非线性过程求最大熵谱定阶的一个经验表述

由非线性短时间序列的模拟数据对求最大熵谱的取阶区间进行了归纳及用数学表达式吻合，从而得到一个在求最大熵谱时定阶的经验公式，并将若干重大天文事件求最大熵谱时，所使用的阶数或阶数范围与本公式估计比较，其结果基本一致。此公式尤其适用于非线性过程中，从１￣４倍周期内的短时间数据序列求最大熵谱。     

多边形内点集的三角剖分算法

提出了一种多边形内点集的三角剖分算法，该算法采用逐层求凸壳，对不在凸壳边界上的多边形顶点给予特殊处理，然后逐层分割环域成三角形序列，最后优化各三角形的边长，改变分割方式，使之能得到最短长度或接近最短长度的三角剖分．     

求解二元线性不定方程特解的矩阵方法

利用Ｅｕｃｌｉｄ辗转相除法构造出两个二阶线性递推序列，由此给出了二元线性不定方程的系数与Ｅｕｃｌｉｄ辗转相除法中的余数之间的关系定理，进而推导出求解二元线性不定方程特解的矩阵方法。     

基于最小方差法的脉搏频率测量系统研究

系统以嵌入式芯片LPC2103为控制核心,采用红外脉搏传感器HKG-07A采集人体脉搏信号,将采集到的信号经过放大电路处理之后传输至嵌入式芯片,利用芯片内部的定时器计数短时间内脉搏跳动的次数,通过求最小方差的方法计算人体每分钟的脉搏频率,并将测量结果实时显示在数码管上。与传统脉诊方法相比,该方法实时性强,便于测试者使用。     

一种交互式计算机辅助服装设计系统(GCAD-1)

本文介绍了中国纺织大学最近研制成功的计算机辅助服装设计系统GCAD-1(Computer-aided garment design system-1)。这一系统采用B样条作为服装的衣片设计、推档、结构造型、动态修改的主要数学模型。通过控制B样条特征多边形顶点,动态修改服装曲线的方法,可以方便地实现各类服装曲线的造型;采用B样条特征多边形旋转法进行省道设计,使省道转换后衣片开省处曲线的形状和长度基本不变;采用B样条特征多边形规律变化法进行衣片推档,使推档曲线光滑、准确。GCAD-1系统带有服装图形库,能方便快速地对服装部件进行嵌套组合及修改,设计服装款式。     

基于轨道引导和可控域的混沌系统控制研究

把最短时间最优控制思想用于混沌轨道引导,并通过可控域,把混沌轨道引导和不稳定周期轨道的稳定化方法有机地结合在一起,提出了一种离散混沌系统的控制方法,该方法是先利用最短时间的混沌轨道引导控制使系统快速进入可控域,然后激发局部状态反馈控制器来实现控制混沌系统,最后以Ｈｅｎｏｎ系统为例,进行了数字仿真,仿真中对系统进入可控域的进行和噪声对所提方法控制效果的影响等问题进行了讨论,仿真结果表明了所提控制方法     

Smarandache-Pascal派生逆序列的几个恒等式

引入了Smarandache-Pascal派生逆序列的定义,并利用初等及组合方法讨论了Smarandache-Pascal派生逆序列的性质,得到几个有趣的恒等式,从而证明了如果任何基序列{Tn}是一个二阶线性递推序列,那么它所产生的Smarandache-Pascal派生逆序列{bn}也是一个二阶线性递推数列,且当基数列{Tdn+1}是一个二阶线性递推数列{Tn}的子列时,则它的派生逆序列{bn}的线性表示式更为简洁.     

PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制

针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在"id=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统。结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的。采用遗忘因子最小二乘迭代学习辨识与最小方差控制方法,给出一种基于特征模型的带饱和限幅自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,提出的学习控制方案能够实现系统输出对期望位置的轨迹跟踪。     

串行生产线无阻塞均匀时间最优控制

用极大代数方法[1]对批量生产的串行生产线建立了含缓冲区容量的状态方程和带控制项的输出状态方程，证明了系统无阻塞均匀时间控制的充要条件是一类线性状态反馈，提出了求最优控制系统动态参数和动态作业计划的阵列迭代算法。     

线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究

线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。本文在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。     

时变系统的贝叶斯自适应控制

研究线性随机系统的控制问题。首先说明一般的参数变化平均小的条件具有很强的限制性，然后在更一般的条件下给出一类时变系统的自适应控制，最后证明控制系统稳定。     

线性不确定系统的约束鲁棒采样控制

针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视．目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问题,结果表示为线性矩阵不等式．提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性和时域性能约束上的不足,因此结果具有较大的理论与应用价值     

具有离散和分布时滞系统的鲁棒有限时间能量-峰值控制

研究了不确定线性时滞系统在有限时间能量-峰值性能指标约束下的鲁棒控制问题.系统的系数矩阵包含范数有界的不确定性,状态包含离散时滞和分布时滞.引入一个含参数的Lyapunov泛函,通过检验它的指数增长情况,为状态和输出定界,据此得到了闭环系统对于所有允许的不确定性有限时间有界以及满足预先指定的能量-峰值性能指标的充分条件,同时给出了状态反馈控制率.这些条件是有特征值约束的线性矩阵不等式,通过把特征值约束转换成非线性矩阵不等式,设计了锥补偿线性化(CCL)算法来求解这样的矩阵不等式,最后用数值算例验证了所得方法的有效性.     

控制系统Bode图的最佳一致逼近

用渐近线表示控制系统的Bode图是常用的经典方法,但误差较大.在此基础上根据Tchebycheff定理用最佳一致逼近来修正渐近线,对于开环通道串联惯性环节的3种系统给出计算结果,并讨论了对于开环通道串联振荡环节系统的应用.计算实例表明该方法有较高的精确度且作法简便.图8,参4.     

一类离散不确定脉冲切换系统的H∞输出反馈控制

讨论了一类离散不确定脉冲切换系统的H∞输出反馈控制问题,该系统的状态矩阵和控制矩阵都带有不确定性和扰动,利用H∞控制理论和Lyapunov方法,给出了系统具有γ鲁棒性能的充分条件.     

带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制

针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同时满足时域硬约束的充分条件.最终最优鲁棒约束保代价控制问题可以转化为求解一个非凸的矩阵不等式优化问题,给出了该类优化问题的迭代求解步骤.在质量-弹簧-阻尼系统上的仿真应用结果表明所提方法可以在约束范围内尽可能地提高系统的鲁棒性能.     

一类非线性离散系统的神经网络自适应控制

针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响.在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题.证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性.     

不确定离散系统的变速率滑模控制

针对一类不确定离散系统,提出了一种变速率滑模控制方案.通过使用变速率采样技术,设计了用于同时估计系统状态和干扰的混杂观测器,并据此发展了滑模控制器,确保取得准滑动模态的同时,消除了对不确定项的线性边界条件要求.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法,进行状态反馈控制设计。当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第１个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

基于Web技术的涂装自动化控制系统设计

涂装生产线自动化控制系统大多数采用可编程控制器实现。然而随着企业信息化、数字化、网络化管理的不断提高,对此系统有了新的要求。本文研究了基于Web技术的涂装生产线自动控制系统的设计原理和方法,并通过例子阐述了部分过程。此技术可以更好解决涂装生产线内部各单元之间以及涂装生产线与其它异构系统的控制系统的集成问题,实现涂装生产线数字化生产。