基于DSP的空间矢量控制的交流调速系统

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的磁场定向矢量控制方法，并给出了基于TMS320F240的全数字实现，仿真和实验结果表明所采用的控制方案正确可行，控制系统有较好的动态性能和静态精度。     

内模控制在直流调速系统中的应用

双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分（PI）调节器时，起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制（IMC）原理，设计了一种内模控制器以及它的实现电路，并将其应用于直流调速系统，取代常规的速度调节器，成功地解决了转速超调问题。实验结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能，而且设计方法简单。控制器容易实现。     

基于DSP的变频调速系统与PC的通信软件设计

介绍了基于TS320F240DSP的变频调速系统与PC机的串行通信设计方法，阐述了Windows98环境下的多线程通信编程技术，并给出了VC＋＋6．0、DSP汇编语言写的主要程序段代码。     

基于模糊-内模双环控制的船岸并网系统

针对靠港船舶与岸电装置并网失电、并网电压跌落、频率不稳定以及并网环路电流大等问题,提出了一种基于下垂原理的外环模糊控制与内环内模控制相结合的逆变器的船岸并网系统,实现靠港船舶与岸电的柔性并网,即并网冲击可控、负载平稳转移,保证负荷不断电情况下实现平滑切换。对船岸并网系统整体过程进行设计与仿真：整流侧使用三相PWM闭环控制;逆变环节采用基于下垂原理的模糊PI电压外环、内模电容电流内环的双环控制结构;船舶供电系统采用同步发电机模型。仿真结果表明：直流侧电压输出稳定并可调,高低压上船方式可调范围分别为500~1000V、1200~2000V;并网电流谐波含量分别为0.35%、0.40%;并网电压幅值、频率稳定且实现负荷平稳转移。     

直流电机双环调速系统内模控制方法的研究

针对直流电机起动反应慢、抗扰性能差、速度控制波动不稳定等问题,构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统。在电机控制双闭环比例积分(PI)控制结构的基础上,提出了采用转速调节器和电流调节器的双环内模控制结构,并采用Smith内模设计方法来优化控制器中滤波器的参数,提高控制系统的性能。仿真结果证明,采用双内模控制结构的双闭环系统易整定、起动快、速度相对稳定性好、抗扰能力强,可使电机控制系统获得较好的动、静态性能。     

交流变频调速系统神经网络控制器的研究

论述了基于神经网络控制技术的交流变频调速控制器的设计原理和实现方法。由计算机、采集板卡、D／A转换卡以及编码器等构成计算机硬件控制系统，由visual C 实现神经网络控制算法。利用神经网络的非线性映射能力、并行计算能力、自学习能力以及强鲁棒性等优点实现高品质高阶非线性交流调速的闭环响应特性。经实验验证，系统具有良好的动态跟踪能力，阶跃响应超调量小，鲁棒性好，稳定时间短。     

交流变频调速系统的神经网络自适应控制

针对交流变频调速系统模型未知情况,提出一种改进的神经网络自适应控制方案．该方法采用双神经网络结构,通过引入一个神经网络辨识器来逼近系统的动力学特性以代替真实系统,另一神经网络作为自适应控制器以改善控制性能．系统仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,特别对于系统结构不确定、参数时变或含非线性因素的交流调速系统是一种有效的控制策略．     

交流调速系统的自学习控制

本文介绍了Ｉ／Ｏ映照记忆模型自学习控制的理论和方法,并用其为具有重大节能意义的泵类、风类机类等交流调速装置设计通用的智能控制器,以实现对期望转速的跟踪控制．文中给出了统一的系统模型描述、学习控制原理及初值控制的处理方法．     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真

针对矢量控制的交流电机调速系统，提出了若干单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿，在MATLAB下的仿真结果表明，系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机参数不敏感。     

变频器-感应电机调速系统的故障分析

分析了变频器感应电机系统可能出现的故障工况,并对其中的一相开路故障进行了仿真。由仿真结果可以看出,在一相开路故障情况下,电磁转矩会出现很高的二倍频分量。低频脉动转矩的出现对系统的运行会带来不利影响,造成系统运行的不稳定,对此应通过一些控制策略如谐波注入法等进行改进。     

异步电动机调速系统的一种实现方案

针对无速度传感器的调速系统，提出一种将电压／频率控制与矢量控制相结合的实现方案，该方案先采用电压／频率控制策略启动时机，并利用扩展卡尔曼滤波估测转子转速，当转速接近给定转速时，转换到矢量控制，系统仿真结果表明这种方案具有较好的动态和静态性能。     

微机SCR全数字化直接相位控制技术及其在交流调速中的应用

本文介绍微机SCR全数字化直接相位控制技术在交流调速中的应用。以微机SCR串级调速系统为例,介绍机电一体化专用微机系统的设计方法与接口设计方法,以及控制算法——可变模型自适应控制算法的设计思想。     

电流滞环型PWM变频调速系统的仿真

对异步电动机矢量控制的变频调速系统进行了研究,使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK为速度、磁链双闭环的电流滞环型PWM变频调速系统建立仿真模型并给出仿真结果,仿真结果证明这个系统具有良好的动、静态性能。     

开关磁阻电动机自动调速系统

本文阐述８０９８单片微机控制的开头磁阻电动机调速系统实现自动调速的基本原理,介绍控制系统硬件构成,并结合应用实例,讨论软件控制方法。     

新型地铁车辆用GTO斩波调速装置

介绍了新型地铁车辆用GTO斩波调速装置的主电路及控制电路图,阐述了其在牵引、制动工况下的工作原理及各种保护功能,并给出了有关实验结果．     

自控式同步电动机调速系统的仿真研究

建立了自控式同步电动机调速系统的数字仿真模型。主要考查了在起动、变速、突加及突减负载情况下，系统直流环节的电流和电机转速的变化。试验表明：起动时间及电流幅值的计算误差小于５％，转速及电流变化曲线与实际情况基本吻合。证明数学模型和计算程序是正确的。提供的仿真程序简单实用，在ＰＣ机上即可运行。     

机床有级变速传动系统的理论设计

阐述了机床有级变速传动系统的理论设计过程与设计方法，简要介绍了其设计步骤．     

复合材料超声直线微电机速度控制建模及其驱动

从复合材料微观弹性力学的角度，提出了新型各向异性材料超声直线微电机的速度控制模型，从理论上探讨了驱动控制策略，构建了驱动控制系统，并分析了实验结果，为复合材料超声直线微电机在精密定位系统中的应用奠定了基础。     

基于神经网络PID控制器在交流调速系统中的应用

针对PID控制和神经网络控制在交流调速系统中的局限性,利用其各自的优点,采用神经网络和PID控制相结合的方法构建神经网络PID控制器,实现变频调速控制,得到了神经网络控制器模型和神经网络控制方法运行的结果。仿真结果充分表明了神经网络模型具有良好的稳定性、鲁棒性和跟随性,而且改善了原系统的动态特性,证明了该方法在交流调速系统中的应用价值。