考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究

建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考.     

秦山第二核电厂1#与2#环吊控制系统改造

秦山第二核电厂1#与2#环吊自机组投运以来,已经使用了近10年.电控设备老化严重,并且由于部分设备型号陈旧,生产厂家已经不再生产,备品备件采购不到.导致设备的故障率逐年升高,检修时间逐年增加.通过对环吊控制系统进行升级改造,环吊的故障率明显降低.环吊控制系统改造的顺利实施对秦山第二核电厂其他系统的改造有一定的指导意义,所获得的经验也可供其它核电厂参考.     

疲劳应力应变滞后环的研究

研究疲劳应力应变滞后环对探讨疲劳积累损伤很重要。本根据orowan力学模型导出了疲劳应力应变滞后环的解析解。     

定向井水泥环力学完整性研究

国内外针对定向井水泥环力学完整性失效分析的研究比较少,通过待定系数法建立了定向井在非均匀地应力下的套管-水泥环-地层应力分布模型,并通过调研国内外关于水泥环理想完整性失效的几种形式,结合对应的失效准则,提出了定向井水泥环力学完整性失效分析的研究思路.不同于井壁稳定问题,水泥环位于套管和地层岩石之间,其所受既有正应力又有剪应力,其剪切塑性破坏和拉伸破坏分析必须在主应力空间下进行,研究结果对于分析定向井水泥环固井设计具有一定的指导意义.     

斜井岩屑运移临界环空流速力学模型

岩屑在大斜度井眼中主要以翻滚形式向井口方向运移,在低斜度井眼中主要以悬浮形式被钻井液举升至地面.通过岩屑受力分析建立两种运移机理作用下的岩屑运移临界流速计算力学模型,并提出保持倾斜井眼清洁的临界环空返速计算方法.将模型计算结果与现有试验数据进行了对比验证,结果表明:临界环空流速随井斜角变化趋势的模型预测结果与试验结果吻合较好,但由于模型计算和试验中判断形成岩屑床的准则不同,环空临界流速的模型计算值较试验值偏低;对实例井的井筒清洗分析结果与现场作业情况一致,验证了该模型的可靠性.     

纤维环穿刺髓核抽吸法建立兔椎间盘退变模型

为探讨纤维环穿刺髓核抽吸法建立兔椎间盘退变模型的可行性。采用选取10月龄健康新西兰大白兔8只,雌雄不限,随机平均分为正常组和手术组。正常组不做处理,手术组术前于麻醉下行X线片,术中暴露椎间盘(L3-4、L4-5、L5-6),16G针纤维环穿刺抽吸髓核,术后4、8周X线片检查后收集椎间盘标本,大体观察、HE染色、甲苯胺蓝染色、番红"O"染色观察椎间盘退变。结果显示,X线片显示正常组椎间隙无明显改变,手术组4周、8周椎间隙狭窄,椎体前缘终板处变尖、毛糙,终板钙化,骨赘形成。手术组与正常组%DHI相比,差异具有明显统计学意义(P0.05)。组织病理学染色:正常组椎间盘结构完整,髓核与纤维环界限明显,排列整齐;术后4周髓核细胞明显减少,髓核与纤维环组织界限欠清晰,纤维环层状排列不整齐,术后8周髓核被纤维软骨组织替代,蛋白多糖含量明显减少。由此可知,纤维环穿刺髓核抽吸法成功的建立了兔椎间盘退变模型。     

三轴液核地球自转的动力学方程

整体地球自转动力学的理论研究一般是在旋转对称模型基础上进行的,并得到了一系列与观测相符合的结论.但实际上地球是一个非旋转对称的椭球体,甚至是梨形椭球体.因此,三轴地球模型的自转理论研究应该是具有一定意义的.在所有量保留到极移平方量级而忽略其更小量级的情况下,给出了三轴液核地球自转的动力学方程.研究指出,在此精度上三轴液核地球自转的动力学方程是线性耦合的,并得到了三轴液核地球自转的4个本征频率.同时指出,如果在推导过程中保留更小量级,则液核地球自转动力学方程是复杂的非线性方程组,它没有解析解.     

不同类型水稻两用核不育系配组F1代产量性状的比较研究

通过利用4个常用两用核不育系与10个恢复系杂交．对F1代产量性状进行差异性分析、一般配合力比较、相关性分析和通径系数比较．结果表明．不同类型不育系配组后代性状中．均有不同的优势表现．对产量的主导影响因子不同．一般配合力表现差异较大．且对产量的相对影响重要性不同．在配制组合中，要综合兼顾各性状间的关系．不同不育系不同对待。     

二氧七环与三氧六环共聚甲醛的研究

研究了三氧六环（TXN）与二氧七环（DXP）的阳离子开环共聚反应,并对由此制得的共聚甲醛的力学性能、热稳定性、结晶性能进行了测试．结果表明：用二氧七环制备的共聚甲醛动态热性能和力学性能优于用二氧成环制备的共聚甲醛．     

由环已烯合成环庚三烯产率的研究

由环已烯合成环庚三烯方法中,N_2流速及7,7-二氯二环[4.1.0]庚烷滴加速度对产率影响的研究.研究表明:N_2流速为0.25升/分,7,7-二氯二环[4.1.0]庚烷滴加速度为10滴/分时,产率最高.     

