计算机现场图测绘系统及使用中的摄影站点问题

用普通照相机摄像机在案件现场不同角度拍摄数张照片或画面。输入计算机经数据处理后，即可由计算机绘制出现场比例平面图，展开图，任意角度立体图，是刑事案件现场图绘制技术的一个突破。计算机现场图测绘系统在用二维照片求得所摄物体三维坐标时，其实质是通过三角函数的计算，求得近似值，必须有误差存在。为尽量减少误差，在摄影时应注意站点夹角。     

基于端面图像与CAD软件的渐开线直齿轮基本参数测绘方法

提出了一种利用端面图像与CAD软件实现渐开线直齿圆柱齿轮基本参数测绘的方法。首先,利用测量工具获取直齿轮的一些直接参数;其次,通过图像扫描系统采集直齿轮端面图像,由图像处理软件对其进行预处理;最后,对齿轮的基本参数进行估计,利用CAD软件绘制齿轮轮廓,并调整参数,逼近齿廓图像,达到准确测绘直齿轮基本参数的目的。实验表明,该方法具有测绘精度高、简单等优点,可以满足齿轮设计的要求。     

CMVSAIC交通事故现场测绘勘查系统

交通事故现场测绘勘查系统是以交通事故现场勘查为目的、立体摄影技术为核心的高新技术产品。该系统操作方便快捷 ,测量数据完整 ,功能完善可靠 ,通过拍摄几组照片就能够迅速出据现场实景尺寸图及比例图 ,为交通事故现场勘查和事故处理电子化提供了强有力的手段。目前公安交通管理部门在交通事故现场的勘查测量工作中存在着以下亟待解决的问题 :自动化程度不高、人为因素难以避免、事故现场资料存储、建档和检索有一定困难、现场勘查受天气和时间 (尤其是夜间 )制约很大、现场立体再现和现场恢复困难、测量数据精度较低等方面的问题 ,为此 ,…     

基于CATIA V5的虚拟投影体系的研究

介绍了在CATIA V5中创建物体三视图的虚拟投影体系模型图的方法.首先建立物体的实体模型,捕捉必要的视图图像,然后在实时渲染模块中利用盒形场景编辑器模拟投影体系,再将捕捉的视图图像作为背景贴图映射到虚拟投影面上,虚拟物体的正投影,实现了在CATIA数字环境下虚拟物体三面正投影视图的生成过程.该模型可以直观地展示获得物体多面正投影的过程,是利用CATIA V5模拟物体投影的有益尝试.     

基于CATIA V5的虚拟投影体系的研究

介绍了在CATIA V5中创建物体三视图的虚拟投影体系模型图的方法.首先建立物体的实体模型,捕捉必要的视图图像,然后在实时渲染模块中利用盒形场景编辑器模拟投影体系,再将捕捉的视图图像作为背景贴图映射到虚拟投影面上,虚拟物体的正投影,实现了在CATIA数字环境下虚拟物体三面正投影视图的生成过程.该模型可以直观地展示获得物体多面正投影的过程,是利用CATIA V5模拟物体投影的有益尝试.     

基于Shear-Warp的预合成体绘制方法

为提高用Shear-Warp重建的三维医学图像的质量,提出了一种改进的基于Shear-Warp的预合成体绘制算法IPVR.该算法采用预合成体绘制技术,在重采样过程中,结合体绘制方程和光照模型,确定最终的重采样值并合成中间图像,从而消除标准Shear-Warp算法中因欠采样而产生的混淆现象.实验证明该方法满足实时体绘制要求,显示效果较好.     

数字图像测量在交通事故现场分析中的应用

近年来交通事故屡有发生,因此而产生的事故纠纷错综繁杂,由于交通事故现场不可重现等原因,对事后进行事故分析和责任认定等造成一定的困难.文章将物证测量的方法引入交通事故现场勘查图片的测量,通过事后测量现场数字图片,恢复有用的几何信息,实现模拟事故现场重建,为事故分析、责任认定和案例存档等提供了有效途径.     

