防空导弹发射架分布式计算机控制系统的研究

武器系统现代化的要求，以及数字计算机在伺服控制系统中应用的不断加深，以计算机为手段，以控制论为指导形成的微机控制技术，为武器系统的自动化提供了坚实的基础。本文从芯片组成的微机伺服控制系统开始，直到组成分布式计算机控制系统（ＤＣＣＳ），利用微机控制理论和多机分布式计算机控制理论，对数字计算机实现的变结构、变参数的伺服控制，分布式计算机的通讯控制进行了深入的研究探讨，推出了一种较适合导弹发射架伺服系统的分布式计算机控制系统。实验结果表明，这种控制形式，在控制精度、快速性、实时控制能力等几方面，优于传统的发射架系统。     

交通流量变模式辨识的非参数概率变点模型

交通流状态辨识是智能运输系统（ITS），尤其是其先进的交通管理系统（ATMS）和先进的出行者信息系统（ATIS）研究的一个重要内容。以往算法主要集中在交通流预辨识（即交通流预测）和交通流实时辨识（即事件检测或交通流突变检测）的研究上．而忽略对交通流关键参数量变模式的辨认。依据交通流理论，结合非参数变点统计方法，以在淄博市世纪路采获的自由车流数据的研究为例，首次建立对交通模式量变识别的非线性概率变点模型．对变点存在与否进行假设检验。并对变点发生（时间）位置的搜索算法作了详细研究。最后结合实地数据对本方法进行了标定和检验。验证了本方法的有效性和可行性。     

变分不等式的双层平衡表示及其在交通流分配中的应用

给出了Ｈａｒｔｍ ａｎ－ｓｔａｍ ｐａｃｃｈｉａ 变分不等式的一种双层平衡等价表示,指出了变分不等式与系统平衡之间的深刻联系,并讨论了它们在交通流分配用户平衡（ＵＥ）和随机用户平衡（ＳＵＥ）模型中的应用．     

风/光复合发电系统变结构仿真建模研究

提出了风／光复合发电系统（WSHPS）变结构仿真的一般数学模型，包括系统结构定义、系统各部件数学模型。在此基础上，在C＋＋ Builder环境下开发了相应的仿真软件。运用该软件，对一实例进行了计算。结果表明：利用该文提出的变结构仿真数学模型及相应仿真软件，用户可以重构多种结构的风／光复合发电系统并进行计算机仿真计算，从而能够预测系统的性能，如，太阳电池阵列功率、风力发电机功率、与负载功率之间的匹配性，控制策略的合理性，以及系统运行的效率等等。     

青藏高原及其周缘岩石圈动力学研究的新思维——系统构造统一理论

首先对青藏高原岩石圈动力学和全球构造研究现状进行了概述，并以此为目标提出了新思维。本文提出的系统构造统一理论从科学系统观出发，改善其研究思维方法。主要是：（１）研究思路的层次性、整体性和统一性；（２）以地球系统科学为指南的理论基础；（３）更高层次上进行综合和交叉学科研究的特点；（４）时空有序多层结构的研究领域；（５）系统学、非线性科学从定性到定量的方法学和方法论。研究的主要内容是：（１）地球系统构造与成矿作用；（２）地球系统构造与环境、灾害及全球变化；（３）地球系统构造的实验研究；（４）地球系统构造动力学研究；（５）地球系统构造的探测.     

TCP-RED路由队列建模与分析

用NS2构建了TCP-RED系统（网络业务流是TCP包，以RED为AQM算法），以产生模拟Internet业务流的数据。基于机理分析与数据驱动相结合的思想，建立了Internet业务流的控制模型用于研究TCP-RED系统的动态特性。从RED的分段特性出发，从切换系统的角度分析了TCP-RED系统，发现网络流量的波动是由于RED的切换特性引起的。通过根轨迹法分析了此切换系统中子系统的稳定性。提出了一种在实际网络环境中调整RED来控制流量波动（甚至混沌）的方法。本文所得的RED参数调节法基于实际网络数据的分析，而不是只依赖经验或机理分析。NS2的仿真实验证实了它的有效性。     

雷达与雷达电子对抗仿真训练器中的白方

1 雷达与雷达电子对抗仿真训练器系统简介及系统构型由国防科技大学机电工程与自动化学院研制的雷达电子对抗仿真器是一种基于先进的计算机技术和分布式交互仿真技术的全新概念的训练仿真器,利用这种训练仿真器，既可以进行开机、关机、日常检查、调整等火控系统操作人员的一般性训练，也可以在模拟的虚拟战场环境下进行反电子干扰训练、搜索目标训练、跟踪目标训练和班协同训练和连协同训练。系统由红方（地面雷达及雷达对抗设备）、蓝方（机载雷达及雷达对抗设备）、白方（对抗管理方）三方组成（如图1所示）。红方和兰方为对抗的双方，白…     

