骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

中国：远程遥控机器人手术临床应用获突破

国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科手术机器人系统的临床应用研究”日前通过验收。     

“十二五”骨科手术机器人成果点评

<正>"工欲善其事,必先利其器"。医疗机器人技术是集医学、机械学、材料学、计算机学、机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能有效提高诊断、操作和手术质量,是医疗领域"颠覆性技术创新"的典型代表。机器人在20世纪90年代中期开始进入骨科领域,表现出卓越的临床实用性能,如提高手术精度、降低手术伤害、减轻医生劳动强度等。目前,国内外多个机构开发出骨科机器人系统,部分系统已成功转化为商业化产     

带来光明的白衣天使——访兰大二院眼科主任 张文芳

几十年以来，兰大二院眼科在临床、科研和教学方面均取得了很大的成绩，日前是我省最大的眼科临床、科研和硕士研究生及基层眼科医师培养教学基地，是我省的重点学科。请您对科室情况简单做个介绍：     

前进中的兰州大学第二医院

兰州大学第二医院(简称兰大二院)是一所集医疗、教学、科研、预防于一体的“三等甲级”医院。医院始建于1935年，其前身是兰州大学医学院附设医院、兰州医学院第二附属医院。2004年11月，兰州医学院整体并人兰州大学，更名为兰州大学第二医院。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

医学领域做奉献 辛勤耕耘结硕果——记兰大二院消化科马力教授

马力，教授主任医师1967年毕业于兰州医学院，1968年至1978年在甘南迭部县医院工作，1978-1982年攻读研究生获得第二军医大学硕士学位，1982年至今在兰大二院(兰州医学院第二附属医院)工作，历任消化科主任，大内科副主任，内科教研室副主任，研究生导师。国内知名消化病专家，     

机器人医生登上手术台

目前,在我国北京、上海、广州等城市的大型医疗机构的手术室内,近10台“伊索”声控机器人被运用于普外科、妇产科、骨科、胸外科、泌尿外科等多个领域的手术中。“伊索”是第一批进入     

输尿管软镜联合钬激光治疗肾结石护理体会

研究精细化护理在输尿管软镜联合钬激光治疗肾结石中的应用效果。经过对兰大二院2017年4月～2018年4月收治的100例肾结石患者临床资料展开回顾分析,随机分为两组各50例,对照组选择常规护理,观察组选择精细化护理,对比两组手术时间、住院时间与并发症发生率。观察组手术时间、住院时间均显著短于对照组,P0.05;观察组并发症发生率(6.00%)显著低于对照组(20.00%),P0.05;观察组护理满意度(96.00%)明显高于对照组(84.00%),P0.05。对于肾结石患者而言,选择精细化护理可以显著地促进康复并减少并发症,值得推广应用。     

协同创新,建立智能骨科手术体系

 精准、微创治疗是21世纪骨科手术发展的主旋律，已成为骨科临床治疗的发展趋势。骨科手术机器人作为医疗领域“新技术革命”的典型代表，是推动精准、微创手术发展和普及的核心智能化装备。在国家科技部“863计划”/科技支撑计划、国家自然科学基金、北京市科委重大科技计划等项目支持下，北京积水潭医院联合北京航空航天大学、北京天智航医疗科技股份有限公司、中科院深圳先进技术研究院等单位，自2004年起，医工合作，以“创新现代骨科手术研发体系与治疗手段、提升临床治疗水平和治疗效果”为理念，通过“产-学-研-用”协同创新，开展了智能骨科手术的研发、产品化和应用推广工作，建立了创新机制体系、技术支撑体系、手术设备体系和临床应用体系，形成了一套完整的智能骨科手术体系。     

妙手回春 春满人间——访兰大二院干部内科主任何继瑞

兰大二院干部内科是以糖尿病，老年内分泌及代谢性疾病及心脑血管病诊治为重点临床科室，到目前为止，有医生9名，护理人员11名，其中博士1名、硕士4名，中高职人员4名，中、初级人员5名。著名内分泌及代谢性疾病专家倪安民主任医师是我省第一位医学博士，在本专业领域具有很深的造诣，擅长于糖尿病及代谢性骨病的诊治；     

2018年医用机器人研发热点回眸

 2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作安全化程度。多学科技术融合态势得到进一步强化,医疗环境下的人、机器人与环境之间的协作关系更为融洽。医用机器人已经成为高端医疗器械产业的代表性子领域。     

