实时视频监控系统中运动目标检测和跟踪的一种实用方法

针对目前信息发展的要求，讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法，并在视频监控系统的具体应用环境中，提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法，同时给出了相应的实验结果．结果表明，本文方法是比较实用的，能满足实时视频监控系统的要求．     

帆板运动的力学探讨

本文讨论了逆风使帆的力学原理，并据此找到了为尽快到达上风头方向目的地所应取的特定的航向角及帆面角的角度．最后对提高帆板运动水平提出了一些建议．     

基于嵌入式硬件的视频运动对象快速检测优化

针对智能视频监控系统中基于嵌入式硬件的运动对象检测问题，给出了一种基于减背景的快速视频运动对象检测的设计与实现，结合硬件特点重点讨论了优化技术。结果表明系统能快速、准确、有效地检测出运动对象。     

摄像机运动情况下的运动目标检测技术研究

针对视频运动目标检测技术的研究现状,介绍了摄像机运动情况下的视频运动目标检测方法,包括帧间差分法、图像分割法、运动矢量场法等,并对其算法适应性、复杂度、实时性等算法性能方面进行了较为详细的对比分析,详细讨论了各种运动目标检测方法的适用场合和优缺点,从而为不同应用场合下视频运动目标检测方法的选择提供参考依据。     

运动图像序列的移位帧累积技术研究

研究一种适用于运动图像序列的移位帧累积技术．通过在目标运动方向上对运动图像进行移位，满足像素间的空间相关性；进而实现运动图像序列的帧累积．阐述了移位帧累积的具体实现方法，推导了运动图像间移位量的数学模型，并讨论了移位帧累积实时处理的可能性．实验表明：通过数学模型所确定的移位量与实验结果具有良好的一致性；处理后的微光运动图像的噪声得到了抑制，像质较处理前有了明显提高，所讨论的移位帧累积方法突破了帧累积平均仅适用于静态图像增强的限制，是一种提高运动图像像质的有效方法．     

基于对称EMD的运动目标检测

针对静态场景下运动目标的方向检测问题,提出一种基于对称EMD的运动目标方向检测方法。借助背景差分和加权的思想,对背景模板作更新处理;借助背景模板和小区域斑点清除,提取运动目标;依据运动目标和对称EMD结构,设计运动目标的运动方向量计算模型。仿真实验结果表明,在背景差分法及图像去噪方法辅助下,该运动方向检测方法能有效对运动目标的运动方向进行判定,对监控运动目标的运动行为有一定的应用潜力。     

基于合成时空谱的多目标运动分析

针对水下多目标的检测与定位问题，提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法．该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析，避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点，提高了算法的适用性．研究利用遗传算法的小生境技术，实现了多目标的运动参数估计．仿真结果表明，在低信噪比情况下，对强度不等、轨迹交叉的2个目标仍可进行有效地定位和跟踪．     

图像序列中运动目标深度估计

通过对生物视觉深度运动知觉机理的研究，推导出基于深度运动知觉提取三维运动目标深度信息的数学模型和计算公式．研究结果表明，根据三维运动目标在二维成像平面上的运动可以判断是否存在深度方向变化以及大致区分目标运动的方向．同时如果假定已知运动目标的大小，根据它们在像平面上ｘ或ｙ方向的相对运动变化可以对于目标的深度运动进行估计．经过采用实际图像序列所进行的实验，获得了令人满意的结果．     

三自由度并联平台机构运动性质研究

针对目前国际上广泛研究的３—ＲＰＳ平台机构的运动性质作出分析．讨论了基面上三回转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质．以及该类机构在不同位形下运动性质的变化．从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系．     

关于高速运动物体的视觉形状讨论的疑点

高速运动物体的长度在运动方向上要有收缩，这是观测的结果．其中，有二个问题：一是它给人的视觉形状，随运动情况、观察者位置的不同而不同，可能会比观测结果长一些，也可能短一些；二是包括对物体观测存在的视觉扭转量．这是两个值得深入进行讨论的疑点．     

液驱混合动力车辆纵向运动控制策略

根据液驱混合动力车辆的特点,提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略.建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器,并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想,设计了车辆的纵向运动控制策略,并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真.仿真结果表明:该策略具有响应速度快,将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点,可以较好地满足车辆的行驶要求.     