聚散原理--可持续发展的一般理论

通过对各种系统的综合研究，发现系统在生长（发展）时，其生长（聚集）速率与其结构的调整速率（系统的扩散速率）必须保持协调一致，或者说系统在规模（数量）上的增加必须与其质的变化相一致，否则，系统就会由生长、兴旺、走向萎缩、衰败和死亡。由此建立了系统可持续发展的一般原理。     

复杂物流系统仿真及其研究现状

复杂物流系统是一个由若干个制造商、若干个批发商和若干个零售商组成的网状物流链。本文给出了复杂物流系统的结构，分析了复杂物流系统仿真的研究现状，并提出了CLSim的总体结构，同时指出了复杂物流系统仿真研究的三个问题：（1）复杂物流系统中的不确定性建模，（2）复杂物流系统仿真模型设计与实现，包括仿真策略选择、仿真模型构造及仿真程序设计与实现三个方面，（3）复杂物流系统控制。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

EnergyPlus中变频多联空调的模块开发和能耗仿真分析

为评价变频多联空调(VRV-II,以下简称VRV)的能耗特征,在建筑能耗动态模拟软件EnergyPlus的基础上,开发了VRV的能耗计算模块,并在一典型的商业建筑模型基础上,与几种常见的空调系统方案作了建筑物总能耗仿真比较。结果表明,VRV是最为节能的方案。同时,对于传统的空调系统,作为冷源方案的水冷式螺杆机相比风冷式螺杆机、以及作为系统方案的风机盘管加新风相比变风量空调,都显示出更为节能的特性。     

制冷剂自然循环系统制冷工况的性能研究

以网络、图论为基础,建立了基于气液两相流体网络的制冷剂自然循环系统的数学模型,采用关联矩阵来描述各个部件之间的关联关系,通过对模型的求解,得出了冷凝器进口水温、冷却水流量、室内空气温度等参数对系统制冷量的影响规律。研究表明,当蒸发温度和冷却水流量不变时,随着冷凝器进口水温的降低,蒸发器的制冷量不断增大;当室内换热器风量和室内温度不变时,蒸发器的制冷量随蒸发温度的升高而减小。     

基于图论的制冷系统稳态仿真算法的构建

系统算法的构建是制冷系统稳态仿真的重要环节。本文在传统的连续替代算法的基础上，引入图论方法实现制冷系统仿真算法的自动构建。首先，将制冷循环表示为图的数据结构：然后，采用图论的广度遍历算法构建制冷循环的仿真算法；最后，引入模块化的部件模型完成系统仿真。仿真实例显示本文方法具有良好的通用性和稳定性。本文方法亦可适用于其他热力系统仿真算法的构建。     

Capacity analysis of transmit beamforming with variable feedback delay

The feedback delay can severely affect the quality of the channel state information at the transmitter (CSIT) which is fed back from the receiver. The outdated CSIT will cause large performance loss in the transmit beamforming systems. The effect of variable feedback delay on the capacity of transmit beamforming systems over Rayleigh fading channels is studied. First, the case of fixed feedback delay is considered and a closed-form expression of system capacity is derived. Based on the results of fixed delay, the delay following certain distributions in variable delay case is assumed and the closed-form expressions of capacities are derived. The closed-form expressions show that the capacity is significantly affected by the statistical characteristics of the feedback delay. The obtained results provide an analytical insight into the effects caused by variable delay on the system capacity.     

近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定。最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle, NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性。     

二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。     

具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制

针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。     

基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

航空升压式空气循环制冷组件动态特性的仿真研究

详细描述了航空升压式空气循环制冷组件的工作原理。建立了该组件中压气机、涡轮、转轴以及中间冷却器的非线性动态模型。根据部件动态特性的不同时间尺度,分别考虑气体的压力、温度以及转轴转速随时间的变化过程。在MATLAB/SIMULINK系统仿真环境下,采用模块化的建模思想开发了该组件的动态仿真工具箱。以某型飞机环境控制系统的升压式空气循环制冷空气循环制冷组件为例,进行了仿真计算并给出系统的稳态结果和动态过程分析。     

信道参数对多天线OFDM系统的性能影响

讨论了在波束成形的多天线OFDM系统中信道反馈时延和多普勒频移所带来的信道估计误差对通信性能的影响。将信道估计误差等价为与信道参数相关的随机变量并通过Q函数的等效定义和OFDM系统中各子信道的同分步特性,推导出了多天线的OFDM系统误码率受信道反馈时延和多普勒频移影响的闭合表达式,同时仿真给出了三个发射天线、三个接收天线下的不同反馈时延和多普勒频移对通信误码率的影响,可为时变信道下的多天线OFDM系统设计提供参考。