Robocup中截球模块的设计

RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结合,设计出较为有效的截球模块。     

基于排队论的多层拦截巡航导弹效率分析

用排队论方法解决混合多层部署拦截巡航导弹效率问题.以3层部署为例,进行一定的假设,应用排队系统理论,建立了3层防空导弹武器拦截巡航导弹的效率模型.首先分别对每层防空导弹的拦截效率进行分析计算,综合后得出3层部署总的拦截效率,并计算出来袭巡航导弹的突防概率;最后给出算例,验证了模型的实用性与可行性.该方法既可以计算出给定部署方案的拦截效率,也可进行反推,得出给定拦截效率下的部署方案,具有很大的适用性,能够为作战部署计划的制定和实施提供参考依据,为指挥员提供相关的辅助决策信息.     

基于TCP/IP以太网的信息包截取

对网上传输信息的格式、网上传输信息的原理和网络信息截取进行了讨论，利用C语言编写了基于NE2000和TCP／IP以太网的网络信息截取软件，它可以截取有用信息，为公安、军事截取情报、准确破案提供了有效方法。     

LA-ICPMS zircon U-Pb geochronological constraints on the tectonothermal evolution of the Early Paleoproterozoic Dakendaban Group in the Quanji Block,NW China

The Quanji Block, situated between the northern margin of the Qaidam Block and the South Qilian orogenic belt in the NE Qinghai-Tibet Plateau, China, is thought to represent a remnant continental crust. In this study, LA-ICPMS U-Pb analyses of detrital zircon grains from two mesosomes in the migmatitic Dakendaban Group yield ages of 2467＋28/-26 Ma and 2474＋66/-52 Ma, respectively. Zircon grains from a leucosome give two distinct ages of 2471＋18/-16 Ma and 1924＋14/-15 Ma. Zircon from a granitic pegmatite that intruded into the Dakendaban Group yields an age of 2427＋44/-38 Ma. These data suggest that the Early Paleoproterozoic Dakendaban Group deposited between -2.43 to -2.47 Ga and has been subject to an intrusive event at 2.43Ga, and regional metamorphism-anatexis at 1.92 Ga. The common lower intercept age of -0.9 Ga probably records a significant Early Neoproterozoic event in the Quanji Block.     

Discovery of Paleoproterozoic rapakivi granite on the northern margin of the Yangtze block and its geological significance

The Huashanguan rapakivi pluton in Zhongxiang,Hubei Province,China,is the first discovered Proterozoic rapakivi pluton in the Yangtze block.Based on field and petrographical observations,a typical rapakivi texture was found in the northern portion of the Huashanguan granitic pluton.Almost all the K-feldspar phenocrysts were round to oval in shape and most had plagioclase coatings known as rapakivi phenocrysts.Alkali feldspars and quartz had two or more generations.Petrochemically,the Huashanguan rapakivi granites were characterized as having high values of Si,K,Fe,Th,U,La,Ga,Ce,Sm and LREE,low values of Ca,Mg,Sr,Nb,Y and HREE,and a negative Eu anomaly.These geochemical characteristics of the Huashanguan granites were concordant with typical rapakivi granites,and had an affinity to A-type granites.LA-ICP-MS U-Pb zircon dating also was conducted.The dating yielded a 207Pb/206Pb weighted mean age of 1851±18 Ma (MSWD =1.2),which represents the age of the pluton emplacement.The age of 803±170 Ma at the lower intercept in the concordia diagram corresponds to the age of a later deformation event which affected the pluton,and suggests that the Huashanguan pluton was influenced by Neoproterozoic thermo-tectonic events after its formation.The discovery of Paleoproterozoic Huashanguan rapakivi granites indicates continental rifting or a post-orogenic extensional event that took place in the Paleoproterozoic in the Yangtze block.These events may be related to the breakup of the Paleoproterozoic Columbia supercontinent.     

