智慧少年野外生存技巧(之二)

在野外旅行时,一旦迷失方向,分辨不出方位,是很糟糕的事,即使身边有地图,如果方向搞错的话,还是会走错路。一般徒步旅行者都是利用罗盘和地图来分辨方向。不过,如果身边没有携带罗盘或是罗盘产生故障,可就一点办法也没有了,此时,我们可借由大自然的力量来解决困难。利用太阳、星辰或是树木生长的情况,应可辨认出所在的方位。     

引进与吸收

电子罗盘右图是英国Plessey公司研制的、据称是世界上最精确的电子罗盘.它适于车辆和飞机驾驶员确定行驶方向,不必查看地图.该电子罗盘的尺寸仅为9×5英寸.(双戈辑自《国际电子工业》     

听声辨位

当你听到一个突然发出的声响,往往会下意识地扭头朝声音发出的方向看去。我们可以利用声音获取信息、躲避危险。你有没有想过,我们的两只耳朵是如何在三维空间精确地定位声音来源的?如果一只耳朵失聪,只用单耳是否就只能听到声音而无法判断声音的方位?要回答这个问题,我们需要了解人是如何判断声源的方向(左右、前后、上下)以及距离的。用双耳判断声音方向双耳空间听觉(binaural spatialhearing)是最主要的声音定位机制。其实,人类对不同方向的声音,敏感度是不同的。具体说来,我们对身体左右两边的声源最为敏感,其次为前后,再次为上下。也就是说,我们最容易分辨声音是来     

试一试,辨方向

<正>你注意到了吗?你只要动脚走路,就得选择方向。方向,在人们的生活中,至关重要。在不熟悉的环境中,你该怎么辨别方向呢?除了观察太阳和北极星,赶紧再学几招,提高你的生存技巧吧!活用地图在实地找到与地图上具有方位意义的明显地物相对应的地物,如山头、桥梁、河流或河流汇合处等。转动地图,使地图上的地物与实地相对应的地物位置关系一致。此时,地面上的方位与地图上的方位已相同,可根据地图标向辨识四周方向。妙用杆影天气晴朗时,在平坦的地面上竖一根直杆,在某一时刻记下直杆影子顶端的     

一种钻孔方位倾角组合测量仪的制作

<正>目前钻探过程中,为保证钻探结果的准确性,需要对施工钻孔的方位角、倾角进行精确测定。传统的做法是利用地质罗盘、坡度规或利用卷尺量长度计算的方法来粗略标定。上述方法中,使用罗盘因受地磁和铁器影响易出现较大偏差,使用坡度规或利用卷尺量长度计算操作步骤烦琐,费时误工、效率低,使用拉线确定方位时,人为操作因素会导致测量结果出现较大误差,直接影响钻探精度和结果的准确性,造成误判甚至发生重大安全事故。为解决上述问题,现     

基于环境剖分的层次拓扑地图及路径规划

针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖分构成的路径序列,再将边界层转化为由边界构成的路径序列,最后根据机器人当前位置及边界之间的方位荚系实时生成实际路径。由于定义了边界之间的方位关系,使得机器人能够根据边界序列路径中的下一边界与当前边界的方位关系确定当前的运动方向,从而实现了实际路径的优化。理论分析和仿真实验均表明,该方法在增加少量存储信息的基础上,获得了较好的路径规划效果。     

一般非综合孔径雷达方位超分辨研究

一般非综合孔径雷达的方位分辨率受天线波束宽度的限制。要突破这种限制需要采用方位超分辨技术。该文介绍和分析了3种一般非综合孔径雷达的方位超分辨方法,包括去卷积法、角度权重法和相控阵雷达的相位权重法。对这些方法的性能进行了比较性研究,给出了数值仿真的结果。研究表明,去卷积法只适合于信噪比大于30dB的场合。在信噪比小于15dB时,角度权重法和相位权重法仍具有较好的方位超分辨效果。该文还从信息的角度分析了方位超分辨的实质,探讨了实现方位超分辨的可能途径。     

基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8 m精度的导航。     

船舶导航雷达方位超分辨方法

针对船舶导航雷达方位分辨率较低的缺点,提出一种基于约束优化理论的方位超分辨方法,在强目标信号环境下,将方位超分辨问题转化为约束优化问题.通过设计一种基于奇异值分解的正则化模型,使重建后的目标方位信息等同于模型的最小二乘解.在此基础上,采用内点法对模型进行迭代求解,重建目标原始方位信息.仿真结果表明,相比于现有范数正则化超分辨方法,该方法分辨效果良好,当信噪比达到10 d B时,分辨率可提高6倍;信噪比为20 d B时,分辨率可提高9倍;当信噪比为30 d B时,分辨率可提高4倍.因此,本文方法具有良好的噪声适应能力,能够明显提升船舶导航雷达方位分辨精度.     

