具有未建模和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅰ)

考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在修改的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶为零的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明了所构成的闭环系统是全局稳定的.     

基于改进的加权最小二乘支持向量机的空间桁架建模

针对空间桁架结构的非线性因素导致其建模困难的问题,利用基于Hilbert变换的动力学系统非线性检测因子作为加权因子,提出了一种改进的加权最小二乘支持向量机非线性建模方法,不仅使支持向量机的解具有稀疏性和鲁棒性,而且对系统动力学参数变化敏感,从而能比较快速而精确地实现动力学系统的非线性动态建模.数值仿真和桁架结构建模试验结果表明,该方法能较好地模拟结构的非线性特性,适用于动力学系统的非线性动态建模.     

基于数据的多模型分数阶PID控制方法

针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.     

一类串联系统的边界Carleman估计

讨论了一类由两个热方程所组成的串联系统,在该串联系统中,将第一个方程的解作为第二个方程的边界输入,建立了解的边界Carleman型先验估计,即解在区域内部的加权L2模可以被解在部分边界上的加权L2模控制.     

社会经济研究中加权建模的初步研究

提高建模精度,充分利用已有的信息,努力挖掘先验知识的价值,对社会科学研究非常必要,加权建模是其重要途径.给出了社会科学研究中常见模型的加权建模计算方法,讨论了典型情况下权重系数的确定原则,结合我国各地区现代化与工业化、城镇化、知识化及经济发展的情况,验证了相关分析、逐步回归分析和回归选优模型加权建模的可行性和有效性.无论是自然科学还是社会科学,都应提倡加权建模,但在权重系数选择上则要慎重,努力避免人为偏见.     

基于OPNET的集群负载均衡仿真

为了分析比较集群负载均衡中随机调度算法、轮转算法、加权轮转算法等3种基本算法,介绍了OPNET的建模方法,给出了基于OPNET进行网络仿真的建模层次和步骤,并运用OPNET建立集群系统模型,对其进行仿真测试.仿真结果表明:3种算法均能实现负载的平衡分配,在同构集群中,轮转算法有较好的负载均衡效果;但在异构的集群系统中,加权轮转算法具有最好负载均衡效果.     

离散时不变线性系统的自适应控制

针对含未建模动态和外来干扰的离散ＳＩＳＯ线性系统，提出一种具普遍性的自适应控制方法．这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型，对建模部分的未知参数采用带有死区的加权最小二乘法进行参数递推估计，从而得到稳健的自适应控制．     

离散时不变线性系统的自适应控制

针对含未建模动态和外来干扰的离散ＳＩＳＯ线性系统，提出一种具普遍性的自适应控制方法，这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型，对建模部分的未知参数采用带来死区的加权最小二乘法进行参数递推估计，从而得到稳健的自适应控制。     

声纹识别中的语言属性映射

短时声纹识别中语言属性不匹配问题降低了话者识别系统性能,语言属性失配在短时话者识别中的影响成为当前研究热点。从消除特征参数中的语言属性信息出发,提出了一种语言属性映射方法。采用均值超向量来构建训练样本,应用高斯混合模型对每一句话不等长的特征进行建模,引入加权矩阵得到语言属性空间,通过映射方法在统计参数超矢量空间中消除语言属性的影响。使用当前两套经典声纹识别系统作为基线系统做对比试验,结果表明：相对基线系统在等错误率上,男声测试部分降低了23.07%,女声测试部分降低了20.39%,从而验证了正确性和有效性。     

基于一步迭代策略的非线性系统模型辨识

针对复杂非线性系统难以建模的特点,将系统的数学函数进行一阶泰勒级数展开,创新性地采用一步迭代算法对系统的线性部分进行辨识,并用严格的数学理论研究样本的选取对模型精度的影响,在此基础上采用BP网络辨识泰勒余项和噪声.然后,将所提出的算法应用于一类典型的间歇系统中,仿真结果表明提出的算法具有比较高的建模精度,为复杂系统的建模提供了一条新途径.     

基于代数方法的全维故障检测观测器设计

针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.     