实时数据曲线绘制的Qt编程实现

动态绘制和显示实时数据曲线是工业测控系统中一项重要功能.本文提出了一种利用Qt编程动态绘制实时数据曲线的方案,解决了由于绘制时间较长而无法满足实时显示要求的问题,并通过实例介绍了其具体实现方法.实践证明该绘制方案能满足实时监控的要求.     

机器人视觉系统在交通事故勘测中的研究

针对我国交通事故频繁发生以及事故再现在交通勘测中存在的问题,基于视频图像捕捉、视频图像压缩、无线传输等技术,为快速、有效地采集事故现场数据,为事故再现及事故分析提供有效支持,通过机器人视觉系统实现了交通事故的再现、交通事故数据化管理和判断分析,为将来智能化的交通事故决策系统打下良好的基础.     

GPU加速实现的锥束CT高精度正投影算法

CT的正投影计算是对CT数据采集过程的模拟,不仅可用于生成投影数据,而且是CT图像迭代重建算法的一个关键组成部分.在CT的锥束扫描方式下,正投影计算量大,计算时间长.为此,提出了一种GPU加速实现的锥束CT正投影算法.该算法通过并行计算各条X射线在探测器上投影,实现了锥束CT正投影的快速计算.由于该算法支持全浮点运算精度计算,且采用三线性插值方式,因此计算精度高.通过对Shepp-Logan模型的正投影计算实验以及与其他正投影算法的比较,验证了作者算法的优点.     

基于刹车印迹的典型碰撞事故再现分析

刹车印迹是事故现场勘测与责任分析的主要研究对象，传统的事故现场勘测以手工测量为主，本文讨论了利用摄影测量理论进行事故现场数字化测量的方法，使用该方法，将减少占道时间，快速恢复事故现场的交通．本文以一起典型碰撞事故为例，利用摄影测量理论对事故发生环境及刹车印迹进行计算机三维重建，得到刹车印迹长度与相对角度的精确数值．同时根据刹车印迹信息，利用动力学理论及优化计算方法进行事故发生时刻及刹车前车速求解．最后本文对轨迹法在事故再现研究中的适用范围进行了探讨．     

结合航拍图与车载图像的车辆路面位置定位

在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义。本文引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事故车辆的路面位置进行定位。该方法既无需构建一致性场景,也无需在原始现场中放置车辆,仅通过对原始现场及标定现场进行航拍,捕捉相关环境特征及车辆特征,并结合事故车辆的车载视频图像,将车辆图像放置在原始现场的航拍图中,以获取相关车辆的位置参数。结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内。     

基于多刚体动力学的人-车碰撞事故形态重构研究

交通事故重构已成为事故鉴定的重要技术手段,对还原交通事故碰撞过程十分有效。目前绝大多数重构技术均依赖于事故现场碰撞信息的采集;但准确性较低且缺乏通用性。针对某真实人-车碰撞事故案例,基于多刚体动力学原理,建立人-车碰撞数字化模型;并借助其重构事故发生时的各参与方运动状态,实现车辆损伤信息与行人冲击损伤机理的多重融合。通过行人最终位置、车辆受损区域、行人损伤等事故现场信息,验证数字重构模型的准确性。研究成果可为进一步探讨汽车前部结构设计与人员损伤的内在联系提供理论支撑;亦对制定有效规范的交通行为举措,保护交通事故中弱势群体具有较重要意义。     

基于交通事故数据的自动紧急制动系统测试场景构建

为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功能适用的6 639起道路交通事故为研究样本,通过机器学习方法实现了由事故数据到测试场景的科学转换。针对传统聚类算法的缺陷,提出了基于层次聚类和K-means聚类相结合的融合聚类算法,并引入聚类曲线以开展事故数据样本的聚类分析。根据聚类获取的12类典型事故场景,构建了面向AEB系统功能验证的14种测试场景。结果表明：相比于传统的K-means聚类算法,融合聚类算法平均减少了8次迭代次数;聚类结果平均减少3%的波动;实现事故数据样本的科学准确聚类且提升数据聚类效率。所提出的测试场景在实现对现有AEB测试场景有效覆盖的同时,为标准测试场景的进一步扩充提供了有力支撑。     

