螺纹磨床在线自动补偿磨削系统设计与实现

根据交流伺服系统的强时变性、非线性的特点,采用了分段模糊PID控制算法对电机进行速度调控,当速度误差较大时采用Bang-Bang控制,能尽快的减小误差;当速度误差控制在较小的范围之内时采用模糊控制,能使误差进一步减小;实验证明采用模糊PID控制算法可以将丝杆的精度控制在几个微米之内.     

基于模糊PID的连铸结晶器电液伺服系统研究

为提高铸机结晶器伺服系统的响应速度,减小超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳问题,结合模糊控制技术,设计了一种基于模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制器.通过MATLAB对该系统进行仿真研究表明:该控制系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足结晶器伺服系统的工作要求,对设计同类系统提供了参考依...     

单片机在激光脉冲能量测量与控制中的应用

本文介绍了在激光加工中,采用单片机构成激光脉冲能量的测量与控制系统。该系统采用光电探测器对激光脉冲能量实时测量,由单片机系统进行实时数据采集与数据处理,对激光器进行实时控制,实验表明,该系统可提高激光脉冲能量的稳定性和精度。     

基于压电陶瓷的惯性驱动器控制技术研究

由于压电陶瓷迟滞效应和摩擦力非线性等因素影响,压电惯性驱动器开环控制存在着一定的误差,定位精度较低。为了提高压电惯性驱动器的定位精度,满足高精度控制的需要,提出了基于前馈补偿的模糊PID反馈混合控制器。设计了开环、前馈开环、模糊PID闭环反馈三种控制方式,对压电惯性驱动器定位精度的控制效果进行了相关的试验测试。试验表明,基于前馈补偿的模糊PID闭环反馈控制有效提高了压电惯性驱动器的定位精度,减小了稳态误差,在16μm的运动范围内,定位精度达到0.04μm。     

智能生态鱼缸系统设计与实现

根据人们对水族箱的需要,设计开发一种物美价廉的鱼缸智能控制系统.该系统是以AT89C52和AT89C2051单片机为控制核心,结合传感器技术,设计出的集多种功能于一体的智能控制系统.运用PID算法调整控制设备,实现对鱼缸相应参数的实时控制.     

基于自适应模糊PID的石墨烯制备控制系统

石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性,使用传统的比例积分微分（proportion integration differentiation,PID）控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度,导致在电解法制备石墨烯过程中,易出现团聚和剥离不均匀的问题,据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型,利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真,并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀,更加符合石墨烯制备控制系统要求。     

非致命激光武器雨雾传输衰减控制虚拟仪器研究

非致命激光武器因具有优异的性能使其在反恐处突领域得到广泛应用.但是,激光传输时因受到大气环境影响而作用效果欠佳.该文研究了激光雨雾传输衰减的机理,设计了激光雨雾传输衰减的控制系统,开发了控制系统的Lab VIEW虚拟仪器软件,所建立的激光雨雾传输衰减控制实验装置可用于非致命激光武器在雨雾传输时功率衰减的实时调节.仿真结果表明,该系统能够在雨雾环境中实现对激光功率的实时调节,且精度较高,软件界面友好,操作简单,成本低,具有一定的灵活性,易于扩展功能,智能化程度高.     

基于模糊PID算法的地铁屏蔽门门机系统的研究与仿真

针对地铁屏蔽门控制系统高可靠性的要求,将模糊PID算法应用于门机控制系统,使电机快速平稳地跟踪速度给定值,以形成较为理想的S曲线.实验结果表明,门机系统在模糊控制器的调节下具有自适应性,有很强的抗干扰能力,达到了较好的控制效果。     

基于Petri网的虚拟仪器软件评测研究

评测虚拟仪器的软件是研发虚拟仪器的重要工作内容,直接关系到虚拟仪器功能、性能、测量精度等的稳定性、可靠性、可信度.现有的基于UML构件测试模型等多种评测方法各有优缺点.该文探讨基于Petri网模型的虚拟仪器的软件评测方法,该方法根据例用组合虚拟仪器中功能模块之间的关系建立相应的Petri网模型,然后依据Petri网模型生成测试用例,辨识在测试用例作用下相关功能模块输出的结果是否符合要求.试验结果表明,该方法具有评测结果可信度高,测试用例生成方便,测试用例选择判据充分性好,可应用于设计通用组合虚拟仪器软件评测系统.     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

可补偿任意结构数控机床几何误差的通用后置处理

运用机构运动学理论并考虑数控机床各个运动副六个自由度方向的几何误差,建立了适用于具有任意拓扑结构的数控机床的运动学模型和误差模型.提出应用该运动学模型和误差模型进行数控编程通用后置处理,并通过后置处理实现数控机床几何误差软件补偿的原理与算法.     

运用神经网络代数算法的陀螺仪非线性误差补偿

为了提高陀螺仪的测量精度,基于神经网络代数算法提出一种新的非线性误差补偿模型.由于该算法将复杂非线性优化问题转化为线性代数方程组问题,所以该模犁具有速度快、实时性好和能实现样本空间精确映射的优点.通过实验对比证明该模型比曲线拟合精度要高,多次重复性实验证明该模型能够将误差限制在0.1(°)/s以内,满足实际控制要求.     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

PID控制器的粒子群多目标优化设计

提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。     

电炉预热炉的参数整定与调试

该项目主要针对某制造股份有限公司分厂的一台预热炉进行参数整定与调试。该预热炉的炉温调节系统具有强干扰、纯滞后的特点。针对这一特点,设计了自适应预测数字PID控制系统,提高了温度控制精度,且通过应用表明,系统稳定性好,可靠性高。     

Smith自适应模糊PID控制算法的研究及仿真

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题,综合Smith预估控制和自适应模糊PID控制的优点,提出了一种新的控制器-Smith自适应模糊PID控制器．介绍了组成原理,分析了在控制时变、大滞后对象时的优点,给出了该控制器的具体设计方法．仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动、稳态性能好,适用于参数变化的大时滞工业过程．     

基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统的仿真与设计

汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果.介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统,并给出了系统的仿真结果和此系统基于DSP的硬件及软件设计.     

基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

PID控制器教学模式的研究

PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数对控制系统的影响.在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小.由于受实验限制,再加上多媒体课件的局限,学生对PID控制的过程感觉很抽象,分析起来有一定的困难.详细分析了PID控制器的基本作用,并将MATLA/SIMULINK应用到教学中,通过对PID控制系统进行仿真,直观地展现了各参数变化对过渡过程的影响,从而得出几个重要结论.既促进了学生对PID控制的深刻理解,又提高了课堂的教学效果.     

PID控制器参数的计算机辅助优化整定

在MATLAB环境下，应用图形用户界面GUI开发了一个使用方便、实用性强的离散PID参数优化整定软件．以Ziegler-Nichols方法整定的PID参数作为寻优初始值，通过对ITAE准则目标函数求取最小值的方法对PID参数进行优化，从而实现了对PID控制器参数的优化整定．测试结果表明，应用本软件对PID控制器的参数进行优化后，可以使整个控制系统的动态性能得到显著提高．