基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法

目前自动插件机大部分采用底部相机的视觉定位方式,常会有元件针脚与本体难以区分的情况.为此文中提出了一种基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法:首先提出一种利用棋盘格标定板的旋转轴标定方法,进行系统标定;接着获取多个角度元件针脚侧面图像,并提出了一种基于空间矩算法提取元件针脚亚像素特征点的方法;然后优化多个角度图像中的特征点,计算针脚的空间位置.搭建了基于背光源的视觉定位系统进行实验,结果表明:文中方法的针脚定位精度随着成像次数增加而提高并收敛,且元件抓取的位姿对针脚定位精度无影响;与现有定位方法相比,文中方法能更稳定地获取针脚图像,因而能获得更好的定位精度,此外其在飞行中取像的方式也节省了插件机的拍照时间.     

S42F8-DN25型形状记忆合金疏水阀的性能分析

利用形状记忆合金的功能特性设计了一种卧式结构的热静力型蒸汽疏水阀;分析了这种疏水阀的密封性能、TiNi形状记忆合金的驱动特性及驱动元件动态响应。     

新型卧式形状记忆合金疏水阀的设计

利用形状记忆合金的功能特性设计了一种卧式结构的热静力型蒸汽疏水阀;论述了这种新型无阀杆的疏水阀的结构、工作原理及主要元件的设计方法。     

基于亚像素边缘检测的圆定位技术的研究与应用

在自动插件机视觉定位过程当中,针对印刷电路板(PCB)圆形定位孔需要快速高精度定位的要求,首先利用模板匹配法进行目标区域的粗定位,将粗定位的目标区域设置为感兴趣区域(ROI),然后通过图像预处理技术获取定位孔的轮廓边缘.在此基础上,采用Zernike矩亚像素边缘检测技术进一步提取边缘的亚像素点,最后采用一种稳健高精度最小二乘拟合圆方法来计算基准圆中心坐标.实验结果表明,自动插件机视觉定位系统总体所耗时间大约120 ms,定位误差均值为0.1像素,满足自动插件机快速精密插件的要求.     

一种1T2R卧式布局并联机构的重力补偿策略

以3-RPS卧式布局并联机构为研究对象,通过添加弹簧元件并优化设计弹簧安装位置及其相关参数,完成了对该类机构的重力补偿策略研究.首先,选用定刚度螺旋拉簧为重力补偿元件,以机构总势能在工作空间中的波动量最小为目标,施以约束条件,完成弹簧安装位置及相关参数的优化设计.其次,利用线性叠加原理构造了机构的静柔度半解析模型,并通过重力补偿前后的效果对比,校验了重力补偿策略的有效性.研究结果表明,添加弹簧元件后,大幅度降低了重力造成的机构末端变形,补偿效果明显.该重力补偿策略简捷有效,可为类似并联机构的重力补偿提供参考与借鉴.     

全液压滚切剪伺服缸平衡自重系统的理论研究及分析

卧式重载缸的密封问题一直是元件设计的难点。全液压滚切剪上的重载伺服缸需卧式铰接安装,为滚切剪输出精准曲线位移,这就会引起密封结构破损、拉缸、漏油等问题而致使输出力不足。针对卧式重载缸的密封问题,在全液压滚切剪的伺服缸底端加一支撑小缸的新结构并配套控制系统,用来平衡实时动态自重。端盖导向套与活塞杆的摩擦力是此设计的重要控制力,通过建立动力学模型,运用ADAMS与SIMULINK进行联合仿真和实验台试验,对比分析配套小缸之前和之后的摩擦力大小。结果表明,配套小缸后,导向套与活塞杆的摩擦力迅速减小,通过联合仿真和实验验证了该系统的可行性,大大提高了滚切剪的整机效率。     

基于插装阀的单面多轴钻孔机床液压系统研究

插装阀的密封性好,利于在粘度较低的介质中使用,用其设计液压系统,符合流体技术趋向于采用纯水工作介质的发展方向,并可降低机床液压系统的液阻,减少能耗、提高效率和工作可靠性及液压元件的"三化"程度,易于集成安装、便于使用和维护.因此,提出了用插装阀设计机床液压系统的设计思想,为机床液压系统的设计打开一条新的设计道路.用插装阀设计了卧式单面多轴钻孔机床液压系统,分析了工作原理.在设计实现较大快进速度、执行元件较多、系统较复杂的大功率机型的液压系统时,可优先考虑选用插装阀;在设计中、小机型时,可考虑采用由插装阀和普通液压阀组成的混合系统.     

