分布式控制系统中CAN总线通讯性能改进方法

通讯的可靠性研究一直是航空发动机分布式控制系统研究的关键问题。在基于CAN总线的分布式通讯中,ID标识符的分配和数据的编码解码问题尤为突出,针对以往的ID标识符分配存在结构层次不明晰,不利于系统扩展,而数据编码解码则存在编程复杂、执行效率不高等缺点,设计了结构层次清晰的ID标识符,设计了精简、执行效率高的数据编码解码方案,将设计应用于航空发动机分布式控制系统中,试验结果表明设计方案能够满足航空发动机分布式控制系统通讯要求。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

基于MTS的混合动力汽车数据通信研究

通过分析固定优先级和动态优先级的优缺点,文章介绍了混合调度算法的原理,提出了控制器局域网络报文的一种新的截止期分区策略,并将该策略应用在MTS算法中,进行优先级分配,同时还利用TrueTime仿真和硬件在环仿真的方法来测试基于MTS的混合动力汽车CAN总线数据通信的可行性。     

基于DSP的CAN总线应用层协议开发与实现

针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。     

基于动态ID跳变的CAN总线安全调度算法

CAN(controller area network)总线是应用最广泛的现场总线,由于缺乏认证及消息检验机制,使得现在的CAN总线具有极大的安全隐患,需要为CAN总线设计防御机制.针对此情况,本文设计了一种优先级跳变机制,将通过散列函数进行一次性标识符动态跳变的方式引入到实时调度算法中.使用遗传算法计算固定优先级,求出优先级可妥协范围,将各帧进行分组,将数据帧的ID段进行分段重构,ID段前部分决定优先级并进行优先级跳变,ID段的后部分进行一次性动态跳变.实验结果表明,使用动态优先级和一次性ID跳变的方式进行跳变,相较于已有的ID跳变机制其安全性有了较大的提升.     

基于主成分分析的对等网络邻近标识符选择

保持对等网络与底层网络的拓扑良好契合是保障对等网络性能的重要条件.以对等网络系统CAN为基础,将底层网络拓扑建模为高维欧氏空间,使用主成分分析法将底层网络拓扑映射到低维CAN逻辑空间,从而根据节点在底层网络中的位置决定其在对等网络中的标识符.实验结果表明,该算法能够有效减少对等网络链路延时,提高路由效率.     

实数GA基因层次种群多样性数学模型

针对现有GA种群多样性定义往往针对二进制编码且存在计算量大、适用性差等问题,建立实数编码基因层次种群多样性数学模型。将实数编码中每一维决策变量的取值范围划分为若干等长度的区间段,并借鉴二进制编码中基因位的含义,定义区间段基因位变量的概念,将其看作随机变量并设计图形化方法,描述每一维变量所有编码值在各等长度取值区间的分布情况,以此刻画种群多样性,通过2个测试函数的优化分析,验证模型的有效性;分析区间段基因位的特性,指出其可以作为复杂非线性优化问题中产生初始群体的先验知识使用,从而可以显著提高寻得最优解的概率及收敛速度;指出今后进一步的研究思路和方向。     

井下轨道运输监控系统网络实时调度研究

文章对井下轨道运输监控系统的网络结构进行了分析,针对平均分区的EDF算法在CAN总线信息调度中应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法；分析了当网络中各节点的相对截止期差距过大、网络负载过高时平均分区的EDF算法存在的问题,运用提出的指数分区的EDF算法有效地解决了该问题；并用CANoe仿真工具验证了算...     

抑制小区间迟延干扰的迟延SLNR预编码

不同基站和用户间由于距离变化等使传播时延不同而造成小区间的迟延干扰,严重恶化了系统性能。为此,探讨了如何利用SLNR（Signal to Leakage Noise Ratio）预编码抑制小区间的迟延干扰,给出了小区协作的系统模型及小区间迟延干扰分析。针对存在迟延的LTE（Long Term Evolution）系统设计了一种基于SLNR准则的迟延SLNR预编码,以抑制小区间的迟延干扰,降低接收终端的复杂度。同时,对迟延SLNR预编码在LTE系统多基站协作环境下的性能进行了仿真。仿真结果表明,该方法对小区间的迟延干扰有较好的抑制作用,对不同天线配置性能均较理想,与接收端处理方案比较性能有所改进。虽然信道估计误差对性能有一定影响,但在可接受范围。     

相参雷达信号源的实现

为了方便相参雷达在实际过程中的调试,本文提出了一种利用DDS加DSP实现相参雷达信号源的方法。信号源能够实现了线性调频和二相编码波形的产生,并且通过上位机界面能够灵活的对产生的波形进行设置。该信号源具有结构简单,使用灵活的优点。     

时间约束工作流的截止期限管理及其动态监控

提出一种基于关键路径的活动截止期限分配与动态调整方法,在过程定义阶段为每个活动分配松弛时间和截止期限,在过程运行阶段通过对活动实例执行情况的监控,为后续活动进行松弛时间和截止期限的再分配.该方法改善了已有方法对"或"结构所有分支分配相同截止期限的不足,且通过实例的执行情况适时调整流程的执行节奏,提高后续活动避免可能时间约束违反的主动性,确保工作流时间维计划的有效执行.     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

基于正则表达式与多叉树的DBC网络协议解析方法

为解决CAN网络下DBC （database CAN）协议数据解析和结构表征问题,通过正则表达式解析了DBC文件协议信息,利用多叉树结构,对CAN网络协议信息进行结构表征。针对Intel和Motorola不同格式下的协议解析问题,提出了报文数据场的信号色块表示方法以及起始位转换公式。基于C#语言设计和开发了CAN网络数据管理软件,并将CAN网络协议以DBC数据管理文件输出。用实车试验验证了所提出DBC协议解析方法的有效性。     

控制器局域网位时序处理器的设计与实现

在控制器局域网（controller area network,CAN）总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能.     

CAN总线中位定时的设定方法

描述了CAN总线中位时间的组成部分及工作原理，分析了位时间的确定过程，阐述了位定时的几个重要因素，总结了位定时的设定方法。     

基于 CAN 网络系统的故障影响研究

基于计算机系统多个节点之间进行安全性要求严格的信息交换需经合适的互连网系统来完成的．而这种系统相关性分析的准确性主要取决于设计者．主要研究了基于CAN网络系统故障影响评价而开发的环境．同时被开发的IP核能实现CAN协议控制器特性,并利用它建立了由多个节点组成的网络．采用基于模拟的故障插入方法评价故障对CAN总线传输信息和CAN控制器本身的影响．仿真分析结果进一步证明：此种故障仿真方法对于研究CAN网络系统是可行的．     

用于多媒体的最早截止时间优先算法改进

对经典实时调度算法之一的最早截止时间优先算法进行研究,提出一种基于动态死线时间的改进方法,避免了瞬时过载导致的系统不可预测的行为.实验表明,本方法保证了连续多媒体应用的服务质量,达到较高的资源利用率,使该算法更加适合多媒体应用环境