车辆弯道制动工况下的动力学研究

本文分析了汽车弯道制动工况下的受力情况,并利用ADAMS/CAR模块建立了整车模型。对整车弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动强度、前后制动力分配系数及质心位置等参数对车辆稳定性的影响程度。最后得到结论:分配到前轮的制动力应该比后轮大一些;车辆的质心不能太高;同时最好采用发动机前置,以使质心适当靠前。     

做功为零的外力改变物体的运动状态

在研究质点组动力学时,常遇到这样一种外力,它对物体做功为零,但又能改变物体的运动状态。比如,人从地上跳起来,地面对人的弹力N对人作功为零,但这弹力又使人跳离了地面。又如汽车在公路上行驶,主动轮受地面的摩擦力做功等于零,但摩擦力又使汽车向前行驶。为了说明此类问题,请看下面一个例子: 如图,一个弹性系数为K的弹簧,两端固连两物体m_1,m_2,平放在水平光滑桌面上,一端靠紧墙,设弹簧原长为a,开始时,m_2被一力F_2压缩至b,使m_1m_2及K组成的系统静止而不动。当撒去外力F_2(加在m_2上,方向沿-x)后,m_2就要向右运动(∵运动和力在同一直线上,所以以下讨论不用矢量式),此     

对“发动机的牵引力”的一点商榷意见

牵引力是力学中常见的一个概念。它的物理意义是十分明确的,是一个物体对另一个物体的作用力。如机车牵引列车或汽车牵引挂车时,牵引力指的是前者对后者的拉力。根据这个道理,在分析汽车受力时,汽车的牵引力本来也应该是别的物体对汽车的作用力。可是,对于这样一个普通问题,由于长期以来被人们所忽视,结果有的人便形成了一种错误的观念:汽车牵引力是它的发动机施加给汽车的推动其前进的作用力。不但如此,在前几年编的一些物理书籍乃至去年省编中学物理课本中也存在这种错误观念。上海人民出版社出版的青     

电容滤波器波形解析及ū_D的近似计算

<正> 在图(1)所示电路中,设U_2=U_(?)cOsωt (1)aU′_2=U_(?)cOs(ωt+π) (1)bur 为 D_1、D_2的导通电压;U_0为考虑到二极管内阻时导通状态下的管压降,则实验表明图(1)所示电路(或桥式整流电容滤波电路)的工作波形如图(2)所示。对此波形也可作如下近似的定量描述.     

戴姆勒·克莱斯勒股份公司

戴姆勒·克莱斯勒公司在中国开展业务的60多年中,对中国的繁荣和发展做出了贡献。多年来戴姆勒·克莱斯勒公司的大多数业务分支均在中国开展业务,如轿车、商用车(梅赛德斯——奔驰、吉普品牌),柴油发动机(MTU 弗里德希哈芬),飞机发动机(MTU 慕尼黑),汽车电子(Temic)和服务(戴姆勒·克莱斯勒服务集团)等业务。     

球磨机钢球充率的计算(续)

三、动态填充率的计算笔者认为,以往文献关于筒体横断面上球荷回转部分面积计算方法是正确的,而至于抛落部分与切面积 F_2的计算方法是值得商榷的.(一)回转部分切面积 F_1如图1所示,设半径为 r、增量为 dr 的环形微元面积为 d F_1,则由图1所示的几何关系知。     

主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究

提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参数(频率,振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数.其次,综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法,提出了控制策略与算法;运用基于CarSim和Simulink的联合仿真方法,分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响;最后,安装液压脉冲发生器进行整车试验研究,验证仿真结果的可信性,并评价后轮脉冲转向的实用性.仿真和试验结果表明:后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性,同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度,提高汽车的操纵稳定性.     

试证反射波、折射波与入射波的关系

如图1所示,设平面电磁波(?)从介质①入射于界面上,产生反射波(?)和折射波(?),它们的表示式为:下面将根据电磁场的边值关系(?)及(?)推出三个波的关系。1 角频率关系     

飞机起落架动力学建模及地面运动仿真

为足够真实地仿真飞机的地面运动,在不简化起落架结构形式和受力方式的基础上提出了一种适用于高时效性、高逼真度的起落架动力学建模方法.本文模型通过计算每个起落架的机轮触地点、缓冲器压缩行程和压缩速率、缓冲器受力及地面摩擦力,能得到所有起落架相对于飞机的力和力矩.将其与气动、发动机集成后,可模拟飞机任意状态下的地面运动.仿真结果表明:该起落架动力学模型可实现落震、转向、刹车等起落架基本功能,能有效反映飞机地面运动的真实特性.本文模型加载到带运动平台的飞行模拟器后,飞行模拟器可提供给飞行员逼真的起降感受.     

