中国机器人施行脑手术成功

我国第一个用于脑外科手术的医用机器人研制成功,截止6月2日,田增民教授运用这套系统在海军总医院已成功地为72位患者施行手术,成功率100％。医生用鼠标操纵着电脑,指挥着机器人对人体最复杂的部位——大脑施行手术,6月2日上午11时至下午2时20分,记者在海军总医院神经外科手术室,目睹田     

中国：机器人辅助手术成功

近日，患先天性心脏病，房间隔缺损的7岁女孩小颜，在复旦大学附属中山医院顺利接受了机器人辅助微创房间隔缺损封堵术，幸运地成为中山医院该项创新手术的首例儿童受益者。     

南美白鲳在我省驯养成功

原产南美洲亚玛逊河流域的白鲳鱼已在浙江省驯养成功,并于1989年12月16日通过鉴定。据杭州市水产科研所四年来的驯养实践,表明它具有多方面的优异特性。首先是它食性广而粗,蛋白消耗少。不论动物性饲料或是瓜果皮、水陆草类等植物性饲料都要吃,甚至连一般鱼类不吃的革命草也能大量摄食。只要饲料中蛋白含量能有22％～25％,     

机器人教学环节中开展机器人竞赛实践

“智能机器人”用于教学高效的培养学生创新能力和综合实践能力,同时作为平台开展机器人竞赛,激发学生科技创新的兴趣和能力,培养团队合作精神。该文小结了国内外出较有影响的机器人竞赛．系统调研四川省内重点高校所开展机器人竞赛,并结合成都理工大学的平台探索开展全校级别的机器人竞赛。     

机器人在全膝置换手术中的应用

将机器人引入传统的全膝置换手术中，介绍了机器人辅助全膝置换手术系统硬、软件的基本结构．从术前模型的建立，术中数据的提取，完成术前和术中图像的配准，最后输出为机器人轨迹规划和控制这一过程的技术细节，对该系统进行讨论，并通过应用ICP(Iterative Closest Point)算法的反复迭代特性，使系统的实际响应与预期响应逼近．试验证明该系统是可行的．     

有效的探索 成功的实践：我省开展“科技创先”活动综述

进入90年代以来,随着科技经济一体化进程的加快,科技与经济在广度和深度上更加紧密结合,人们越来越意识到,科技实力已成为一个国家、一个地区的经济地位和相互间竞争成败的决定性因素。我国作为一个发展中国家,如何在农村经济和社会发展中发挥科技第一生产力作用,尽快落实农业上新台阶的科技进步战略,是科技管理部门面临的重要课题;而农村经济的振兴是我国县(市)科技工作的生命线。因此,县(市)科     

如何在我省青少年中开展和普及性健康教育

在我国，性问题一直困扰着人们，长期以来人类的性活动领域被人们看作是禁区，人们认为性是肮脏、不道德和羞耻的，只能偷偷做、不可公开说。因此，进行性健康教育就更不可能了。事实上，性的存在从人类的发展来看起码包含着３个方面的内容，即生物存在、生理存在和社会存...     

我国成功研制纳米操作机器人

对细胞，染色体进行“手术”，像摆弄棋子一样移动原子，在1／20发丝模截面大小的面积上任意写字……这些精细得只能想象的“活儿”，如今人类可以亲手来做了。中国科学院沈阳自动化研究所最近研制成功一台纳米操作机器人样机，使我国纳米微操作技术达到世界先进水平。     

我省成功举办科技金融结合推介会

本刊讯2011年7月7日甘肃科技金融推介会在兰州成功举办，并首次成为第17届兰州投资贸易洽谈会分会。这是我省第一次科技部门与金融管理部门联动，在“兰洽会”为中小企业发展举办的融资活动。推介会上，省内各家金融机构与科技型企业的项目进行了对接。     

新法悬拼大跨径拱桥在我省首建成功

在举国上下热烈欢庆华国锋同志任党中央主席、中央军委主席;热烈欢庆一举粉碎“四人帮”反党集团的伟大胜利的大喜日子里,我省兰溪县在修建大跨径拱桥中首次试用无支架简易悬拼吊装成功。这是我省交通建设战线上贯彻伟大领袖毛主席“自力更生,艰苦奋斗”方针的又一胜利成果。国内目前修建拱桥常用有支架安装、水上浮吊安装、跨墩龙门架安装及缆索吊装等施工方法,这些方法需用的安装材料和起重设备较多,在当前全国各地农业学大寨修建桥梁工程中有一定的局限性和不同程度的困难。我省兰溪县广大建桥职工遵照伟大领袖毛主席关于“自力更生,艰苦奋斗”、“土法上马”的教导,破除迷信,解放思想,勇于创新,以工地     

