自适应多窗口梯度幅值边缘检测算法

针对梯度幅值边缘检测算法无法检测连续边缘的问题,提出一种自适应多窗口梯度幅值边缘检测算法.首先使用传统梯度幅值边缘检测算法检测出初始边缘;然后在初始边缘上检测端点,使用K-均值聚类算法对端点进行分类,从而确定背景和目标灰度值接近的区域作为窗口;最后在窗口内使用梯度幅值检测边缘,通过多个窗口的并集得到最终的边缘.实验证明采用所提出的算法可以得到比较完整的边缘图,定位误差比传统的边缘检测算法小.     

多策略自适应共生生物搜索算法

针对共生生物搜索算法搜索速度慢、收敛精度不高且易早熟的缺点,提出了一种多策略自适应改进算法。首先,根据适应度将种群分为3个群体,每个群体采用不同的搜索策略以实现不同功能。其次,提出了一种基于实时信息反馈的的混合搜索策略,使其搜索策略实现自适应调整。最后,对超边界个体进行变异操作,以增加种群多样性。对14个标准测试函数的仿真测试表明改进算法全局优化能力更强,具有更好的搜索速度和收敛精度。     

多变量系统的鲁棒自适应控制

考虑了具有未建模动态和外来有界干扰的离散时间多变量系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案。这种控制器是基于系统的降阶模型设计的，其建模部分的参数估计采用带有死匹的最小二乘算法。在相当一般的假设下，证明了所建立的闭环系统是全局稳定的和跟踪误差是有界的。     

用幅值比较扰动变量法控制混沌和超混沌

基于相空间压缩法和正比于系统变量脉冲反馈法控制混沌的思想，提出了幅值比较扰动变量控制法，并将其用于控制离散系统的混沌及超混沌，数值计算结果表明这种方法是行之有效的。     

分层型多变量自适应模糊控制算法的研究

利用多维模糊条件语句的分解定理，结合分层多规则集输入的设计方法，获得了多变量模糊控制算法的一个简化表达式，模糊规则的修正通过抑制外扰的α因子查询修正表得到，从而获得了一类带解耦设计的多变量自适应模糊控制算法，并进行仿真验证。     

利用极值证明不等式

不等式的证明在高等数学中占的位置很重要,掌握不等式证明的各种方法是必要的,其中的极值法求解不失为一种简单易行的好方法。     

改进的自适应和声搜索算法

和声搜索算法是一种启发式优化算法,针对现有改进的和声搜索算法(IHS)的不足,提出了一种改进的自适应和声搜索算法(IAHS).在该算法中,采用自适应的和声保留概率、音调调节概率和音调调节步长产生新解,每次迭代产生多个新解,充分利用和声记忆库的信息.本文用了5个标准的测试函数对该算法进行测试,结果表明该算法(IAHS)有较强的寻优能力和跳出局部最优解的能力.     

一类输入受限的多变量系统随机自适应控制

提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法，该算法通过预选加权阵与在线修改相结合，可以抵消输入非线性特性，并有限度地防止控制进入非线性区间。这种新方法适用于具有任意交互矩阵的非最小相应的随机系统。本文给出了算法的全局收敛性分析和仿真实例。     

等延时模糊多变量系统的自适应控制

基于ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏ模型（ＴＳ模型）推导出等延时模糊多变量系统输出的预测模型,提出了等延时模糊多变量系统的自适应控制算法,并简要讨论了闭环系统的稳定性     

混沌的自适应和声搜索算法

和声搜索算法是一种启发式优化算法,针对现有改进的和声搜索算法(IHS)的不足,提出了一种混沌自适应和声搜索算法(CAHS)。在该算法中,首先采用混沌策略初始化种群,然后采用自适应的和声保留概率、音调调节概率和音调调节步长产生新解,每次迭代产生多个新解,充分利用和声记忆库的信息。如果算法停滞,则采用混沌变异机制。本文用5个标准的测试函数对该算法进行测试,结果表明该算法(CAHS)比IHS和AHSPSO算法有较强的寻优能力和跳出局部最优解的能力。     

滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计

针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索算法与控制器一体化的设计方法,通过建立滑模极值搜索算法与被控对象的一体化模型,运用终端变结构切换面和相应的控制策略,使得极值搜索系统的输出能够在较短的时间内搜寻并稳定于全局最优值.仿真结果验证了此设计方法的有效性.     

基于极值搜索算法的过热汽温控制系统优化方法

提出一种基于极值搜索算法的过热汽温控制系统PID参数优化策略.首先介绍了极值搜索算法的基本原理,然后基于该算法设计了过热汽温优化控制系统,最后通过大量仿真实验详细研究了极值搜索算法主要参数变化,以及采用不同目标函数,对优化结果的影响.该方法不依赖于对象的数学模型,而采用阶跃响应实验来获得系统性能指标相对于参数拢动量的梯度信号,在线调整PID控制器参数.仿真结果表明,基于该方法优化的过热汽温控制系统具有良好的动态调节品质和较强的适应性.     