岩石节理面粗糙度的分形效应与试件尺寸影响分析

 岩石节理面的粗糙度是影响岩体形变、位移和强度的主要因素,准确量测岩石节理表面的粗糙度对评价岩石力学特性非常重要.根据分形理论,岩石节理表面具有分形特征,可用分形维数描述节理表面的起伏度,但是岩石节理表面粗糙度一般不具有严格的自相似分形性质,因此,表面分形参数(分形维数D和截距A)的量测结果受到尺度的影响.本文运用三维表面激光形貌仪扫描10个不同尺度的试件(尺寸为100mm×100mm—1000mm×1000mm),结果表明,D和A随试件尺寸增大而减小,两参数都有尺度效应,但存在一个极限尺寸.综合考虑岩石表面尺寸、试件长度以及测量尺度对岩石节理表面粗糙度的影响,提出可靠的分形测量途径.     

线性调频和巴克码组合调制雷达信号性能分析

由于单一调制的低截获雷达信号很容易被敌方截获接收机截获,从信号波形出发,本文提出来一种脉内线性调频、脉间7位巴克码（LFM-Barker）组合调制的低截获雷达信号波形。通过理论推导与数值仿真,分析了该组合调制雷达信号的时频域信号形式,时频域匹配处理特性,模糊函数,时移频移联合参数估计以及低截获特性。结果表明,LFM-Barker组合调制雷达信号具有好的时频特性,高的距离与速度分辨率,提高了雷达信号的低截获性能。     

一种基于固定截距多元线性回归的涡轮叶片冷却效果经验公式推导方法

为综合考量三个常见因素(冷气与燃气流量比、温比及燃气雷诺数)对航空发动机涡轮叶片冷却性能的影响,推导并发展了一种新型的多元线性回归分析方法,即固定截距的多元线性回归分析方法。通过对试验数据分别采用三种回归分析方法(即单因素非线性回归分析、常规多元线性回归分析和固定截距多元线性回归分析)处理分析后对比发现,运用固定截距多元线性回归分析方法处理的结果中确定系数更高,残差平方和令人满意,可见该方法更适合于当前试验方法下的冷却效果试验数据经验公式的拟合。     

民用飞机噪声合格审定的切入飞行试验方法

 针对民用飞机噪声合格审定中重复多次进行相关飞行试验造成的成本高、耗时长问题,为进一步降低民用飞机噪声合格审定成本、缩短审定周期,基于国际民航组织规定的飞机噪声合格审定等效程序建立原则,通过对飞机起飞和进场的噪声测量试验建立飞机噪声合格审定中的切入飞行程序,从而构建完整的切入飞行试验方法。以某型喷气式飞机为例,概述了10 dB 降区间的确定方法;设计了切入飞行试验方法,对于未来ARJ21-700 的衍生机型及C919 的噪声合格审定具有重要的工程应用价值。     

超滤处理碱法草浆黑液的超滤膜特性研究

通过静态试验，研究了两种截留分子量的聚醚砜、聚醚酮、磺化聚砜／聚醚砜、磺化聚砜／聚醚酮等超滤膜处理碱法草浆黑液的超滤特性，结果表明：静态接触条件下，聚醚砜及磺化类膜受黑液组份的污染程度较轻，聚醚酮膜的污染程度最重；荷负电性较高的磺化类膜具有较好的黑液超滤特性；截留分子量２万的超滤膜特性要优于５万的膜。     

中祁连湟源群中片麻岩的岩石学成因及构造意义*

湟源群中的刘家台组为一套以长英质片麻岩为主,夹黑云变粒岩的低角闪岩相的中-深变质岩系。长英质片麻岩的原岩为酸性侵入岩体,其具有低CaO(1.80~1.85 wt%)、高SiO_2(68.78~71.58 wt%)和碱含量(Na_2O+K_2O=7.6~7.7 wt%)。样品相对富集轻稀土,亏损Nb、Ta、Ti等高场强元素,富集Ba、Sr等大离子亲石元素,并且具有明显的Eu负异常(δEu=0.23~0.38)。它们最主要的特征是具有较高含量的高场强元素,使得Zr+Nb+Ce+Y=(402~420)×10~(-6)(ppm)[350×10~(-6)(ppm)],而10 000Ga/Al=3.2~3.3(2.6)。这些岩石地球化学特征表明这套片麻岩的原岩为A型花岗岩。单颗粒锆石U-Pb同位素测年获得的不一致曲线的上交点年龄1 124±29 Ma,属中元古代,比前人认为的湟源群形成时代古元古代要年轻。     

Zircon U-Pb age of granitic gneiss on Duku highway in western Tianshan of China and its geological implications

