基于司机操纵模式学习的列车节能自动驾驶研究

基于优秀司机运行记录数据,提出一种基于机器学习技术的列车节能优化驾驶方法架构,利用层次分解的思想结合集成机器学习方法从优秀司机的驾驶日志数据中挖掘出隐藏的优秀司机驾驶模式,分别对速度信息和档位信息进行学习预测,以实现列车节能优化自动驾驶决策,并选用实际铁路线路和机车数据进行了试验验证.试验结果表明,在保证列车安全、准点、平稳等约束条件下,本文列车节能优化驾驶方案相比司机平均水平可节能约7%.     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展

针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.     

钢厂运焦车对位和运行控制系统

针对中国钢厂运焦机车大多采用人工驾驶,人工操作定位精度差、劳动强度大、事故多的现状,设计一种焦炉机车三车对正和连锁的自动控制系统.重点研究了定位运行控制中的关键技术和方法,设计的控制系统可实现无差错炉号识别,自动停车定位误差小于±10 mm.系统动态性能好,控制灵活可靠.解决了焦炉机车在恶劣生产环境下的自动控制问题.     

企业铁路可视化机车运行实时监控系统

目前，在企业专用铁路机车运行行车安全方面，主要靠“微机信号连锁系统”。详细论述了基于轨道信号的基础上MESH无线网络和DGPS技术在企业铁路机车运行实时监控方面的应用。     

基于专家系统的铁路机车故障诊断系统

传统的故障检测技术难以完成全路机车的状态维修,为此,以专家系统为基础,结合检测中心的实际情况展开研究与探讨,将故障诊断技术与专家系统开发原理相结合,故障诊断的实践与计算机技术及网络技术相结合,设计了一套完整的、可行的方案.该系统与以往的机车故障诊断系统相比能适应不同种类以及不同车型的机车.建立了基于专家知识库、诊断推理及知识获取机制,为铁路机车的智能诊断提供了一种比较有特点的诊断方法,能够满足铁路机车的检测与诊断的要求,为铁路机车的安全运行提供了可靠技术保障.     

基于3G终端机车状态信息传输系统的设计

将3G技术应用于铁路交通,改善了目前机车基于GSM/GPRS无线通信存在的传输速率低、抗干扰性差和网络延迟大等不足.设计出了基于ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统的机车状态信息传输系统,该系统主要对机车运行状态信息进行采集、存储、传输和分析,并通过3G无线网络实时地把数据信息传输至地面服务器.地面各功能终端通过...     

基于感应无线的机车自动走行控制技术研究

针对焦炉生产中工作环境恶劣而机车定位控制要求高的情况,提出基于感应无线技术的焦炉机车自动走行控制方案。重点阐述了利用感应无线技术抑制数据通信中的同频干扰问题,构建同轨道多机车位置检测应用模式,建立三维机车自动走行控制立体结构模型,设计了感应无线硬件电路。文中设计的系统具有设计先进、功能丰富和可靠性高等优势。     

DF5型内燃机车加改总风缸防水系统预防制动系统故障

受严寒天气影响,北方地区内燃机车制动系统空气管路极易冻结,给机车正常运营带来很大影响。通过对DF5型内燃机车加改总风缸防水系统,避免了机车制动机管路及阀件冻结的故障,防止了机车空气管路冻结导致制动机失灵而发生的行车事故,有效地预防了由于制动系统管路冻结造成的机破、临修。为铁路机车制动系统的安全运行和状态检修提供了可靠的技术保障。     

矿井机车自主驾驶过程的建模及验证

文章首先使用自然语言描述了矿井机车自主驾驶系统的结构和控制过程;然后基于时间自动机理论对自主驾驶中涉及的机车控制器、机车运行服务器以及其他车载设备、被控对象建模,从而得到自主驾驶的时间自动机网络模型;最后应用时间自动机模型验证工具UPPAAL对自主驾驶模型进行了仿真分析和验证。验证结果表明建立的模型满足系统的功能性需求和实时性需求,证明了系统设计的正确性。     

