基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法

空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛.探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法,实现对机动目标进行定位与跟踪,讨论了其定位原理与算法,计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性.     

单站无源定位系统定位算法分析与研究

本文详细分析了测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向对空中运动辐射源进行单站无源定位的扩展卡尔曼滤波算法,同时研究了修正增益扩展卡尔曼滤波算法,并且对两种方法进行了比较。最后给出了计算机仿真结果,这两种方法在无源定位系统中有很强的实用性。     

基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究

分析了修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)原理及其在非线性方程中的应用,提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法

针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法,与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,MVEKF能更好地解决量测模型非线性问题。计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值。     

单站无源定位原理分析与研究

分析了卡尔曼滤波原理及其在非线性方程中的应用,同时提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向,实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.运用卡尔曼滤波器,该算法获得很好的定位效果.     

基于MVEKF算法的单站无源定位与跟踪方法研究

在对空中运动目标的单站无源定位问题中,建立了基于多普勒频率变化率的定位与跟踪模型．依据运动学原理,提取目标与观测站的相对信息,概念清晰直观,其定位速度和定位精度都比传统定位方法高．针对EKF方法受滤波初值影响大、易发散的缺点,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波算法（MVEKF）对初始估计值进行滤波处理,既能快速精确地对目标定位跟踪,又可以避免误差较大的初始估计值对滤波结果的不利影响．通过计算机仿真,结果验证了该方法的稳定性和有效性．     

单站无源定位技术算法研究

随着信号处理技术的发展,无源定位技术的研究和应用越来越广泛,其应用领域涉及航海、航空、航天和电子战。与有源定位系统相比,无源定位可增强系统在电子战环境下的反侦察、抗干扰、抗软硬杀伤等能力。单站无源定位技术已经成为定位领域中的一项新兴分支,单站无源定位技术的研究越来越重要。     

基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法．提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法．运用卡尔曼滤波器这种算法可以获得很好的定位效果．通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性．     

基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器,这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

对运动目标的固定单站无源定位算法研究

针对新型无源探测系统中单站无源定位问题,建立了基于多普勒频率变化率的同定单站对运动目标的定位和跟踪模型,并对该模型应用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF)对原始滤波结果进行处理.计算机仿真结果验证了该方法的稳定性和有效性.     

基于多个外辐射源的单站无源定位

利用多个外辐射源,单站可以对目标进行定位。文中研究了在多个外辐射源条件下,利用目标反射信号和外辐射源到接收站的直达信号的单站无源定位算法;并结合计算定位精度的几何稀释度的方法,定量分析了定位的误差,最后讨论了外辐射源数目会对定位精度产生的影响。计算机仿真验证了算法的有效性。     

基于角度和多普勒频率信息的动福射源的无源定位研究

在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本文讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

被动声定位系统的设计与应用

讨论了用被动式传声器阵列估计目标方位角的问题．分析了时延估计的几种方法，提出了减小方位角估计误差的途径，给出了几种因素对误差量的影响；并设计了一种能用于时延（方位角）估计的装置；最后，给出了几组试验结果，证明了文章所提出的时延估计方法的准确性、可行性和装置的可靠性．     

只测角单站被动式高精度定位方法

讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件，并进行理论分析，给出定位精度的Cramer-Rao下界，提出以最大化Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹，改善目标的定位精度。建立解此最优问题的模型，研究了利用计算机求解最优轨迹的方法。基于极大似然估计，提出了高精度被动目标定位方法。仿真结果表明，该方法可以显著地提高目标的定位精度，并使其逼近Cramer-Rao下界。     

基于到达时间差和频率差信息的机载无源定位方法

提出了一种利用到达频率差和到达时间差信息的机载无源定位方法,分析了定位算法在单次测量定位时的精度和可观测性,计算机仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.     

单站无源定位可观测性评述

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。