Fuzzy-PID复合控制在电加热炉温度控制中的应用

针对电加热炉这种具有较大的滞后性、非线性、时变性的控制对象,采用Fuzzy-PID复合控制方式克服了单纯采用PID控制或Fuzzy控制导致系统性能变差甚至不稳定的缺点,取得了较好的控制效果。     

模糊校正比例积分控制在直流双闭环调速系统中的应用

研究了一种用模糊规则与推理方法校正PI调节器的比例积分增益的模糊校正PI调节器。该调节器用于控制直流双闭环调速系统的电流环。MATLAB仿真研究表明,本文方法与传统双闭环PI控制直流调速系统比较,能获取更好的系统动态特性。     

带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用

研究一种带误差预测的模糊-PI控制算法，并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中，采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间，并加入了稳态PI控制提高系统精度，利用Smith预估器的思想，预测过程的误差和误差变化，解决了过程纯滞后对控制性能的影响，计算机仿真表明，系统具有反应快，超调小和稳态性能好的特点，能够达到惯导温控系统的要求。     

模糊-PI控制在自动发电控制中的应用

传统的自动发电控制(AGC)是一个比例积分(PI)控制调节过程,在此基础上,尝试将模糊(Fuzzy)控制应用于AGC,组成Fuzzy-PI复合控制.并且在MATLAB软件下对该控制方法在AGC系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制与传统的PI控制相比,能使自动发电控制系统达到更满意的控制效果.     

数控铣削过程模糊-PID复合控制

双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差,ＰＩＤ控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢,本文提出了一种新的数控铣削加工过程恒力模糊－ＰＩＤ复合控制方法,具有响应快和鲁棒性强等特点,另外,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证,效果良好。     

柴油机双层隔振系统Fuzzy-PI仿真控制

针对模糊控制器存在稳态精度欠佳问题，提出了一种应用于柴油机双层隔振系统的Fuzzy-PI控制器。它由模糊控制器和常规PI控制器并联而成。仿真研究表明，将Fuzzy—PI控制器引进柴油机双层隔振主动控制系统是有效的。     

基于鲁棒PID-模糊复合控制的随动系统研究

某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素,使传统单一模式的控制难以达到预定的要求,有必要寻求鲁棒性强且大误差可控的控制策略.针对模型参数及外界干扰的不确定性,在对该型导弹随动系统的控制方式进行分析研究的基础上,设计一种基于模拟退火算法(SA)优化的模糊控制和鲁棒PID控制的复合控制方法,并用MATLAB软件进行数值仿真.仿真结果表明,复合控制系统的各项性能都比原系统有显著提高.     

自适应温控系统的设计

本文就从实际的工程算法设计出发,首先对此系统用机理建模和试验建模的方法进行了分析,并且根据这些特性采用和设计了不同的算法,最后就一般性的温度控制系统特性,假设了此冷库模型。此冷库体系模型为一阶惯性带延时的模型结构,并且选择了常规的PI控制、基于灰色改进的（最小二乘法）预测与PI控制结合,和史密斯预估控制算法对这三种控制系统来进行仿真性能测试。     

中频炉的单片机温控系统

本文介绍了中频电加热炉温控系统。由８０３１ 单片机控制晶闸管触发角。利用温敏二极管的线性负温度特性对热电偶进行冷端补偿,补偿精度优于１℃。控制算法采用模糊ＰＩ复合控制。具有成本低,对参数变化不敏感,控制效果好等特点。     

半导体激光器的精密温控系统设计

介绍了一种大功率半导体激光器的精密Fuzzy＋PI温控系统的设计，利用半导体制冷器对大功率半导体激光器进行精密温控，控制精度高、振荡小；在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则，从而构成变积分系数的模糊PI控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能。     

注塑机的单片机控制系统

介绍了由8031单片机控制注塑机的生产过程。通过对硬件和软件的设计,该系统能自动控制生产工艺流程,显示有关工艺参数,具有操作灵活、方便,显示直观、清晰和实用性强的特点。     

中空吹塑成型机计算机控制系统的研制

介绍了中空吹塑成型机先进的双计算机控制系统。该系统除可靠地中空吹塑成型机的动作和塑料型坯的壁厚进行控制外，还具有丰富的汉字和图形显示功能，故障诊断功能及良好的人机界面。     

基于模糊自适应PI控制在TSMC-PMSM闭环控制中的应用

分析了双极矩阵变换器（TSMC）在永磁同步电机（PMSM）闭环控制的基本原理,针对传统PI控制器对电机转速控制响应速度慢,控制精度低,以及电机调速、负载参数变化时,很难达到预期效果等问题,提出了一种利用模糊控制构建模糊自适应PI控制器,实现转速和电流闭环控制,该方法利用模糊推理能实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PI控制器的性能,提高系统的控制精度。最后,在Matlab/Simulink软件上搭建了系统仿真平台,仿真结果验证了模糊自适应PI控制器能快速准确地跟踪转速的给定及具有良好的抗干扰性。     

模糊控制在温度监控系统中的应用

提出了一种基于模糊控制的温度监控系统策略,分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现,给出了该应用系统的硬件组成和软件设计。同时还给出了一种选择A／D转换器的公式。     

基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能.     

基于模糊PI控制的超声波换能器谐振频率跟踪系统仿真

对于超声波换能器谐振系统,利用传统谐振频率跟踪方法动态性能不甚理想,故而采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制方法.首先对超声波发生器系统进行建模,再由模糊规则表、模糊化、反模糊化以及在线仿真整定,确定PI控制器参数,最后以相位差作为模糊PI控制器的输入量,进而得到新的驱动频率控制量,新的驱动频率信号驱动逆变器得到换能器此时所需要的控制频率,即换能器谐振频率.计算机仿真结果表明,模糊PI控制方法使整个系统具有更好的动态和静态性能,能有效地使换能器工作在谐振频率.     

盾构姿态的模糊控制方法

对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究 .针对盾构控制的特点 ,提出了一种“先分后合”的模糊控制器的设计方法 ,这一方法可以大大减少控制规则的数量 ,从而极大地减少了确定这些规则的工作量 ,而且使控制器的性能易于调节 .仿真结果表明了方法的有效性     

数控机床伺服系统自适应模糊控制研究

为了提高数控机床伺服系统的稳定性和控制精度,使系统具有较好的抗干扰和自适应能力,建立了数控机床伺服系统的数学模型,论述模糊自适应控制原理,确定了e、e&和U的隶属度函数及其赋值表,通过计算求出K1、K2、K3的值,在此基础上建立系统的控制规则,利用MATLAB/Simulink与模糊控制相结合对系统进行动态仿真,从仿真曲线分析得出结论:在加入白噪声后,系统依然稳定.由此可得:自适应模糊控制的自适应能力强,可以提高机床伺服系统的稳定性和控制精度,使机床伺服系统有较强的鲁棒性.     

模糊切换方式下的复合控制

设计与分析了交流伺服系统FZ-PID的复合控制原理,针对阀值切换所存在的缺陷提出了一种基于模糊规则切换的复合控制器.实验结果表明基于模糊切换方式下的交流伺服系统具有较快的速度响应、较高的稳态精度和较小的超调,并实现了两种控制的平滑过渡.     

一种模糊控制算法在主汽温控制系统中的应用

针对主汽温具有影响因素多、时滞较大及模型时变的特点，提出了主汽温自整定模糊控制算法。该算法利用解析公式形式，对主汽温偏差及其变化率、导前汽温变化率进行了综合考试，并可根据运行工况自动调整各模糊变量的加权因子，其控制效果优于常规的控制系统。