高精度感光制板研究与实践

PWB（Printed Wre Broad）是电子产品不可或缺的重要组件，PWB感光制作具有制作方便、出板快、成本低等优点．本文基于近百次PV4B感光制作，研究分析了感光制板各阶段操作要领，提出了确保PWB制作精度和成功率的改进措施．实践表明：本文强调的操作要领是决定制作成功与否的关键，提出的改进措施可以提高制板精度，最小线宽、间距可达4．7mil，接近PCB专业厂家的工艺能力．     

考虑多公差耦合的几何要素误差建模及产品装配精度预测

为了准确有效地实现零件几何要素误差建模,提出了一种基于多公差耦合作用下的几何要素误差建模方法.该方法采用小位移旋量(SDT,small displacement torsor)描述公差,针对平动公差与固定公差耦合建立几何要素误差模型,通过利用约束方程的不合格率p,推导各个误差分量参数的实际的分布规律,建立几何要素误差模型.采用雅可比旋量模型将该方法扩展应用于复杂装配体的装配误差建模中,实现了装配精度的预测.以顶尖尾座装配精度预测为例,验证了该方法的合理性及可行性.     

锈蚀对钢丝绳力学性能的影响

对同种规格的无锈蚀和锈蚀的钢丝绳进行了拉伸、反复弯曲、扭转性能的检测,指出锈蚀钢丝绳的力学性能即抗拉强度和韧性都有不同程度的损失,扭转韧性损失极其严重。     

轿车车门焊接精度调试方法研究

对影响车门总成焊接精度的各种因素进行了分析,结合C级车的车门精度调试,对外覆盖件精度提升方法进行了详细说明;结合焊接过程分工序检测结果进行数据分析,并引入过程能力指数CP值概念,对质量问题进行分析控制;结果表明此方法及技术的应用,可以取得较好效果.     

核威慑能力定量化模型研究

建立核威慑能力定量化模型，进行定量化评估、在论述核威慑的本质含义基础上，通过分析核威慑的相关因素，结合定性分析，给出了核威慑的一种定量分析模型；结合专家评估，对美、俄、中核威慑能力进行了定量分析．结果表明该模型简单适用，对核威慑运用于决策研究具有参考价值．     

船用起重机多绳系统同步运动控制策略

针对船用起重机在进行起升、变幅动作及受到外部扰动时,船用起重机多绳系统的减摇索之间无法实现同步运动的问题。首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型,接着提出了模糊PID控制策略,最后采用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。结果表明:在模糊PID控制策略下,多绳系统期望绳长与实际绳长的误差逐渐趋向于零,期望绳长速度与实际绳长速度的误差逐渐趋向于零,相比于传统的PID控制效果,模糊PID控制策略具有更高的鲁棒性。     

基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真

为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。     

某机械臂运动精度分析及优化

针对潜艇蓄电池日常维护保养工作困难,对设计的蓄电池自动维护保养装置进行了运动精度分析。通过对传动误差产生的原因分析入手,采取理论分析、数值计算和实验分析对比验证的方法,将理论计算所得到的误差结果与应用Matlab软件测得的实验数据进行比较分析,并提出了优化改进方案。     

钢绳质量指标探索

以钢绳疲劳实验研究成果为依据 ,分析现行ISO及国内外钢绳标准的核心及其存在的问题 .建议以钢绳疲劳指标替代现行标准核心内容———准静态力学指标 ,建立钢绳质量标准与其工程应用标准之间的内在联系 ,并寻求提高钢绳质量的可行途径     

PMF-FFT 算法的多普勒频偏估计精度研究

针对PMF-FFT伪码捕获算法在高动态环境下出现的扇贝损失和多普勒频偏估计精度不足的问题,通过对PMF-FFT捕获算法的分析,提出PMF-FFT和Sin C函数内插相结合的捕获算法。通过Sin C函数插值对FFT后的功率谱最大值进行校正,提高最大幅值,得到了更为精确的多普勒频偏。最后通过计算机仿真验证了该方法的可行性。理论分析和仿真结果表明,在PMF积分时间长度相同时,所提算法能够在较低信噪比下减小FFT输出后的峰值衰减,减小频谱泄漏,提高多普勒频率的估算精度,精度较原算法提高了20 d B左右。