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光伏电池是光伏发电技术的关键设备,承担着光电转换任务,需要工作在最大功率点才能获得最佳工作状态。而现有机器人会随着光伏组件的老化,影响最大功率点的跟踪效果,无法充分应用太阳能,故提出光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人设计研究。最大功率点跟踪智能机器人硬件设计为传感器选取单元、最大功率点跟踪单元及其运动控制单元;软件模块为跟踪智能机器人模型构建模块、最大功率点跟踪模块及其机器人滑模轨迹跟踪控制模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人的运行。实验数据显示:应用智能机器人后,最大功率点跟踪匹配因数更大,跟踪轨迹与最大功率点固定变化轨迹差距更小,充分证实了智能机器人最大功率点跟踪效果较佳。 相似文献
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一、光伏发电系统模糊控制方法
光伏阵列是一个强非线性系统,太阳能电池的工作情况很难用精确的数学模型来描述,因此采用模糊控制的方法来进行太阳能电池最大功率点的跟踪是非常合适的,在实际操作中采用嵌入模糊控制器的方法来实现模糊控制. 相似文献
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<正>一、光伏发电系统模糊控制方法光伏阵列是一个强非线性系统,太阳能电池的工作情况很难用精确的数学模型来描述,因此采用模糊控制的方法来进行太阳能电池最大功率点的跟踪是非常合适的,在实际操作中采 相似文献
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<正>绿色能源在解决能源问题和减少环境压力方面具有不可替代的作用,世界各国也越来越重视对绿色能源的研究。太阳能作为绿色能源的一种,具有储量丰富、使用安全等优点,是目前技术利用相对成熟的一种可再生能源。然而,受不同地区光照强度和环境温度等因素影响,将太阳能转化为电能的光伏电池的稳定性并不理想。在不同的光照强度和环境温度下,光伏电池的输出功率会有较大波动,这导致整个光伏阵列的输出特性呈现出非线性特征,降低了光伏列阵的电能输出能力。因此, 相似文献
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基于最小二乘滞环电流控制的光伏并网逆变器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于光伏并网逆变器的最小二乘法定频算法,它在每一开关周期到来之前,通过对前一周期的相关参数值进行采样,确定当前周期内开关触发的时间来实现开关频率稳定和滞环电流跟踪.与其他控制方法相比,该方法能有效降低对工频电网的谐波注入,使电流误差平均值控制在最小范围内,减少稳态误差,还可实现数字化控制.最后,利用MATLAB进行双环系统建模,外环通过曲线拟合法进行最大功率跟踪,内环采用最小二乘法定频算法和滞环电流控制,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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探究了人体电阻对电刺激安全性的影响,设计了一种电刺激理疗设备恒功率输出与保护系统.通过负载端采样电阻的反馈值计算出设备的实际输出功率,与设定的阈值进行比较,利用增量式PID控制技术输出比较误差,间接调节电刺激的输出电压,对现有功率进行校正,同时改变流过人体的电流,达到提高设备治疗效果、保护患者的目的. 相似文献
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《黑龙江大学自然科学学报》2016,(5)
在外部环境变化时,很难快速有效地对光伏发电系统最大功率点进行跟踪。传统最优梯度法在跟踪光伏发电系统最大功率点时响应速度慢且存在振荡问题,本文提出了一种结合模糊控制(Fuzzy logical control,FLC)和最优梯度法(Optimum gradient method,OGM)的光伏发电系统最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,MPPT)方法。当系统功率距离最大功率点较远时,利用最优梯度法进行跟踪,当达到最大功率点附近时,利用模糊控制算法进行跟踪。仿真结果表明,所提出的改进方法可以有效地进行最大功率点跟踪,解决了最优梯度法在最大功率点处振荡的问题,跟踪速度提升了64%,在外界环境快速变化时也可有效地进行最大功率跟踪。 相似文献
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矿山机车用中等功率型锂离子电池制备技术 总被引:1,自引:1,他引:0
分别以LiFePO4、人造石墨为正、负极活性物质,成功研制出可替代铅酸电池用于矿山机车、额定容量为23 Ah的中等功率4866135型方型钢壳锂离子电池.针对矿山机车使用工况,提出了锂离子动力电池的设计依据和各项工艺参数,重点研究了电池的荷电特性、功率特性和安全性能.测试结果表明,4866135型锂离子电池5 C倍率的持续放电质量比功率高达354.6 W/kg,1 C循环450周,容量保持率在86%以上.安全性能测试表明,电池可靠性高,各项技术指标均达到了设计要求. 相似文献
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直驱永磁同步发电机风力发电系统最大输出控制 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种使内嵌式永磁体同步发电机(IPMSG)风力发电系统输出最大的控制方法.为了使输出功率最大.对IPMSG采用最大功率点跟踪(MPTT)和最大效率控制.通过使用最大功率点跟踪控制技术,根据发电机转矩适当地控制发电机的速度.使用最大效率控制和最大转矩控制,控制IPMSG电流矢量以降低发电机损耗和使输出功率最大.仿真结果证明了这个控制方法的效果. 相似文献
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介绍一种适合于分组交换WCDMA无线网络的Kalman滤波器功率控制方法.当数据包连续传送时,信道干扰具有时域上的相关性,Kalman滤波器可用来预测干扰功率.通过干扰预测和路径增益的估计,可确定合适的符合SINR要求的发送功率.给出了仿真结果,结果表明,使用Kalman滤波器的功率控制方法可以提高功率控制的性能. 相似文献
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讨论了硅光伏测量电池的设计原理.还讨论了掺杂浓度、结深和表面复合速度对光伏电池主要参数(如开路电压、短路电流、反向暗电流和光谱响应)的影响.为了应用的需要,分析了串联电阻和傍漏电阻对线性的影响.最后给出了温度效应的数学模型和典型电路设计与R_(sA)的关系. 相似文献
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为了从变化的风中获得最大功率,永磁同步发电机风力发电系统通常采用变速运行方式,因此需要一个三相整流器带一个大容量的电容器和电流控制电压源逆变器.由于整流器的非线性特性,在永磁同步发电机(PMSG)中会引起高密度低频率的谐波电流,结果使电机总的损耗增加.若在风电能量转换系统中使用boost斩波器,可以同时实现最大功率跟踪,输出电压调节和谐波削弱.仿真结果证明提议的系统是可行的. 相似文献