腰椎手术机器人系统研究

手术机器人是机电一体化的典型代表,能够显著提高手术的精度和稳定性.伴随着计算机技术和人工智能的发展,现已成为世界各国的研究热点.腰椎是人体脊柱的一部分,特殊的结构使得腰椎手术风险大,对手术安全性要求高.近年来,多种不同的机器人系统被应用于腰椎的手术中.讨论了当前可用于腰椎手术的机器人系统现状,对它们各自的结构、功能进行了简要介绍,并对存在的问题和未来的发展方向做了简明阐述.     

科学家发明神经外科手术机器人

[科技日报]欧盟委员会28日宣布,德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人,可大大减少手术过程中患者的创伤,提高手术的安全性。在神经外科的显微手术中,医生最多只能完成4种精细动作模式,而这种机器人可完成13种。这种机器人还可     

作脑外科手术的机器人

 据英《新科学家》2001年9月15日报道 :一种可以进行脑外科手术的机器人在英国诺丁汉女王医学中心大显身手。这个称为PathFinder的脑外科手术机器人看起来像一个只有一只手的工业机器人。它专门用来摘取脑肿瘤的活组织进行检查或植入电极用来控制帕金森氏病引起的动作震颤。外科医生首先用数字X射线仪标出病人头部的图像 ,指明需要取出检查的活组织位置和进行针刺的最佳点。然后机器人就能非常精确地移动外科手术器械到达正确部位。     

作脑外科手术的机器人

据英《新科学家》２００１年９月１５日报道 :一种可以进行脑外科手术的机器人在英国诺丁汉女王医学中心大显身手。这个称为ＰａｔｈＦｉｎｄｅｒ的脑外科手术机器人看起来像一个只有一只手的工业机器人。它专门用来摘取脑肿瘤的活组织进行检查或植入电极用来控制帕金森氏病引起的动作震颤。外科医生首先用数字Ｘ射线仪标出病人头部的图像 ,指明需要取出检查的活组织位置和进行针刺的最佳点。然后机器人就能非常精确地移动外科手术器械到达正确部位。而以往的外科医生为精确定位手术基准点 ,需要在头盖骨上拧上金属定位圈作脑外科手术的机器…     

神经外科机器人辅助手术系统

同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法,如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术,经临床验证有效可行。     

手术制孔机器人研究进展

传统手术制孔是由医生操作辅助制孔装置,对医生的专业技能与经验积累有很高的要求,同时制孔精度与手术安全性不高.自动制孔技术可以保证手术制孔的安全与精度,缩短手术时间.骨骼制孔过程中,骨骼与钻头的连续摩擦会引起热积累,当温度超过临界值时会导致骨骼发生热坏死.如果钻头超过预设深度就会对骨头周围血管、肌肉及神经造成严重损伤.热积累控制和突破控制研究是保证手术制孔机器人安全操作的关键.研究表明,骨骼发生热坏死的临界温度为47℃,旋转超声骨骼制孔结合金刚石磨粒刀具的方式可以将制孔温度控制在40 ℃.骨骼制孔突破控制主要通过力/力矩、位置、声发射功率谱检测和神经网络分类等方法实现,其中通过力/力矩检测实现突破控制的效果最佳.在骨骼制孔过程中,还会产生钻削振动,因此对手术制孔机器人常用的振动控制方式进行了分析研究,并总结了其他有待进一步解决的问题并展望了未来的研究方向.     

我省在14个市州开展科技报告培训工作

<正>本刊讯:科技报告制度是改进加强省级财政科研项目和资金管理重要保障措施之一,有利于加强各类科技计划协调衔接、避免科技项目重复部署,有利于广大科研人员共享科研成果、提高国家科技投入效益,有利于社会公众了解科技进展、加快科技成果转化应用,推动科技成果的完整保存、持续积累、开放共享和转化应用,促进我省实施创新驱动发展战略。