SHJX系统对运动物体信息的采集与处理

介绍ＳＨＪＸ系统－用摄像机对运动目标物摄像，利用微机的快速存储与处理数据的功能，从视频信号中提取物体的运动信息，实现实时采集；并就用数字滤波方法处理的结果作了讨论，此系统可对２个运动物体的信息同时进行采集和处理，在微机上显示动物体的位移一时间，速度－时间，加速度－时间等模拟运动曲线。     

关于牛顿运动定律在非惯性系中适用性的几点讨论

本文对牛顿运动定律的三个定律在非惯性系中的适用性进行了讨论,通过一个例子验证了文献[3]中牛顿第三定律的应用与参照系的选取无关的结论。     

计算机辅助合成全息图

研究合成全息图的原理和记录方法。针对2D／3D合成全息图，分别讨论了对体视、动态、颜色和深度信息的编码以及全息观察窗的空间面积分割，计算了相关的记录参数．实验中采用计算机直接控制的液晶空间光调制器实现2D视差图像的自动显示与切换，方法简便易行，且消除了传统方法中底片复位所产生的误差，易实现自动化生产．实际制作了一个带有动感的合成彩虹全息图，验证了设计的正确性和方法的可行性．     

相对运动的描述及相关问题的处理

相对运动是大学物理课程的难点之一,处理相对运动问题的关键在于正确区分运动物体与运动参考系.本文针对这个问题进行了分析,并给出一个是否正确确定运动物体与运动参考系的判据.     

电磁离心铸造液态金属运动规律的数学模型

对电磁离心铸造新工艺的原理、液态金属的受力特点和运动规律进行了深入分析，建立了该工艺条件下液态金属运动规律的数学模型，得出了不同性质的异相质点在离心力和电磁力交互作用下运动方向的判据。     

基于Lyapunov指数-相轨迹的发电机组故障诊断

以混沌理论为基础,根据非线性动力学系统的运动特性,对汽轮发电机组转子故障进行了分析阐述·通过对所测发电机组转子在3种不同工作状态下的时间序列进行的最大Lyapunov指数计算,并结合对这3种状态相轨迹图进行的分析和研究,发现发电机转子在不同工作状态下其时间序列的Lyapunov指数具有明显差异·因此,基于Lyapunov指数的实质,提出了发电机组故障诊断的"Lyapunov指数-相轨迹"法·该研究也为其他复杂机械的故障诊断和预测开辟了有效途径·     

汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪

采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实现运动图像实时检测与跟踪的目的.基于上述运动目标检测跟踪算法,利用C++编写了实时处理程序,实现了动态单目标、多目标及不同方向运动目标的检测与跟踪.实验证明,本算法可以实现对单运动目标和多运动目标的实时检测与跟踪,具有很高的鲁棒性,效果良好.     

动生电动势的产生机理

从特殊情况到一般情况推导出动生电动势的计算公式,证明了产生动生电动势的过程中总的洛伦兹力不做功,遵循能量转换与守恒定律,从而发现动生电动势产生的原因是洛伦兹力的一个分力提供非静电力,洛伦兹力在此过程中作为能量传递的工具.     

一种基于动态纹理的运动场景可视化方法

为实现大规模角色运动场景的高真实感快速仿真,提出了一种基于动态纹理的可视化方法. 使用基于关节点旋转角的动作迁移方法,获取角色的运动动作;使用基于曲线式骨骼的变形方法,实现运动角色变形;将角色运动过程,通过渲染到纹理技术,生成内容可以实时更新的动态纹理;将角色的动态纹理应用到Billboard上,替代运动角色,实现快速绘制;使用GPGPU(General Purpose on GPU)技术加速角色变形和绘制,进一步提高仿真速度. 对于包含1万个角色的大规模场景,可以实现30FPS的实时渲染,实验结果表明该可视化方法能够快速仿真大规模角色的运动场景.