Hamilton群上的H圈问题

设G是有限群,(?)是G的Cayley—子集.用X(G,(?))表示G关于(?)的Cayley图,其中V(X)-G,E(X)-{((?),)|(?)∈G,(?)∈(?)),本文证明了:对于(?)ilton群G,若X(G,(?))是连通的,则X(G,(?))有Hamiltonian(?)另外.本文也对有限交换群情形给出一个简单证明。     

关于指数为（h＋1）的临界h棱连通图的最大棱数

令N 是正整数集合.设p,h∈N,令(?)_h~1(p)是其指数不为1的p 阶临界h 棱连通图集合,f_h~(?)(p)是一个确定的二元函数.本文证明如下结论:设h,p_0∈N,p≥4h-2,h≥4且设G 是(?)_h~1(p_0)中具有最大棱数且指数为h+1的图.如果对任何p∈N 且p相似文献   

邻羟基苄基天冬氨酸及其配位化合物的研究

邻羟基苄基天冬氨酸N-(o-Hydroxybenzyl)Aspartic Acid(HBAPA,H_(?)L)是一种新合成的三齿配位体.它是以苯酚基与氨基多羧酸相结合的多齿配位体.它具有如图1所示的结构.     

轧制压力的数值算法与摩擦系数分布模型

一、问题的提出 1925年,Karman在分析轧制变形区内微分单元体受力状态(图1)的基础上,建立了变形区内的力平衡微分方程dσx/dx-Px-σx/z·dz/dx(?)tx/z0 (1)式中:px—单位压力,[公斤/毫米~2];tx—单位摩擦力,[公斤/毫米~2];σx—由接触摩擦力与张力引起的纵向应力,[公斤/毫米~2];z—微分体高度之半,[毫米]。式中正、负号分     

265型柴油机——水泵水封改用油封耐久试验

一、改用的原因295型柴油机冷却水泵总成结构如图一所示。其水腔与轴承座间的密封,系选用解放 CA10B 汽车发动机的水封,籍夹布胶木的密封垫卷平面(转动)与水泵体搭子端面(固定)的良好贴合来达到,经我厂及兄弟厂生产使用情况表明,这种结构普遍存在着漏水现象,迫切需要改进设计加以解决。     

基于隐失场的基底纳米微粒的力学分析

针对光纤探针复合原子力显微镜(AFM)作用于纳米量级物体分析的操作,对纳米微粒、探针、基底之间作用力规律进行初步分析.指出纳米微粒所受的主要作用力为范德华力、毛细作用力、微观接触斥力、微观摩擦力和静电力等,通过纳米微粒受力分析并确定出微粒和探针之间距离的关系曲线,达到有利于控制纳米微粒精确操作的目的.     

基于状态反馈的四轮转向汽车LQR优化控制

为了提高汽车的操纵稳定性,以4轮转向(4WS)汽车为研究对象,建立了2自由度系统的数学模型和状态方程。并以横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器(LQR)。通过质心侧偏角和横摆角速度的共同反馈,控制汽车后轮转角,实现4WS控制。在MATLAB/Simulink环境下完成了传统前轮转向汽车、零侧偏角比例控制及LQR控制的4WS汽车仿真。结果表明,相对于其他控制策略,基于状态反馈的LQR优化控制能够改善汽车的操纵稳定性,但不能够既将汽车的质心侧偏角降到基本为零,同时又保证横摆角速度处于理想状态。因此,汽车动力学集成控制将是未来汽车发展的重要方向。     

用矢量图直接求两个力学问题

在一般的普通物理教材中,解力学题通常都是借助于坐标系。下面介绍直接用矢量图来解力学问题的两个例子。1 如图示(1)所示,一个在粗糙桌面上运动的方块 m,受力与水平成α角,最小为多大时,(1)方块能以加速度运动?(2)方块能刚刚静止?这里方块受的摩擦力与支持力都不知道,我们可设它们的合力为。如图示(1)     

请注意改正"见图×所示"这类错误

在一些科技书刊中,经常可以看到这样的行文:“……见图×所示”“……见表×所示”等。这种句子是不对的,因为它把“如图(表)×所示”和“见图(表)×”这2种说法(或说这2种结构)套在了一起,造成结构混乱。修改的方法委有简单:选用一种结构即可,如说成“见图(表)×”,或者说成“     

射影極小曲面和它的戈德敍列

如所知,射影極小曲面S和它的任何一個杜慕蘭變換(?)做成漸近曲線的對應O …,U_n,…,U_1,U,V,V_1,…,V_n…(L)和…,(?)_n…,(?)_1,(?),(?),(?)_1,…,(?)_n,…((?))順次是S和(?)的戈德敍列,其中各列的每點是前面一點的沿漸近曲線u方向的拉勃拉斯變换。在一般的曲面的場合下,作為五維空间R_5的二點U_1和U_1的連線(U_1U_2)舆     

方尖柱求积公式的误差估计——数学为农业服务的一例

(一)甘肃农村广大贫下中农和社员群众,在积肥和堆放砂石等建筑材料时,经常把它们堆成如图1所示的形体,这种形体通常叫方尖柱,也有叫“堆方”的。它的特点是:它的两底是位于两平行平面的两个矩形,相对的侧面对底面的斜度相同,但不一定相交于一点(如果交于一点,就成为底面为矩形的四棱台)。为了量算方尖柱的体积,人们喜用的方法是先按图1量出 a、b 的长和两底面之间的距离(即高)h,然后依下式计算其体积(实际上只是它的体积的近似值)