩阵分解等方法，得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。     

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。     

乘性摄动下的鲁棒小增益定理

研究区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的鲁棒稳定性的问题，证明了区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的稳定性可由基１２个关键顶点系统的相应性质所保证，得到了一种鲁棒形式的小增益定理。     

控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统

研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。     

MIMO系统的性能鲁棒控制问题

初步研究了多变量离散系统以灵敏度函数的ｌ￣１范数为性能指标的性能鲁棒控制问题。证明了严格因果系统在达到了最佳稳定鲁棒的同时也达到了最佳性能鲁棒；对ｌ￣１最佳稳定鲁棒问题给出了求解方法及证明。     

基于回路成形法的鲁棒控制器设计

在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍一种鲁棒控制器的图形设计方法──回路成形法,它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题．最后,针对一设计实例用 Ｍａｔｌａｂ的动态仿真工具 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对设计出来的控制器进行系统仿真,成功地验证了回路成形法的有效性．     

一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制

研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题. 通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器, 并由此给出对整个系统的组合控制, 它使整个系统全局鲁棒镇定. 同时, 给出稳定界的估计. 最后给出了定理结果应用的例子.     

五种太阳能设备跟踪器及其涉及的物理背景分析

本文选择介绍了我们研制或设计的五种赤道式太阳能设备跟踪器。它们不仅适用于广阔的中纬度地带亦可用于南北回归线之间地区,其中的一种已应用于地下建筑天然采光工程。文章还着重分析了应用这些设备所涉及的物理背景,如多维非稳态热传导,对流换热等并给出初步结果。     

具有不确定性的时滞大系统的稳定化

本文研究了具有不确定性的时滞大系统的鲁棒稳定性和ＢＩＢＯ稳定性，推广了文［１０］的结果，作为文［１］研究的例子，利用我们的结果扩大了不确定性参数的扰动界。     

具有时变参数不确定性线性系统的最优保成本控制

对一类具有块对角参数不确定性的系统，导出了二次保成本状态反馈控制律存在的条件，进而证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并通过这组线性矩阵不等式的解，给出了系统二次保成本控制律的一个参数化表示．在此基础上，将最优保成本控制律的设计问题转化成一个凸优化命题，而后者可以用现有的有关线性矩阵不等式软件求解．最后，给出了一个例子，以说明本文提出的方法，并和现有方法作了比较．表1，参10     

时滞区间系统的稳定性分析

讨论了一类时滞线性区间系统的鲁棒稳定性,利用时滞系统与复系数常微分方程的关系,获得了区间系统鲁棒稳定的一些充分条件,这些结果不仅易于验证,而且比同类结果有更少的保守性。     

计及动力刚化的柔性多体系统动力分析

利用几何非线性的应变－位移关系,在小应变假设条件下,得到了一般柔性构件弹性变形的广义坐标二阶小量表达式。     

MT环等五种填料的流体力学性能测定与评价

在φ６００塔内测定了ＭＴ环，双翻边阶梯环，单翻边阶梯环，鲍尔环，环矩鞍金属填料的流体力学性能，并进行了比较与评价，结果表明，流体力学性能从优到劣的排列次序为：环矩鞍，ＭＴ环，双翻边阶梯环，单翻边阶梯环的鲍尔环。     

与人民币汇率挂钩的结构性存款定价分析

外汇结构性存款产品是将固定利率变为浮动利率的创新产品,其收益与某一标的挂钩。与人民币汇率挂钩的结构性存款即收益率与人民币汇率相关联的外币存款,它同时也是国内金融市场中发行交易的一种人民币衍生产品。利率市场化及汇制改革以来,我国金融环境发生较大变化,本文着重研究这一变化下,与人民币汇率挂钩的结构性存款产品的定价问题。通过数值计算、蒙特卡洛、Matlab仿真等方法验证现有的与人民币汇率挂钩结构性存款的定价是否合理并给出定价建议。对此类问题的研究将有助于科学合理地认识相关金融衍生产品的风险收益特征,总结产品设计、定价和营销等环节中存在的问题,增强自主创新能力,推动该产品在金融市场上的良性发展。     

微型汽车五自由度模型的振动分析

建立了五自由度的汽车动力学模型,推导出了有关的计算公式,对“人体──座椅”系统进行了分析,并以长安微车为例进行了动态计算。     

数据包络分析方法的灵敏度分析

本文对数据包络分析方法的有效决策单元作了灵敏度分析。文中首先提出一种只考虑乎一投入量变化时的灵敏度分析方法,然后在此基础上研究几个报入量同时变化时的灵敏度分析。进而扩展到产出量变化投入产出量同时变化时的灵敏度分析,最后用数例进行了说明。     

一类参数形式的拟变分不等式的灵敏分析

本文分析了来自弹性力学中具有摩擦接触问题的一类参数形式的拟变分不等式的解ｕ（λ）关于参数λ的连续性微分性的灵敏性质，此结果把Ｒ．Ｎ．Ｍｕｋｈｅｒｊｅｅ和Ｈ．Ｌ．Ｖｅｒｍａ的结果改进和推广到拟变分不等式和Ｈｉｌｂｅｒｔ空间。