不确定大系统的鲁棒稳定化

本文考虑由几个具有不稳定性的子系统构成的大系统的鲁棒稳定化问题。应用一个稳定化的局部反馈到每一子系统，利用标量李雅普诺夫函数，结合代数黎卡提方程，每一个 子系统不确定参数的界由Ｍ－矩阵给出。用本文发展的技术巧哈里不等式，我们还讨论不确定大系统的有界输入有界输出稳定性问题。     

一类多重时滞大系统的稳定性

本文利用参数交易法,不等式技巧和M矩阵的有关性质,讨论了具有多重时滞大系统的稳定性,利用所得结果又分别获得了多重时滞反馈系统渐近稳定化与有界输入有界输出稳定化的充分条件。并且推广了Lu等人(1988年)的一个结果。     

具有参数振动的时滞微分系统的鲁棒稳定化

本文考虑一类具有参数振动的时滞微分系统的鲁棒稳定化问题。系统中参数振动含有不确定性。利用时滞积分不等式，全 渐近稳定性的充分条件由一个指定的非负矩阵半 的界给出。在同样的条件下，这类不确定系统的有界输入与有界出稳定性也被研究。文末给出两个例子说明我们结果的有效性。     

具有多重时滞的多变量反馈系统的稳定化

本文首先给出了一类多时滞线时变系统与时滞无关稳定化的充要条件，然后将这一结果推广到此类系统的有界输入有界输出稳定化。在这两类稳定化方案中，选取状态反馈增益Ｋ不需要时滞关联结构的信息。     

城市生活垃圾焚烧飞灰的稳定化技术

针对城市生活垃圾焚烧产生飞灰的处理以及由此引发的重金属污染这一问题，引用大量的文献，从飞灰的特性以及形成机理，论述了各种化学药剂稳定化技术和各自特点，并结合国外的化学稳定化处理技术探讨了国内城市生活垃圾焚烧飞灰稳定化处理的应用前景。     

Cu-Al-Ni形状记忆合金中马氏体的稳定化

本文用电阻法研究了铜基形状记忆合金的马氏体稳定化现象．实验结果表明：Ｃｕ－１２Ａ１－４Ｎｉ记忆合金具有较明显的稳定化倾向，稳定化的同时，合金的记忆能力发生衰退。     

晶体场理论和角重叠模型对配合物立体构型的解释和预测

本从配合物的晶体场稳定化能（CFSE），分子稳定化能（MOSE）和结构选择能的具体数值的分析入手，论述了怎样应用晶体场理论和角重叠模型解释和预测配合物的主体构型。     

应用AOM讨论配合物的空间构型

应用角重叠模型理论，讨论配合物几何构型的稳定性，计算了分子轨道稳定化能，而且也计算出了结构稳定化能，得出一些具有实际意义的结论。     

垃圾填埋场中垃圾降解与稳定化模拟试验

在２４只乙烯塑料桶中，分别装填了人工配制和上海市燃气居民生活区的生活垃圾，研究了拉圾恒压表面沉降速度及添加物氮，磷，钾及铬，铜，钨钼，铁和醋酸的加入对该速度的影响。根据沉降速度与时间的函数关系，推算了填埋场稳定化时间。实验结果表明，氮，磷和钾的加入促进了垃圾降解，从而缩短了稳定化时间，其它化合物的加入对降解则影响不大。     

利用稳定化技术处理重金属复合污染土壤的研究

稳定化是一种相对经济有效的治理重金属污染土壤的办法.以湖南某历史遗留含重金属尾砂污染的土壤为研究对象,通过正交试验向土壤中添加不同的药剂,以稳定化后土壤的浸出毒性为评价指标,确定最优的稳定化药剂配比.极差分析结果表明:氧化物的含量是控制浸出毒性的关键因素.基于标准HJ/T299—2007,加入最优配比药剂土壤的浸出液中As的稳定化率为90%以上,其他重金属的稳定化率为95%以上;基于标准GB 5086.1—1997,浸出液中As的稳定化率为88%以上,其他重金属的稳定化率为96%以上.SEM照片显示稳定化后形成了晶体,包裹重金属达到稳定化效果.     

和谐与稳定的哲学分析

在现阶段，要构建社会主义和谐社会，就要认识并处理好和谐与稳定两者之间的关系。这是一种辩证统一关系，即和谐是稳定的前提，稳定是和谐的保障，而和谐又是稳定的更高阶段。同时，和谐与稳定统一的基础是发展，关键是协调。目标就是社会的全面进步与人的全面发展。     

基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计

针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性.     

线性常微分方程组的脉冲镇定

研究了线性微分方程组的脉冲镇定问题，利用Liapunov函数技巧得到了有关系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的结果。并且举例说明了脉冲镇定方法的实用价值。     

光强稳定技术在四频差动激光陀螺稳增益控制中的研究

研究四频差动激光陀螺的稳增益控制技术,建立陀螺增益的物理模型,并分析误差因素。设计通过稳光强来稳增益的方案。实验结果表明,室温下稳光强模式和传统稳流模式相比,四频差动激光陀螺的开机零漂减小0.001 6°/h,长时间零漂减小0.002 9°/h。这对于陀螺性能改善有一定参考价值。     

基于DM642的视频稳像系统设计

从算法级和程序级两个方面对稳像算法进行改进,设计了一种基于DM642的电子视频稳像系统.阐述了稳像系统的系统组成、硬件设计、软件设计以及稳像算法,对基于灰度投影法的稳像算法及改进方法作了重点介绍.实验表明,该系统具有很好的稳像效果,具有较高的应用价值.     

不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定

研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性.     

基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。     

小型光学惯性稳象跟踪系统的研究

主要认述了光学惯性稳象跟踪系统的原理，利用平行光路的相对稳象矩阵方程，设计了光学惯性稳象系统，对光惯稳跟系统的主要技术指标进行了分析和讨论。     

污泥原位固化处理后的重金属形态变化研究

原位固化技术对于大规模的弃置污泥处理具有一定的技术经济优势,但是处理后的污泥中的重金属是否能够实现稳定化尚不明确。通过某污泥原位固化处理工程,采用Tessier 5步提取法研究了固化污泥中重金属形态随固化剂添加量以及固化龄期的变化规律。结果表明,随着固化剂添加量的增加,Cu、Zn的稳定态显著增加,但是Pb的稳定态变化不明显;随着固化龄期的增加,三种重金属的稳定态都在增加。     

基于C8051F020单片机的半导体激光器稳频系统

为推进半导体激光器稳频技术向数字化、 智能化发展, 提出一种基于C8051F020单片机的数字辅助稳频方法。该方法通过对饱和吸收信号进行检测, 得到半导体激光器频率变化的误差量, 再利用对误差信号的计算处理反馈给电流控制及温度控制, 从而对半导体激光器进行稳频, 并据此思路设计了稳频系统的硬件电路及软件辅助锁频程序。经实验验证, 该系统实现了开机自动稳频, 在失锁后能重新锁定, 得到秒稳8.39×10^-11, 千秒稳7.99×10^-12的稳定度指标。