REXA执行器DEH系统一次调频能力的研究

汽轮机REXA执行器纯电液调节系统(简称REXA执行器DEH系统)是一种新型电调系统,该系统采用美国REXA公司生产的REXA电液执行器作为DEH的电液转换装置.REXA执行器无需外供油源,有效提高了系统的抗油质污染能力.REXA执行器加上反馈杠杆组成的力驱动执行机构,是一种系统结构简单、调节精度高以及稳定性好的DEH液压放大机构.REXA执行器DEH系统在提高机组自动化方面做出了突出的贯献,在不同类型机组得到广泛的应用,取得良好的效果.本文主要探讨了REXA执行器DEH系统的一次调频功能,以及在电厂实际应用中的调频能力.     

强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用

建立了AUV的推力器及舵等执行机构的偏差型故障模型；引入强跟踪滤波器理论，采用SFEKF算法(一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法)在线估计AUV状态及执行机构故障偏差，利用贝叶斯决策方法对得到的残差进行分析，实现了AUV执行机构的故障诊断；仿真验证了强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的有效性．     

商标模切机主切机构精度分析及设计

对商标模切机主切机构进行了考虑运动副间隙的精度分析，得出了各个运动副间隙对执行机构的误差响应的不同影响，并且在最后提出了为消除执行机构位移误差试模切时的最佳垫纸厚度。分析结果和结论为提高模切机模切机构的设计精度和实践操作提供了理论依据。     

基于ADAMS的机器人夹砖专用抓手设计

针对砌墙行业机器人抓手不够灵活的问题,设计了一种机器人夹砖专用抓手,包括动力系统、传动系统、执行系统和调节装置,通过对执行机构自由度的计算和运用多体动力学软件ADAMS对执行机构进行运动学分析,并求出夹具末端的运动轨迹和各个方向的运动速度和加速度。分析结果表明,执行机构的运动合理,能够实现在机器人快速移动过程中对砖块平稳可靠的夹持。     

液压盘式刹车装置可靠性分析

盘式制动器是近年来使用率逐步升高的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能越来越被广大用户认可。液压盘式刹车装置一般由三部分组成：制动执行机构、液压站及操纵台，制动执行机构和液压站之间用液压管线连接，操纵台与液压站之间则通过控制电缆连接。液压站是动力源，为执行机构提供必需的液压动力；执行机构是制动执行部分，它由刹车钳、钳架、刹车盘三部分组成，其中刹车钳又分为常开式工作钳和常闭式安全钳两种型式；操纵台是动力控制环节，它通过电信号控制液压站中的操纵阀组，实现制动执行机构的动作控制。     

变频调速在智能电动执行机构控制部分的研究

智能电动执行机构是工业自动化系统中的执行单元。它以电动机作为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势，并在国内现有同类产品基础上，应用变频调速技术、单片机技术、微电子技术，开发了集执行机构、驱动单元调节控制单元、现场显示仪表等为一体的机电一体化现场总线型智能电动执行机构。智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分、信号检测部分。控制部分主要由单片机、EPROM、PWM发生器、IGBT逆变器、整流模块、开关量输入输出通道等组成：执行驱动部分主要包括执行电机和机械传动部分。本文主要论述变频调速在电动执行机构中的应用。     

基于ADAMS的曲柄摆杆机构的运动分析

曲柄摆杆机构能将旋转运动转换为直线运动,常常作为动力源(如旋转式电动机)与直线运动形式的执行机构,是现代机械设备中一种十分常见的核心执行装置。针对某工程中曲柄摆杆机构设计中的运动学问题,基于ADAMS仿真软件建立了曲柄摆杆机构的虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行运行学特性分析与仿真,分析了作为执行机构的滑块上工作点的位移、运动速度和加速度变化规律,得出作为动力输入曲柄的驱动力矩曲线,从而为曲柄摆杆机构的结构设计和控制系统的设计提供参考。     