基于专利引用和文本信息的自动驾驶技术演化

通过分析自动驾驶技术领域专利的引用信息和文本信息,结合社区发现、LDA（latent Dirichlet allocation）主题建模、主路径分析方法,针对自动驾驶专利数据集的特点建立分析框架进行自动驾驶技术演化分析。应用上述方法可以有效识别自动驾驶技术领域的主题分布,弥补传统单一方法不能反映技术全貌的缺陷。我国需重点突破多源传感器融合感知、复杂环境智能决策控制、车路协同、人机交互等关键技术;在测试和自动泊车技术上处于技术领先;在定位、高精度地图、执行机构、运动控制、硬件计算平台技术上处于技术跟随。     

小型钢轨损伤自动检测装置的开发

在分析了目前国内外钢轨磨耗检测技术的特点及方法的基础上,结合铁路工务段的实际检测需要,提出了小型钢轨损伤自动监测装置的整体方案。利用光电检测技术、微处理器技术及数据处理技术完成了检测装置的开发,并进行了试验测试,结果表明检测系统具有检测速度快、精度高、性能可靠的特点。开发的装置便于携带,具有人机对话功能,解决了目前检测设备普遍体积过大、携带不方便及检测效率低等问题。     

基于C/S结构的配件寿命管理信息系统

介绍了机车配件的管理由传统的手工操作转变为基于C/S结构的计算机管理,实现了配件寿命自动报警和自动预警检。较详细地论述了系统的设计、结构、功能及主要特点,实践证明该系统具有运行稳定、功能完善、操作简便及界面友好等特点。     

焦炉移动机车联锁及自动走行控制系统

介绍了焦炉四大机车定位联锁控制及自动走行控制的原理、系统的组成、应用等情况,实践证明,该系统具有设计先进、功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点,具有巨大的经济和社会效益.     

高标清混合视频监控系统的设计与实施

分析了机车制造企业目前视频监控系统的现状和新的需求,针对机车制造企业的行业特点设计了高标清混合视频监控系统,在设计和实施中应用了高清视频监控的最新技术,同时做到了与原有标清视频监控系统的兼容.给出了具有一定使用价值的高标清混合视频监控系统的逻辑结构、系统总体结构和网络拓扑结构,提出了旧的视频监控系统在升级改造中应该注意的问题.     

铁路技术移植中国的早期努力——以京张铁路的修建为例

通过分析中国人早期获得铁路知识的过程,以及京张铁路修建过程中仪器设备及原材料的购置、隧道的开凿和桥梁的架设、詹天佑对国外铁路技术的跟踪等相关文献,探讨铁路技术在京张铁路修建过程中的实施情况。认为近代西方铁路技术在该项工程中首次完全由中国人实施完成,在轨道铺设等方面显现出技术本土化的特点。受工业化程度所限,机车制造等技术移植到中国,必定是一个漫长的过程。     

浅谈机车检修范围定期修订的必要性

机车检修范围是铁路机务系统的企业标准,本文从机车检修范围合理性、适用性方面进行分析,相关部门应根据范围执行中存在的问题及时进行修订,在确保机车检修质量前提下,同时必须保证机车检修成本的合理支出.     

新型车载微机装置的研究

介绍了机车安全运行计算机辅助驾驶系统车载微机装置的总体结构及功能特点,着重介绍了其主要功能模块的基本工作原理。该装置采用新型高速单片机并行结构工作模式,通过图形、文字及语音方式提示并指导司机安全驾驶,从而达到机车优化操纵的目的。试验表明,该装置系统工作稳定。装车简便并易于操作。     

内燃机车辅助供电系统的国产化研究

目前我国干线铁路使用的交直交内燃机车均采用由美国引进的技术,其辅助供电系统采用美国机车辅助系统供电标准.为实现引进机车辅助供电系统的国产化,文章对这些引进机车辅助供电系统的工作特性进行了分析,提出了满足原系统技术要求的辅助供电系统主电路形式及其控制方式,并对系统的控制性能进行了分析,提出的国产化技术方案可以满足现有机车对辅助供电系统的技术要求.     

自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估

评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.      

自动驾驶技术研究现状及发展趋势

自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望。