目标多亮点的波束域高分辨方位估计方法研究

对基于目标多亮点的波束域MUSIC算法进行了研究.把目标不再看成为一个点目标,而是看成有一定尺度大小的多亮点目标.首先建立了尺度目标多亮点的回波信号模型,再通过设计波束转换矩阵将阵元域信号转换到波束域,然后对波束域信号应用MUSIC算法估计目标亮点的方位,并在不同信噪比和不同敌舷角条件下对波束域MUSIC方法方位估计的分辨概率和均方误差进行统计分析.仿真结果表明,当声纳位于目标正横方向附近时或在高信噪比条件下,波束域MUSIC方法具有很高的方位分辨能力和估计精度.     

基于改进波束域MUSIC算法的高分辨方位估计

波束域MUSIC算法在波束域高分辨目标方位估计算法中是最具代表性的方法。和阵元域处理相比,波束域处理具有计算量小、分辨信噪比门限低的优点。文中论及窄带信号的波达方向估计问题,提出了高分辨处理的一种改进的波束域MUSIC算法。仿真计算表明,这种改进算法改进了信号的分辨信噪比门限。     

蝴蝶飞行靠太阳

加拿大的心理学专家最近在研究中发现，蝴蝶利用自己和太阳的相对位置来确定迁徙方向。科学家研究了北美的一种蝴蝶。这种蝴蝶每年从加拿大飞行３５００公里到墨西哥过冬。在这么漫长的旅途中，它们如何保证自己朝向西南方前进呢？科学家将这种蝴蝶放在特制的飞行箱中，让它进行模拟飞行。科学家发现，若控制蝴蝶的生物钟，它们的水平飞行方向会发生改变。如果蝴蝶的生物钟和当地一致，它就会朝西南方向飞；如果把蝴蝶的生物钟时间提早６小时，它就会朝东南方向飞；如果延迟６小时，它就会往西北方向飞。这一实验表明，蝴蝶是依据太阳的方位…     

大宁—吉县地区古构造应力场恢复

通过野外罗盘测试节理分布特征,利用赤平投影方法对大宁—吉县地区古构造应力场分布特征进行反演。研究结果显示,大宁—吉县地区主要经历了燕山、喜山两期古构造运动。其中燕山期构造应力场在研究区内最发育,最大挤压应力方向为北西西—南东东向,平均产状为127∠13°,最小主应力轴产状为35∠8°。喜山期应力场最大挤压应力方向为北北东—南南西向,最大主应力轴平均方位为43∠8°,最小主应力轴产状为131∠7°。研究区内的背斜和向斜轴向主要为北东或北北东向展布,最大主压应力方向为北西西—南东东向。     

大理石中矿物优选方位对石材抗压强度的影响

本文通过几种不同类型的大理石中矿物晶体优选方位的岩组分析，并根据其组构特征选择石料的切面方向，得出了矿物排列方向影响石材抗压强度的肯定性结论；反映了进行岩石结构构造研究在石材加工中的意义；论证了利用大理石中矿物优选方位来确定石材锯极方位以获得较大抗压强度的可行性；提出石材加工中注重岩石内部结构研究的必要性。     

基于改进波束域MUSIC算法的高分辨方位估计

波束域MUSIC算法在波束域高分辨目标方位估计算法中是最具代表性的方法.和阵元域处理相比,波束域处理具有计算量小,分辨信噪比门限低的优点,文中论及窄带信号的波达方向估计问题,提出了高分辨处理的一种改进的波束域MUSIC算法.仿真计算表明,这种改进算法降低了信号的分辨信噪比门限.     

基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发

针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统.以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量.为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位.实车定位试验表明: 该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性.     

当花青素遇上酸和碱

碳酸饮料、花露水等是酸性的还是碱性的？如果没有石蕊试纸的话,那就让我们用身边的蔬菜或花草自制一些酸碱指示剂,来检测我们生活中常见液体的酸碱性吧。     

基于对象方向方位的连续方向查询算法

连续的方向查询返回一个拓扑集合,传统的方法无法计算出连续的方向变化,基于这种情况,介绍了一种利用索引结构TPR树来处理基于对象方向方位的连续方向查询算法,通过扩展时间参数化窗口查询技术,提高传送效率来减少I/O和CPU的设备开销。最后通过实验数据表明利用OSS策略进行连续的方向关系查询的I/O性能明显优于重复查询方法的性能。     

基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法

提出一种基于改进正态分布变换的室内3维地图离线重建方法.通过加入重力方向约束来矫正地图形变,采用循环梯度配准方法提高配准成功率,并结合图优化的后端优化算法对所建地图进行优化.同时,采用摆动单线激光获取室内点云原始数据并进行实验,以验证所提方法的正确性.结果表明,利用该地图重建方法能够建立高精度的室内3维地图.     

如果地磁场消失了会怎么样？

地磁场虽然很弱，但可以延伸到地球外很大的空间，像幔帐一样，保护地球少受宇宙辐射的侵害。如果地磁场消失了，除了用于指示方向的罗盘将彻底失灵外，还会对地球产生一系列其他影响。