多输入极值搜索系统预设性能控制

针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选取适当的李雅普诺夫函数设计不确定参数自适应估计律.该方法结构简单,容易实现,使系统在满足预设性能的前提下完成了极值搜索过程,数学仿真验证了方法的可行性.     

自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法，解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题．当系统的参数发生漂移后，应用以往的寻优方法，必须使控制系统停止运行，然后再次辨识系统的参数，进行调试．该方法的突出优势是在自动寻优的过程中，不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数，还能自动适应参数的漂移，从而保证控制系统运行的连续性和稳定性．     

Integrated extremum seeking control method and its application to the suppression of combustion instabilities

The suppression of combustion instabilities using the extremum seeking algorithm （ESA） is analyzed. A function model of the pressure oscillation and the mean fuel-air ratio in the combustion chamber is derived and implies an extremum relation between the oscillation amplitude of the pressure and the mean fuel-air ratio. Hence, the control system of combustion instabilities can be considered as an extremum seeking control system （ESCS）. All traditional ESCSs employ a separate design method, which divides the design of the ESA from the controller design. It is thus difficult for traditional ESCSs to achieve optimal performance of the control system. To solve this problem, an integrated extremum seeking control method for ESCSs is proposed. Using this integrated control, the minimal oscillation amplitude of the pressure is realized by adaptively seeking the optimal mean fuel-air ratio. Hence, this design method can effectively suppress combustion instabilities in aeroengines. By comparing simulation results, the effectiveness of the proposed method is validated.     

多元非线性函数极值的通用数值解法

研究一种多变量非线性函数极值的通用数值解法，并将这种算法应用于石英晶振热敏网络温度补偿系统中．与传统的算法比较，该方法需要的条件十分宽松，无需求解多元非线性方程组，所以推导过程简单，且收敛快．     

微弱光信号的极值检测及滤波算法研究

为有效提高微弱光电信号极值检测的精度,通过分析被测信号的变化规律,提出了高精度目标信号极值检测滤波算法,探讨了在理想条件和强干扰条件下的信号检测解决方法。该算法以改进的动态阈值法获得极值初始数据集,通过基于中值数绝对偏差的滑动滤波和加权平均滤波法相结合的方式对采集值进行滤波处理,最终获得信号的极值。实验结果表明,该算法测量结果和实际值相吻合,最小平均相对误差控制在0.1%左右,满足精度要求,测量精度及稳定性高于传统方法。该研究对不同波形微弱信号的高精度极值检测提供了参考依据。     

利用多参数估计法解算对流层延迟

由于对流层引起的真空光速、气温、气压和温度的变化使码和载波的观测值受到时延的影响,本文把电离层延迟、卫星和接收机钟差、整周模糊度作为未知参数,利用多参数估计法建立误差方程、法方程来解算对流层的延迟。     

具有畸形约束极值点问题的优化

在畸形约束极值点附近,约束边界与目标函数等值线接近于相切,可行适用方向区非常狭小,难以寻得真正的约束极值点。为了使优化方法更好地解决各领域的复杂优化问题,研究具有畸形约束极值点问题的优化。针对该类问题的一个算例,分别采用随机方向方法、复合形法、内点惩罚函数法、外点惩罚函数法进行了优化,并对比了计算结果。随机方向法和复合形法在寻得边界点之后,难以找到可行适用方向,因此给出了伪最优点。而惩罚函数法由于其渐进优化的特点,可寻得最接近于约束极值点的最优点。计算结果验证了基于盲人探路优化思想的改进随机方向法,可减少随机方向的产生次数;验证了基于盲人探路思想的改进复合形法,可减少复合形的构造次数;也验证了加固围墙的内点惩罚函数法不要求初始点一定在可行域之内,也不会因寻优越界而给出伪最优点。对于存在多个约束极值点的优化问题算例,只要适当选取初始点,采用内点法就能寻得所有局部最优点。通过多种优化方法的对比研究,得出了对于畸形约束极值点优化问题,宜选用惩罚函数法求解的结论。     

分段二次保极值的保形插值方法

现有保形插值方法一般都是基于单调数组给出的,未能解决非单调数组的保形保极值插值问题.针对任意给定的数组,将其划分为几个单调区间,并根据型值点的一二阶差商特性,适当的插入新的节点及配置各节点的导数值,给出了一种既保形又保极值的一阶光滑的分段二次插值函数的构造方法.最后通过Matlab给出了几个具有代表性的算例及其图形结果.