方差自适应的卡尔曼滤波器在火控系统中的应用

火控系统中,为了使执行机构能够平稳的跟踪目标,就需要对跟踪器测量到的目标位置进行适当的滤波,得到平稳的目标运动参数。使得依据目标运动参数所外推出的执行机构射击诸元能够平稳。     

电驱动式AMT换挡执行机构传动效率试验

为了从试验角度分析电驱动式AMT换挡执行机构传动效率,形成有效试验评价体系,通过分析电驱动式AMT换挡执行机构的特点,设计了AMT换挡执行机构平均传动效率试验方案。依据电驱动式AMT换挡执行机构的运动规律,提出了一种新的平均传动效率计算方法。该算法利用AMT执行机构试验台,分别对某型AMT换挡执行机构在恒时间—变负载和恒负载—变时间2种工况条件的平均传动效率进行了试验研究。试验结果表明：利用该试验方案和平均传动效率计算方法得到的平均传动效率具有较好的重复性;并且在换挡时间恒定时平均传动效率随负载增大而增大;而在负载恒定时换挡时间的变化对平均传动效率影响较小。     

微耕机耕深自动控制系统

微耕机由于体积小巧,多用于山地和丘陵地区的农业耕作,但是现在大多数微耕机是靠人力操作调节耕深,不能保证耕深的稳定和一致性.设计一种用于微耕机的耕深自动调节系统,稳定地控制耕地时的耕深,系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成.检测机构通过角度传感器实时检测耕深,控制装置通过对检测信号进行分析处理并计算出实际耕深,根据其与目标耕深的差值控制执行机构调节耕深而达到预定目标.     

微机在含酸污水处理中的运用

论述了微型计算机在环境保护中的应用技术。整个系统硬件由数据采集、微型计算机、执行机构、显示、监督等部分构成。对执行机构的控制采用了快速逼近方式。本系统不仅能对电镀含酸污水进行处理，对其它行业的含磁污水或含有其它有害成份的污水也能进行有效测量和控制。     

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型.以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置.建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协...     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

仿射非线性系统的可靠H∞控制

研究了仿射非线性系统的可靠 H∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 H∞控制理论中的 Hamilton- Jacobi不等式方法 ,分别设计了两种可靠 H∞ 控制器 ,给出了控制器存在的充分条件 .分析表明 ,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定 ,且具有一定的干扰衰减能力     

工业缝纫机下送料七杆执行机构的型综合与创新

本文采用新机构类型综合法,对缝纫机下送料七杆执行机构进行创新设计.文中,以一种现有的两自由度下送料七杆执行机构作为原始机构,利用数综合理论进行系统分析综合,最后综合出47种缝纫机下送料全铰链式七杆执行机构运动简图.这些机构可供有关工程技术人员设计时选择和参考。     

矩阵编程时序控制器原理

矩阵编程时序控制器是一种按照予先编制的时间顺序对执行机构进行自动控制的仪器。它以高精度数字石英钟为基本计时单元,控制报时机构发出报时信号。同时,也可以控制其它执行机构,使之按时序动作。1 原理框图:本控制器是由石英晶体振荡器、分频器、大规模数字钟集成电路、时间显示LED屏、时和分译码器、编程矩阵、一致电路、整形触发电路、单稳电路和执行机构等部分组     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

基于RBF神经网络的锅炉燃烧系统故障诊断

为了提高锅炉燃烧控制系统的可靠性,针对热力系统自身的特点,基于热力系统的解析冗余理论,提出用RBF神经网络构建状态观测器,对传感器和执行机构进行故障检测与诊断的新方法。采用正交最小二乘法(OLS)训练神经网络。在锅炉负荷控制系统中采用这一方法,对传感器和执行机构构建状态观测器,通过分析比较传感器及其观测器输出和残差、执行机构及其观测器的输出和残差,就可以进行故障诊断。实验结果表明:该方法可以有效地进行锅炉燃烧控制系统故障检测和诊断。     

空间对接机构结构锁动力学分析

通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构;对该执行机构建立了相应的动力学模型,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析,得到其动力学特性,研究结果表明,提出的设计方案是可行的。