基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统

基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .     

基于全景视觉的海上救助机器人

针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位。然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取。最后,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,验证了该方法运用到海上救助系统的可行性。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

基于DSP的自动驾驶系统硬件体系的设计与算法研究

提出了一种以DSP为主要运算设备的汽车自动驾驶智能控制系统,并对硬件体系和图像分析算法进行了研究.对汽车自动驾驶系统的硬件结构进行了设计,采用车载PC和DSP—PCI卡的形式进行构建,并在该硬件结构基础上完成了算法的设计.对传感器采集到的数字图像信号进行灰度化、去噪、二值化、边界提取等处理后得到符合判断算法条件的图像.应用模式识别技术与GPS技术的结合,对图像中的车道、道路上的障碍、其他车辆、交通指示标志等物体进行识别和判断,并对下一步动作作出正确判断.对于前后方车辆和障碍物等采用激光雷达进行测距.     

机器人视觉光电混合处理系统的人脸识别

划分了联合变换相关器（JTC）光电混合处理系统的视觉层次，构建多级仿真目标以模拟难易不同的机器人视觉目标，将机器人视觉预处理方法与JTC相结合，用基于频域法预处理的非线性二元JTC对功率谱行二值化，解决图象本身及其边缘均相类似人脸的识别问题，从仿真结果看，取得了一定识别效果。     

基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获

本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

基于立体视觉的一般物体识别方法

为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及物体识别.通过双目相机获取环境的三维点云信息,并利用mean-shift算法进行聚类,剔除干扰点,从而实现物体在二维图像上的定位与分割.利用含有空间关系的BoW模型对分割后独立区域内的物体进行识别,得出判别结果.此外,在利用sift算法进行特征点提取以及利用mean-shift算法进行聚类的环节中,采用CUDA环境下的GPU进行加速处理,提高了处理速度.实验结果表明,所提方法具有较好的识别效果和鲁棒性.     

基于图像处理的清扫机器人视觉系统

清扫机器人是通过采集的图像对物体进行识别,并将必要的资料传给机器人手臂,进而移动手臂抓取目标物。为了实现机器人的视觉系统就要对采集的图片进行数字处理,然后用直方图修整法进行图像增强,再利用改进了的矩不变法进行图像分割,最后进行特征提取来获得需要的图像。该系统对一些实用的图像处理方法进行了有效的综合,使其形成了功能较全面的机器人视觉图像处理系统。     

施釉机器人视觉系统设计

计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支。随着科学技术的发展,其应用研究受到越来越广泛的重视。介绍了在自动施釉生产线中机器人视觉系统的设计。     

目标跟踪机器人视觉系统的设计

针对目标跟踪机器人,设计完成了一套视觉系统,试系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图象处理器,能迅速采集现场信息,具有跟踪特征物体的功能。     

基于视觉的并联机器人智能分拣系统设计与实现

针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统...     

机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正

对Microsot足球机器人视觉系统中产生图像畸变的原因进行了分析,并在此基础上建立有效的数学模型,应用Broyden拟牛顿法,快速有效地实现了图像畸变的几何校正。     

基于VFW程序设计的机器人视觉系统

机器视觉对于机器人智能控制有着重要意义,近年来随着计算机技术的发展,机器视觉技术得到了广泛的研究。本文以当前的机器视觉研究现状为背景,提出了一种基于VFW程序设计的机器人视觉系统解决方案及其具体操作方法,该方案具有成本低、功能强大、使用灵活等优点,适用于各行业尤其是高校的教学研究领域。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

基于字符识别的门牌号识别算法研究

以门牌号为对象,利用现代图像处理技术,研究基于字符识别的门牌号识别算法,给出了算法的计算机实现方法．计算机仿真结果证明了所提算法的有效性．     

基于人类视觉系统的图像信息隐藏技术研究

Internet上的保密通信和数字产品版权保护方面的强烈需求,已成为信息隐藏技术研究的强大推动力.主要针对数字图像,探讨了人类视觉系统（HVS）在信息隐藏方面的应用.首先介绍了信息隐藏技术的基本模型与特性,接着述说了HVS的构成、特性以及图像质量评价方法.在此基础上,对空域法中的最不重要位（LSB）算法提出了改进并加以实现.     

基于视觉导航系统的标志识别方法

探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法。采用基于特征分类的方法对标志进行识别，适用于变化的环境，能有效排除由于光源所引起的各种干扰，处理速度快，满足自引导车实时和导航的需要。