糖尿病对骨科手术的不利影响

目的:探讨糖尿病对骨科手术的不利影响及其机制.方法:通过检索Pub Med、中国知网、万方等数据库查阅糖尿病对骨科手术的不利影响相关的文献,对近年来国内外的研究进行了整理和分析.结果:糖尿病不仅可以影响骨骼、肌肉和肌腱等软组织的愈合,其与足踝外科、创伤骨科、运动医学、关节外科及脊柱外科等骨科附属专业的手术预后也均有密切联系.结论:糖尿病对脊柱外科、关节外科、创伤外科及运动医学等各骨科附属专业的手术均有不利影响,明显增加骨科手术围手术期并发症,延长患者住院时间,增加患者的住院费用,影响患者的手术预后.     

国内有待发展的光电仪器设备

一、生化分析及激光诊治医疗食品设备,如用于血液和血气分析、电解质测定、电泳及光密度扫描仪器装置,具有特殊功效的新型激光治疗装置,多功能、组合化、操作电动化的眼科光学仪器和手术显微镜等。二、围绕3C(计算机、通信和控制系统)、4A(工业、办公、家庭和管理自动化)开发图像知识、处理、及光盘、光存贮系统等产品,发展光纤测试、光电传感器、机器人视觉系统、激光打印及印刷设备、摄录放一体化产品。     

法国数学家J.Nourrigat教授来兰大讲学

5月10至16日,法国Reims大学数学系J.Nourrigat教授应兰大数学系罗学波教授的邀请来兰大访问讲学。 J.Nourrigat教授在兰大讲学的题目是“幂零Lie群的表示和L~2估计”,主要介绍他自己及其合作者近年来在Schrodinger方程的研究中运用Lie群方法所获得的一些成果。     

服务更多医联体市场,宜硕网络打造远程医疗机器人艾非仕“小白”

正作为国际国内首款智能远程移动医疗护理类机器人,艾非仕"小白"目前已经在上海儿童医学中心、瑞金医院等多家三甲医院测试使用,并参与援疆项目,在新疆喀什二院辅助远程医疗实现优质医疗资源共享。而打造这款机器人的上海宜硕网络科技有限公司(以下简称"宜硕网络"),其CEO雷浩也表示,下一步将力争服务全国医疗联合体(以下简称"医联体")     

一月科技珍闻

心脏搭桥手术机器人主刀4月28日,深圳市人民医院成功完成我国内地首次使用机器人辅助心脏搭桥手术。采用机器人(超微创)心脏手术只需在肋间隙打几个小孔,将机器人手臂置入人体内手术,不破坏胸骨和肋骨的稳定性,术后恢复极快,3天就可以出院。这个名叫“宙斯”的机器人外形和大小如同人的胳膊,它在手术时通过电视屏幕放大20倍显示,通过声控,手术医生发出向上、向下、前进、后退等指令,机器人会准确无误地到达指定位置。院长周汉新博士介绍,像心脏冠脉搭桥手术这一类要求精细的外科手术,最适合采用机器人进行。尿液汗液可传播SARS5月8日,我国…     

纳布啡在老年下肢骨折麻醉中应用对患者镇痛、炎症反应的影响

探讨纳布啡在下肢骨折老年患者麻醉中的应用对疼痛和炎性因子的影响。选取兰大二院西固医院2018年9月～2019年10月期间因下肢骨折需手术治疗的老年患者200例,从中随机选择49例于术后应用纳布啡镇痛,设定为观察组,另随机选择49例于术后予以舒芬太尼镇痛,设定为对照组,比较两组用药后疼痛视觉模拟评分(VAS)和炎性因子水平。观察组术后1h的VAS评分与对照组持平,差异无统计学意义(P0.05),而术后6h、12h、24h和48h的VAS评分均低于对照组,且观察组术后24h的高敏C反应蛋白(hs-CRP)和降钙素原(PCT)水平低于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。纳布啡在老年下肢骨折麻醉中应用镇痛效果更明显,还能够有效降低炎症反应,推荐临床推广应用。     

竞赛机器人的控制系统设计

介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛参赛机器人控制系统的基本设计。     

机器人比赛策略规划

介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛的机器人策略方案是如何制定的。