试论施罗曼飞剪的动力平衡原理

一、前言施罗曼飞剪适用于轧钢车间的剪切线上,它将运动着的带材连续地剪切成任意长度的定尺板块。从结构上可分为滚筒式和摆式两大类。摆式飞剪由于具有良好的剪切性能,因而被广泛采用。过去,由于摆式飞剪的动力平衡不好,速度限在2米/秒之内。要设法提高飞剪的剪切速度,关键是要解决摆式飞剪的动力平衡问题,即减小动力矩。施罗曼飞剪是属于摆式飞剪这一类,它具有较好的动力平衡性能。因此,其最高剪切速度可达5米/秒。它能满足各类剪切线的各项技术要求。所以研究施罗曼飞剪的平衡原理对于提高现有的设计水平是很有益处的。     

国产摆式飞剪的平衡研究

本文探讨了国产摆式飞剪在剪切速度由1.5m/s提高到2m/s时,摆动力、摆动力矩、输入扭矩波动及各运动副反力的合理平衡途径,提出了配重与气缸综合平衡方法及其合理参数的确定方法,最后在摆式飞剪模型样机上测试验证了气缸的平衡作用以及本文所采用的动力分析计算方法的正确性。     

国产摆式飞剪机构参数和性能关系的研究

本文对国产摆式飞剪的尺寸、角度参数以及主轴转向等与性能之间的关系进行了分项分析和研究,其结果可供设计国产摆式飞剪时参考。     

IHI摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

飞剪是钢铁生产企业连续轧制生产线上的重要设备,其结构设计、控制与调整很复杂,其工作性能与连续轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪结构及传动原理,建立了剪切机构运动学数学模型;应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,得出飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线、速度曲线以及剪刃开口度变化曲线,这对了解飞剪运动全过程和定量分析剪切机构工作性能,合理建立剪切机构优化设计模型具有参考价值.     

摆式飞剪动力学计算、实测及其改进方案的探讨

摆式飞剪由于惯性力较大,使得设备各运功部件承受很大的冲击载荷。本文介绍对某钢厂剪切钢板的摆式飞剪的实测结果,並将其与电算结果加以比较。文中分析了冲击载荷产生的原因,探讨了结构的改进方案,对高速摆式飞剪的一种新平衡装置作了介绍。     

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

飞剪是连续轧制生产线上的重要设备,其结构、控制与调整很复杂,其运行状况与轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪系统结构组成,并以传动结构简图形式描述了IHI摆式飞剪的传动关系和传动原理,探讨了剪切机构、空切机构和同步机构三者之间的协作关系以及控制调整机理.通过对IHI摆式飞剪和核心工作部分剪切机构的研究,用矢量法建立了剪切机构运动学模型.研究结果表明运动学数学模型的建立时定量分析IHI飞剪性能、及时有效地排除工作故障、充分发挥设备效能提供了理论支持,为后续剪切机构最优化设计奠定了基础,对熟练操作国外设备、设计制造高性能国产飞剪具有重要意义.     

双偏曲柄摆式飞剪运动分析

本文采用双自由度曲柄摆杆机构模型分析了双偏心摆式飞剪刀刃运动轨迹，并对其主要结构尺寸进行了优化计算。     

IHI摆式飞剪同步机构运动学模型建立及仿真分析

本文分析了IHI摆式飞剪结构组成和工作原理,运用矢量法建立了运动学数学模型,并利用MATLAB符号计算求得了复杂的解析解,给出了重要的匀速机构速度调节关系图。     

Z021-1摆式飞剪计算与分析(一)

本文首先分析了飞剪剪切机构的特点,叙述了摆式飞剪剪切机构的组成,确定了摆式飞剪的三个基本参数,并在满足了基本参数条件下确定了杆件尺寸。文中进一步提出了定尺调解方法,在满足飞剪基本参数条件下确定了各级速比,选用了无级变速器,计算了差动器输出力矩及功率和飞剪剪切的基本定尺,总结出定尺调解的简便方法。在具体叙述了摆式飞剪的液压空切机构和空切次数控制方法之后,分析了摆式飞剪调速原理和匀速比的含义,叙述了改变初始相位角变幅式匀速机构的结构和工作原理,确定了相位角的调节方法。     