卧式铣镗加工中心技术分析与发展前景

2012南京机床展于4月16日至20日在南京国际博览中心举行。参加这次展览的各种规格的卧式加工中心二十多台,基本代表了国内企业机床制造的最高水平。本文结合参展的卧式加工中心产品的结构、性能和特点进行技术分析。并针对当今机床市场发展变化,提出了卧式加工中心发展前景。     

卧式铣床升降台高速加工工艺的改进

针对使用传统方法加工卧式铣床升降台存在质量差、效率低的问题,将高速切削加工技术引入卧式铣床升降台的加工过程中,并对卧式铣床升降台加工工艺进行了改进。高速切削加工切削系统的工作频率远高于机床的低阶固有频率,振动较小,大大降低了加工表面粗糙度,提高了加工质量。基于高速切削加工转速高和切削力小的特点,取消卧式铣床升降台半精加工工序,提高了加工效率。     

液化石油气卧式储罐的设计探讨

本篇论文简要论述了液化石油气卧式储罐的风险评估,分析了压力容器的危险性,阐明了液化石油气的危害性,概括讲解了液化石油气卧式储罐的设计和相关的使用问题。并介绍了DN3200X11300类型的液化石油气卧式储罐的简要概况。     

液压卧式有芯卷取机的研制及在热轧窄带钢生产线上的应用

介绍国内第一套全液压卧式有芯卷取机研制情况及设备特点，提出一条新的卧式有芯取的生产工艺。并对新、旧生产工艺进行了功能、技术比较，在此基础上提出旧生产线产品规格延伸，工艺设备改造方案。     

基于卧式车床的数控化研究与实现

本文为了解决普通卧式车床的自动化程度和加工精度不高的问题,提出了数控化改进的原则、方案和实施步骤,并对C616型普通卧式车床的进给、刀架和主轴部分实施了数控化改进,达到了预期目标。     

卧式行星球磨机临界转速的确定

本文分析了卧式行星球磨机中磨球的受力状态,提出了临界转速的概念,通过简化的力学模型给出了临界转速的计算公式,并指出应根据物料性质选择合适的周转、自转速度,对卧式行星球磨机的设计和使用提出了有益的建议。     

倾斜卧式平头储油罐罐容表标定

主要就截面法在卧式储油罐体积计算中的应用进行了探讨.对罐体无偏斜和变位两种情况,利用截面法计算得到了卧式储油罐油量与油面高度的函数关系,并通过对油罐体积积分,给出了油量与油液高度在变位下的标定表.利用截面法计算卧式储油罐油量,最大的优点为:不需求出具体积分表达式,容易编程求解,而且可用于截面为圆的储油罐的体积计算.     

卧式储罐漏磁内检测技术影响因素与实验分析

随着国民经济的发展,我国对石油天然气等能源的消费越来越大,而石油石化企业和储运库站等存在着大量的卧式储罐。目前对此类设备还没有比较完善的检验方法,根据石油石化行业卧式储罐特点,结合对漏磁检测的一些研究,将漏磁检测技术应用于卧式储罐检测中,对影响卧式储罐漏磁检测的部分因素进行有限元分析,并对卧式储罐检测进行实验分析,验证漏磁检测法应用到卧式储罐检测的可行性;研究内容对卧式储罐的整体检测和寿命评价具有重要意义。     

PLC在全自动卧式蒸汽锅炉中的应用

文章介绍了欧姆龙PLC在全自动卧式蒸汽锅炉中的应用，给出了全自动卧式蒸汽锅炉控制柜的软、硬件设计。     

卧式伺服缸新型结构控制系统的IMC-PID控制器设计

全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力。但由于自身重量的影响会导致密封圈摩损、泄漏以至于输出力不足等现象。针对该问题提出了重载卧式伺服液压缸端底连接一个支撑小缸的新型结构,并设计了压力-位置双闭环独立PID控制系统。将内模控制引入到PID控制器设计中,提出IMC-PID控制器,建立滤波器参数与PID控制器参数之间的关系,解决了由于双闭环独立PID整定参数多且复杂的问题。运用Simulink仿真平台,进行IMC-PID与PID仿真对比,其结果表明,IMC-PID能够稳定精准地跟踪给定信号,快速达到目标值,且抗干扰能力强。采用该方法能够有效地改善系统的动态特性,提高系统的鲁棒性,其控制品质优于常规PID,为实际工程提供了重要的理论依据。     

一种基于Wukong的云存储接口虚拟化服务

提出了一种基于Wukong的云存储接口虚拟化服务——wIVS,通过接口虚拟化层以及插件机制,为访问多种异构网络存储服务提供统一接口,实现对多种异构服务的透明支持,给网络存储服务标准化提供了一种新思路.通过原型系统实现并与已有的解决方案做比较,结果表明:该方法能够明显降低对客户端的要求,同时获得相对较好的服务性能,并且易于和私有云进行整合.     

锅炉检验及硫酸型腐蚀预防措施

近期对我市某单位一台WNN0．35-0．7／95／70-AⅡ型卧式内燃锅炉进行定期内部检验。该炉为齐齐哈尔市某锅炉厂一九九三年制造，一九九四年投入运行，运行期为十年，上一次内部检验该锅炉的受压元件没有明显腐蚀现象发生。     

浅谈鞍座位置对卧式容器受力的影响

卧式容器的强度设计计算,受诸多因素影响：如设计压力、设计温度、介质、筒体直径和长度、材料以及容器结构等。而在这些因素都确定的条件下,鞍座型式及位置就成为了影响卧式容器设计的主要因素,在此,就鞍座位置对卧式容器受力的影响进行分析。