Granitic gneiss on Duku highway in western Tianshan has been dated by the U-Pb zircon method. When plotted on the concordia diagram, the results give linear data array and the upper intercept age of (882 ± 33)Ma, and the age was considered as the crystallization age of the protolith. Granitic gneiss has high ASI value (1.09), high LILE and LREE contents, significantly negative Eu depletion, distinctly negative Ba, Sr, P, Ti and Nb anomalies and indicate continental crust parentage, which is consistent with high initial⁸⁷Sr/⁸⁶Sr ratios value (0.7170) and very negative ε_Nd(t)=-14.1. The protolith magma is interpreted as a product of partial melting of the basement rocks of older basement crust.     

长三角制药业技术创新效率影响因素的实证研究

基于1996-2009年省际面板数据运用Malmquist指数测算我国长三角地区制药业技术创新效率,并通过随机效应变截距模型和固定效应变截距模型从企业、行业、国家3个角度考察影响技术创新效率的各种因素,并依据实证结果提出有针对性的调整建议和政策意见,以进一步提高我国制药业技术创新效率。     

编队飞行射频辐射的风险计算模型及优化策略

通过对飞机机载雷达与截获接收机的电子对抗机理及飞机编队模型的分析，研究编队飞行射频辐射的风险计算模型及优化策略。以施里海尔截获因子为飞机与截获接收机电子对抗风险指标，将该因子拓展到2个飞机的简单编队情形，比较不同编队的射频辐射风险。建立适当的参考坐标系，给出多个飞机的编队射频辐射风险的施里海尔截获因子的计算模型。以编队的施里海尔截获因子为性能指标，建立编队射频辐射风险最小的优化模型。分析性能指标的特点，由基本不等式可知，编队内飞机在飞行空域位置的方差越小，射频辐射风险越小，以此为基础建立多机编队射频辐射风险控制的简化模型。最后仿真12机编队的情形，给出近似最优的编队配置。     

析线性网络的时延特性

论述了线性网络的各种时延术语的意义。导出了相时延、包络时延、群时延、相截时延与网络相位特性之间的关系,详细推导了群时延公式,并简要讨论了各种时延之间的相互关系及应用问题。     

冲裁件优化排样的最大截距法

从普通单排排样出发，建立了优化排样的数学模型，提出了计算最佳步距的方法即最大截距法，并阐明了基于图形实体数据计算最大截距和确定关键点的方法。用这种方法进行优化排样，充分利用了ＣＡＤ系统的图形实体数据，大大减少了计算工作量，提高了排样速度和材料利用率。     

析线性网络的时延特性

论述了线性网络的各种时延术语的意义。导出了相时延、包络时延、群时延、相截时延与网络相位特性之间的关系 ,详细推导了群时延公式 ,并简要讨论了各种时延之间的相互关系及应用问题。     

酒精发酵速率方程的线性化研究

对不带搅拌的发酵罐内以葡萄糖为基质对酒精发酵细胞对数生长期和稳定期的发酵状态进行了研究。发现细胞生长期发酵速率与基质浓度间存在良好的线性关系,发酵速率方程的斜率和截距与基质初始浓度也存在良好的线性关系;在细胞生长稳定期发酵速率与基质浓度的关系,类似零级反应;随着发酵基质初始浓度的增加,发酵速率与基质浓度的线性化程度也逐步增加。并建立了只有发酵速率方程斜率和截距两个实验参数,实用范围更广的酒精发酵速率方程。     

基于PASCO转动实验装置的质点转动惯量测量

为提高实验的精确度,减少实验误差,在PASCO转动实验装置中运用落体法对质点转动惯量进行测量.实验结果表明,下落加速度a应取v-t图像的斜率,并非a-t图像的截距;对同一转动系统,通过2次改变悬挂物的质量m下落来消除阻力矩对实验结果的影响;为了减少2次下落时阻力矩的误差,悬挂物的质量差Δm越小,实验结果越精确,相对误差最小值达到0.54%.     

电子邮件的自动截取与分析系统的设计与实现

介绍了一种对电子邮件进行自动截取分析系统的后台程序的设计与实现．该系统能够根据用户预先设定的截取关键词对电子邮件进行自动截取分析，然后对截取的电子邮件在前台进行相应的处理，以防止电子邮件传播非法的、不健康的内容。