基于小样本的非等距加速应力试验寿命预测方法

对非等距灰色GM(1,1)模型作进一步的改进,给出了一种新的非等距GM(1,1)模型.该模型与传统的非等距模型生成方式不同,在数据生成处理时,不是直接利用原始数据进行建模预测,而是通过对原始数据取对数变换,作降幅平滑处理,然后再对背景值加权处理.背景值加权的权重不是传统的绝对距离,而是相对距离,可以有效地避免改变原始数据列的性质.实例表明,对于非等距加速应力试验寿命预测,改进后的模型与Arrhenius模型及传统的非等距GM(1,1)模型相比,具有更好的建模精度和较强的适应性.     

柔性倒立摆远程控制实验系统

通过对柔性连接倒立摆系统的一级摆实物远程控制研究,采用拉格朗日方程法进行系统建模,建立了一级柔性连接倒立摆系统的数学模型并进行了定性分析. 探讨了利用Matlab与Simulink实现系统的实物控制及加权矩阵 Q和R 的选取方法. 结合Matlab和C语言,实现了柔性倒立摆系统以互联网为介质的远程控制实验系统.     

一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用

针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.     

基于相对距离的加权支持向量机

根据支持向量样本、边界向量样本、相对距离和加权系数之间的关系,提出了基于相对距离的加权支持向量机.利用相对距离表示了每个样本的重要性.并构造函数计算出每个样本点的加权系数,体现了支持向量对加权系数的影响,并且有效地处理非均衡数据对分类的影响,从而提高了支持向量机的训练速度和分类能力.     

一类非线性系统的模糊自适应辨识及稳定性分析

针对一类含未建模动态的非线性系统,提出了一种模糊自适应辨识及稳定性分析方法.该方法首先设计模糊辨识器对系统未知部分进行辨识,然后设计控制器使系统稳定.控制器中的状态反馈控制器使系统的线性部分稳定,而基于辨识器的补偿器则用来消除未建模动态.仿真研究结果表明:该方法可以对非线性系统进行辨识,并使得整个系统稳定.     

用变加权李亚普诺夫函数法分析大系统的大范围渐近稳定性

文献[1]定理2.4.11代表了用加权和李亚普诺夫函数法分析大系统大范围渐近稳定性的较一般的方法,但此法对一些系统较难处理.本文提出用变加权代替常加权,把仅因子α_i看为所分析状态的范围r的函数,证明了如能对大系统找到定正、渐小、加权和李亚普诺夫函数V(r,x,t,)对一切x∈B(r)及任意r>0沿大系统的解对时间的导数都是定负的,则大系统是大范围一致渐近稳定的.由此,原来的常加权只是变加权的一种特殊情况.     

无界域上部分耗散系统解的全局存在性和唯一性

为了包含常数解以及行波解等特殊形式的解,用加权空间作为相空间,考虑了带有任意阶多项式增长指数非线性项的部分耗散系统,证明了系统所对应的解在L2〈γ〉(Rn)×L2〈γ〉(Rn)(γ＞n/2)中的全局存在性以及唯一性.     

一类离散时间系统的鲁棒自适应控制

考虑一类同时存在未建模动态和有界外来干扰的离散时间系统，采用修改的最小二乘算法估计其建模部分的系统参数，并证明所构成的闭环系统是全局稳定的，且其输出跟踪误差还能达到预期的精度。     

基于MAS的舰艇防化指挥自动化系统

为了满足未来信息化海战对舰艇防化指挥自动化系统的要求,利用多智能体系统(MAS)技术,构建了一种舰艇防化指挥自动化系统框架.首先,采用基于多Agent的模式驱动策略、智能结构化思想和综合集成方法,研究了舰艇防化指挥自动化系统的实体结构、设计思想、仿真建模和集成交互;然后,对多Agent信息融合系统、各级终端系统结构和基于Agent的结构化等关键部分进行分析.研究结果表明:该方法论可以获得较佳的体系结构模式、良好的仿真建模策略和优异的智能结构模块,能够显著提升系统的智能化水平,降低系统仿真建模的复杂性,改善系统的灵活性和重组性;所表达的结构具有良好的动态组织性、实用性、实时性、可用性、扩展性和重用性.这为舰艇防化指挥自动化系统智能化的研制或改进提供了新的有效途径.