摆式飞剪的运动分析

摆式飞剪是剪切机的一种,它用以剪切运行着的金属材料。它由具二活动度的平面连杆机构组成。本文用单位矢量法对其进行运动分析。在不同工作条件下,根据该机主轴曲柄与后轴曲柄在不同相位角时,通过计算机的计算,作出了相应的剪刃的速度线图。由图可以了解该机剪刃的速度变化规律,并能更好地了解该机构的工作特性。本文所采用的单位矢量分析法,亦适用于其它具二活动度的平面连杆机构的运动分析。     

曲柄摆动飞剪机剪切机构参数最优选择

本文综合考虑曲柄摆动飞剪五杆剪切机构运动学的多种设计要求,建立优化数学模型,以武钢施罗曼飞剪为例子,用复合形法寻求该机构的最佳参数并获得了满意的结果。     

双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析

将双偏心摆式飞剪机简化为二自由度平面六杆机构,运用复数向量法建立了飞剪的运动学与动力学数学模型;在此基础上,针对飞剪的同步剪切及定尺精度要求,研究了两主动曲柄的控制对策.     

IHI摆式飞剪运动分析的解析法

装在轧板厂精整线上的飞剪能把运动中的带钢连续地剪成任意定尺,所以它是精整线上的重要设备。目前1700连续热轧板厂多采用 IHI 摆式飞剪,这是因为:(1)两剪刀平行,使剪口整齐平直,剪切质量好。(2)除制造精度较高外,飞剪还使用了便于同步调整的机构,因而使飞剪定尺精     

IHI摆式飞剪偏心距及倍切系数对工作噪音的影响

分析了IHI摆式飞剪结构及工作原理,建立了剪切机构运动学数学模型.应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,仿真出不同倍切系数、不同偏心距下飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线,从运动轨迹的急回特性,探究了摆式飞剪剪切机构偏心距及倍切系数对工作噪音的影响.     

摆式飞剪机构尺度综合的优化方法和代数式法

介绍摆式飞剪机构尺度综合的优化方法和代数式法，并根据一计算实例分析其特点。     

建立施罗曼飞剪的剪切定尺与匀速曲柄半径关系的新方法

本文提出确定施罗曼飞剪剪切定尺与曲柄调整半径关系的简便方法.用该方法建立L定-R_1曲线,只须根据剪切工艺要求对所有定尺只确定一个参量——堆钢量与拉元量的比值.该法对国产摆式飞剪、IHI飞剪中“定尺与调整参数之间关系”的计算具有通用性.     

新型曲柄式飞剪机的结构设计与受力分析

探讨了三曲柄对称式飞剪机剪切机构的运动轨迹和结构原理,采用ADMS软件进行飞剪机的结构设计及分析,得出各参数的相互关系,确定了最大剪切力的位置.该位置的合力计算值等参数及其相互关系,以及可根据不同剪切长度实时调整曲柄转速,为电机功率选择提供了依据.验证结果表明,理论计算准确,为构建新机构或改善现有飞剪机构的工作性能提供了有效的理论依据.     

施罗曼飞剪桿件的分析

施罗曼飞剪是一种剪切薄板的曲柄摆式飞剪,是西德施罗曼公司设计、劳克斯-玛非厂制造零件和西马克厂组装生产的。剪切定尺长度范围为0.5～16米,剪切速度最高可达4米/秒以上,是一种性能较好的新型飞剪。研究它的设计原理及计算方法,对更好地设计、制造和使用飞剪,具有一定参考价值     

凸轮机构考虑间隙时动力响应的研究

近10多年来,一些学者研究了运动副有间隙时对平面连杆机构动力性能的影响.文献[1] 、[2] 提出了“质量-刚度-阻尼-间隙”(m-k-c-r)的动力学模型,分析了平面连杆机构的动力性能,文献[3] 采用“连续接触模型”分析了有间隙平面四杆机构的动力性能,并进行了实验验证.对于凸轮机构具有间隙的动力响应,在文献[4] 、[5] 中虽已提及但未作深入阐述.本文对凸轮机构考虑间隙时动力响应作了较全面的研究,提出了三类间隙及其动力响应     

基于Pro/E和ADAMS的连续采煤机截割滚筒的运动仿真

通过Pro/E建立截割滚筒运动机构的整体模型,利用Pro/E和ADAMS的联合接口Mechanism/Pro,将模型转入ADAMS中。并添加约束、运动、和动力,模拟连续采煤机截割滚筒的运动情况,获得截割滚筒的运动轨迹、速度和加速度,分析摇臂摆速、滚筒转速等对机构的影响,为合理选择截割滚筒的工作参数和提高工作机构的性能奠定基础。