旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真

为研究和提高变幅机构的动力学性能,采用牛顿-欧拉法建立四连杆机构的动力学数学模型,在Simulink平台上构建基于Matlab函数的变幅机构的动力学仿真模型,分别对4种变幅机构形式各在2种钻桅位姿状态下的变幅过程进行仿真,并对动力学仿真结果进行分析和比较。研究结果表明:动臂变幅油缸需提供的主动力与钻桅位姿以及动臂和连杆间的相对位置均无关,与动臂变幅油缸和动臂的相对位置有关;钻桅位姿和变幅机构的形式对动臂在和转台铰链处所受约束反力以及转台所受约束反力的幅值之和这两者均有影响;动臂位于连杆下方而动臂变幅油缸位于动臂下方的形式具有较好的动力学性能。     

浅析侧式悬臂堆料机变幅机构

堆料机设计在保证整机稳定性的前提下,设计方法不同,堆料臂重心变化范围不同,相应的变幅机构也有所不同。本文介绍了侧式悬臂堆料机变幅机构的配置、特点、原理等。     

掘进机不同装运机构的分析比较

掘进机不同装运机构的分析比较王韶蓓部分断面掘进机（以下简称掘进机）是煤矿巷道掘进中的主力设备。随着掘进机械化程度的提高，其应用也越来越广泛。就目前引进的和国内自己制造的机型来看，虽然在总体结构上并无大的差别，但各部件的结构形式却多种多样，从而导致整机...     

边坡压实机变距机构的优化设计

用数学规划法和“最优设计”原理对边坡压实机工作装置的变距机构进行了优化设计。经最优设计，驱动油缸的直径确定为８０ ｍ ｍ ，行程为３５４ ｍ ｍ ，伸出杆的长度为３５０ ｍ ｍ 以及各铰点的位置均获得满意的性能参数，使整机的稳定性提高。     

关于悬臂式掘进机装运机构的研究

本文从掘进机装运机构组成结构及工作原理入手,通过对不同结构形式的掘进机装运机构进行分析,为今后设计提供参考。     

超声波在引线键合机变幅杆中的传递规律

基于解析模型的方法, 研究了超声波在热超声金丝球引线键合机变幅杆中的传递规律. 在忽略变幅杆横向惯性效应, 假定线弹性、无阻尼情况下, 考虑变幅杆纵向微小振动, 从一维变截面杆振动方程出发, 建立热超声金丝球引线键合机复合变幅杆的动力学方程, 推导它的频率方程, 获得各阶振型. 研究结果表明: 在变幅杆的各阶振型中, 两端都是位移腹点, 但是幅值不同, 这也是变幅杆可以传递超声波的原因;夹持器应只有位于位移节点, 才能为变幅杆系统提供支撑的同时不对超声波传递产生影响.     

臂架式起重机吊重水平移动的优化设计

臂架式起重机的工作性变幅机构,在变幅过程中,要求吊重能保持水平移动。本文以较常见的卷筒补偿方案为例,提出了一种适用的计算模式,从而对补偿方案机构的基本参数进行优化设计。     

掘进机装运机构液压系统的功率键图模型

为了研究掘进机装运机构的动态特性,采用功率键合图法建立了该液压系统的功率键图模型,掘进机装运机构液压系统动态特性是影响整机的使用平稳性和装运效率的重要因素,建立该系统的键图模型为分析系统动态特性,进一步改进和完善系统性能,提高系统的响应特征,提高运动和控制精度以及工作可靠性创造了有利的条件,提供了实用可行的方法。     

伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化

鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击,分析了变幅机构的工作特性,以提高传动力比和降低油压波动值为目标,采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型,利用Matlab遗传算法工具箱对变幅机构的铰点位置进行优化.结果表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的变幅机构的作业性能.     

内螺旋机构的优化设计

本文就应用内螺旋机构对两根钢丝轴向并列缠绕的园柱螺旋弹簧进行织网时,产生重复性定长度和骤发性不定长度单丝的专题研究,提供了减少和消除单丝的途径。并推导出了单丝长度与螺旋参数相关的数学计算式,其计算结果与实际相一致。同时,建立起内螺旋机构的优化设计数学模型,从而可获得最佳设计。     

包装机直线送料机构优化设计

本文介绍了间歇式自动包装机中曲柄摇杆滑块直线送料机构的优化设计,为了获得较高的生产率和较好的传力性,在优化设计中,满足一定约束条件下,以送料机构的曲柄极位夹角极大化和机构最大压力角(α_(max))极小化为评价函数,求出机构的一组几何尺寸参数,使机构达到最佳的工作状态.     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数Ｋ设计Ｉ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ*的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释,从而建立起了求解最佳辅助角λ*的解析方法。     

竹材展开机框架的优化设计

<正>本文用序列无约束极小化方法(SUMT)中的外点罚函数方法对竹材展开机框架进行优化设计。这种框架不仅能满足强度、刚度及几何尺寸的要求,而且可得到良好的经济效益,为使用微机提高框架设计水平提供了新的途径。     

小型直卸式斗轮堆取料机工作装置结构的优化设计

用向量叠加原理,求得斗轮堆取料机工作装置结构所有结点的瞬时位置与参变量之间的内在联系,并按照设计要求,建立数学模型和优化程序,在电子计算机上实现斗轮堆取料机工作装置结构的分析计算和优化设计。     

林业索道优化设计系统

林业索道优化设计系统是按索道的承载索优化设计和给定设备的索道优化设计理论,用BASIC语言编制而成,它能进行单跨或多跨索道的优化设计。本文着重研究系统的技术关键,并对其经济效果进行了考察。     

用SCDD方法对六杆机构进行优化设计

用ＳＣＤＤ优化方法对去肉机的六杆供料机构进行优化设计，得到了满意的结果。     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。