城市快速路实时交通流运行安全主动风险评估

基于上海市快速路系统采集的线圈检测器数据和事故数据,应用贝叶斯网络(BN)模型对快速路实时交通流参数与事故风险进行建模分析,并利用可有效应对缺失数据的高斯混合模型和最大期望算法分别对BN模型输入和参数进行估计,进而主动评估快速路实时交通流运行安全风险,并对事故状态提前做出预警.分别对可能事故点前后2组检测器和4个时间段的8组交通流数据进行了建模,结果表明使用事故发生地点上下游各一个检测器在事故发生前5~10min内的交通流数据建立的BN模型效果最好,事故预测准确率为76.94%.最后不仅与朴素贝叶斯分类、K近邻、反向传播(BP)神经网络等经典事故风险估计算法进行了对比分析,还与现有的实时风险评估成果进行了对比,结果表明BN模型预测效果最好.     

无线射频的交通事故现场报警系统设计

针对交通事故现场的再次碰撞会加大事故的严重性问题,提出了一种基于nRF24L01模块的交通事故现场报警系统.当车辆发生交通事故,nRF24L01模块将不断地向过往车辆发送无线信号.过往车辆接收端接收到信号后,STM32F429主控芯片控制音频编解码器播放语音,提醒司机减速慢行.与传统的nRF24L01模块相比,经过RFX2401C放大的无线信号传输距离更远.与灯光和广播信号相比,无线信号穿透性强,抗干扰能力强.实验证明,系统能达到远程提醒,防止再次碰撞的效果.     

轮胎拖印分析道路交通事故车速的模型

道路交通事故发生前的车速(简称事故车速)是确定事故责任的依据,是研究事故再现的主要内容之一,也是目前国内外交通安全研究领域的一项重要课题。从事故现场的轮胎拖印出发,分析建立了根据轮胎拖印计算事故车速的模型。考虑到事故现场汽车各轮胎拖印的多样性和交警在事故现场采集数据快速准确的要求,运用能量守恒定律,将轮胎现场印迹分为胎印、擦印和拖印三阶段,将现场轮胎拖印测量起始点确定为轮胎胎印的起始点,并引入前后轴荷比和制动拖印修正系数。建立的事故车速分析计算模型综合考虑了事故车辆装载质量的变化、各车轮轮胎拖印长度的不等、制动过程轮胎与路面附着系数的变化等因素。     

交通事故案例检索优化方法

为提高交通事故条件下实时决策管理的准确性,提出交通事故案例检索优化方法.基于交通事故案例数值型和枚举型数据构成特征,采用信息熵方法评价数据离散程度,客观确定交通事故案例属性权重,在数据归类化处理的基础上,应用二阶聚类算法建立案例检索库,开发交通事故案例检索系统并进行案例检索试验,从案例最高相似度及案例集匹配度两方面评价案例检索精度,验证了该案例检索优化方法的有效性.     

基于关键点变形的汽车碰撞事故再现

应用有限元理论提出了基于车身关键点三维变形的事故再现方法.以某起车障碍物碰撞事故为例,建立车身、驾驶员及事故现场环境的有限元模型,根据事故特点,确定碰撞速度及角度为变化因素,在车身上选择关键点作为研究对象,综合应用响应面理论和均匀设计方法最终求解得到碰撞前车与被撞物围墙之间的角度、碰撞接触时刻的汽车运动速度及在事故中人体伤害的评价.结果表明,应用有限元方法可以对缺少刹车印迹的事故进行再现研究,同时与传统方法相比该方法具有较高的计算精度.     

基于CBR的飞行事故及事故征候辅助调查方法

为找出事故或事故征候的深层次原因,实现飞行事故及飞行事故征候辅助调查分析的案例推理,总结了飞行事故及飞行事故征候案例的特征,给出了飞行事故及事故征候案例的框架以及基本工作过程图,利用飞行事故及事故征候历史数据建立案例库,在案例检索中采用最近相邻算法计算相似度,最后给出飞行事故及事故征候案例相似度的计算实例。结果证明了该方法的可行性、实用性和有效性。