首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
给出了热传导方程边界控制问题的精确解和近似解,证明了近似解对精确解的收敛性。  相似文献   

2.
针对GPS控制网内业数据处理基线解算中经常出现的一些问题,总结提出了GPS控制网基线解算的一般原则。  相似文献   

3.
对于一般的非线性控制系统,用状态反馈研究了H∞局部控制问题,获得的主要定理陈述这样的事实:如果对应的线性化系统的H∞控制问题能解,则此非线性系统的H∞局部控制总是也能解。  相似文献   

4.
基于模糊航向制导的AUV航迹控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
任洪亮  李莉  边信黔 《应用科技》2004,31(12):43-45
提出了基于模糊航向制导的水下机器人间接航迹控制方法,航向制导环采用模糊算法进行最优艏向实时解算,再以此艏向作为期望航向进行航向控制;为提高系统的鲁棒性和自适应性能,航向控制环采用滑模控制器,最终实现AUV的航迹跟踪,最后,根据此方法进行了航迹跟踪试验,结果表明模糊艏向解算器的航迹控制精度要大大高于PID艏向解算器,并且设计方法易于理解,便于工程设计和应用。  相似文献   

5.
讨论了一类非线性最优奇异控制问题的离散解。构造等价微分方程分离控制,利用最大原理建立最优轨道上的微分等式,导出差分格式,进而求出最优控制的离散解,并研究了扰动下最优值的变化。  相似文献   

6.
通过差分方法对Logistic方程离散化,利用稳定性理论、李雅普诺夫指数方法对该离散系统进行动力学行为的研究,在研究中发现该系统随着参数的变化既有混沌解,也有孤立子解.通过特殊的反馈控制,将混沌解控制到孤立子解上,利用李雅普诺夫指数小于0,证明了系统的稳定性.从而从理论上实现孤立子控制,并且利用Matlab软件进行数值仿真,也从数值上实现孤立子控制.  相似文献   

7.
本文围绕着如何提高基线观测质量,如何选取基线,如何剔除坏基线以及质量分析等问题进行应用性的分析讨论。针对GPS控制网内业数据处理基线解算中经常出现的一些问题,总结提出了GPS控制网基线解算的一般原则和质量分析方法。  相似文献   

8.
文章导出了任意层各向同性材料叠层梁的混合法控制方程及其解。由于该方程所涉及的物理量满足层间协调条件,这不仅使得建立整个梁的控制方程极为方便,且其解满足全部弹性力学方程。  相似文献   

9.
本文研究了在氦为发汗剂的情形下,发汗控制数学模型定解问题解的连续依赖性。  相似文献   

10.
本文研究一类非线性抛物周期系统的最优周期控制的存在性问题,我们首先对所考虑的系统的角给出先验估计,在此基础上,利用以强解逼近mild解的方法证明了对每个固定的控制函数,该系统有周期mild解存在,最后借助于集值函数的可测选择定理证明了最优周期控制的存在性。  相似文献   

11.
通过满足特定边界条件的Fourier级数求得某一数学物理问题的完备解,而此完备解的每一项皆为该问题齐次控制方程的特解,用它们来构造定解方程,求解原问题。  相似文献   

12.
挤扩支盘桩群桩基础沉降计算及工程应用分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过Mindlin的积分解(Geddes解)计算竖向附加应力,利用分层总和法,按变形比控制压缩层计算深度,计算桩基沉降,结合太原某高层建筑的实测沉降值对比分析了计算值与实测值间的差异,得出了修正系数ψp,为工程设计人员依变形控制设计桩基提供理论依据。  相似文献   

13.
含时滞的反应扩散方程周期解的存在唯一性   总被引:1,自引:4,他引:1  
通过构造上、下控制函数,结合上、下解及单调迭代方法研究了一类时滞反应扩散方程的周期解,证明了如果反应项非单调且一维边值问题存在一对周期上、下解,则方程一定存在唯一的周期解.并给出了二维边值问题周期解存在唯一性的充分条件,推广了已有的一些结果.  相似文献   

14.
非线性单摆的周期解与混沌解及其混沌控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对非线性单摆解进行分析和计算机数值仿真,表明混沌解和周期解共存是非线性系统的一个特征。适当选择负反馈可控制混沌系统由混沌运动转化为周期运动。  相似文献   

15.
给了出一个控制投资风险,进行组合投资的双目标规划模型及求其非劣解和最终解的方法。  相似文献   

16.
脉冲-扩散竞争种群动力系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了由脉冲-扩散方程组描述的具有即时收获或放养的两竞争种群动力系统的数学模型,建立了研究模型的单调方法,该方法定义了系统的上下解,证明了上下解的有序性,上下解的存在可以保证解的存在,且可利用上下解对解进行估计。获得了利用脉冲常微分程组分为控制系统,以它的解作为上下解的一些比较结果,以及系统具有渐近性,稳定性的条件,该模型的研究方法可应用于一般的拟单调非增系统,其研究地于定量描述和控制实际群生态系统具有理论指导意义。  相似文献   

17.
MKdV-Burgers方程的Neumann边界控制   总被引:7,自引:7,他引:0  
研究一类重要的非线性发展方程:MKdV-Burgers方程和它的Neumann边界条件下的边界控制,采用非线性边界条件输入反馈控制方法,研究得到该类方程在Neuman边界控制条件下的平衡解在L2[0,1]上是全局渐近稳定和指数稳定的,在所选边界控制下控制输入是L∞有界、平衡随时间衰减到零,且平衡解的平方在[0,1]上的积分按指数方式衰减到零,把结果用于最优控制器,得到Neumann边界控制下MKdV-Burgers方程的效用函数J的最小估计。  相似文献   

18.
讨论一类用无穷维系统方程描述的最优控制问题,把它看作为Hilbert空间上求算子方程的最小均方解的问题.在无穷维算子近似理论的基础上,用无穷矩阵奇异值分解方法得到无穷维最优控制问题解的形式,并研究这个解的有限维近似形式,建立一个有限的N阶最优控制系统,使得它的控制律与无穷维系统的控制之间误差最小  相似文献   

19.
讨论受控于具有混合状态和控制约束的状态方程的最优控制问题(p),当可行域D弱化为D,后相应问题(Pc)的最优解的存在性以其与原问题最优解的关系,为原问题最优解的近似计算提供可能。  相似文献   

20.
本文从MHD方程组出发,推导了太阳风磁化等离子体中非线性静电离子声波孤立子传播的非线性控制方程,考虑电子捕获效应,使用解析方法得到了扰动位势的精确解,应用得到的精确解讨论了各种等离子体参数情况下孤立子形成的条件。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号