浮法玻璃生产线计算机控制加热系统研究

本文介绍了用于浮法玻生产线的计算机控制加热系统。文中对系统的硬件设计和软件设计做了较详细的阐述。     

冰洲绿浮法玻璃的生产实践

文章阐述了由宝石蓝浮法玻璃转产成冰洲绿浮法玻璃的着色机理，影响换色的因素以及对生产过程的控制。     

非稳定生产过程的Bayes质量控制模型

本文首次提出了非稳定生产过程质量报警的Ｂａｙｅｓ模型，文中被考察的质量指标Ｘ视作概率空间上的随机变量，而视θ为概率空间上的随机变量，λ∈∧为未参参数，π∈П，П为某一已知的参数分布族。采用经验的Ｂａｙｅｓ方法，依据历史样本Ｘ１，Ｘ２，．．．，Ｘｎ及当前本Ｘ０θ的函数α（θ）＝Ｐθ的估计α（θ）＝α（Ｘ１，．．．Ｘｎ，Ｘ０）其中ｘ０为相应的质量标准，θ０为当前参数θ的真值。     

工程造价的有效控制

本文论述了在工程项目决策阶段、项目设计阶段、项目施工招标阶段、项目施工实施阶段如何采取措施控制工程造价。     

论建设工程造价的有效控制

有效的控制工程造价,可以大量节省工程建设资金,利用有限的资金,获取最大的经济效益和社会效益,从工程项目评估、决策阶段、设计阶段、实施阶段、结算审核阶段几方面,阐述如向进行工程造价的有效控制.     

浅谈工程造价全过程有效控制

工程造价的控制就是按照既定的造价目标，对造价形成过程的一切费用进行严格的计算、调节和监督，揭示偏差，及时纠正，保证造价目标的实现。工程造价管理对工程建设管理，提高经济效益具有极其重要的意义。     

浅谈如何有效控制工程造价

工程造价控制,是在满足工程质量标准前提下在投资决策阶段、设计阶段、工程发包阶段和工程实旄阶段,把工程造价的发生控制在批准的限额以内,随时纠正发生的偏差,力求工程建设中合理使用人力、财力、物力,取得较好的经济效益和社会效益.工程造价控制也就是对工程从设计阶段开始至完成阶段过程中所进行的有效控制.     

有效控制工程造价的措施

本文分析了工程造价的特点,对工程造价全过程的有效控制控制提出了具体的思路。     

工程造价的有效控制研究

造价控制对工程的顺利实施起着至关重要的作用,对投资效益的实现起着关键的作用。因此,在工程管理中,要充分认识造价控制的重要性。在项目前期工作、招投标、签定合同、实施过程等各个阶段将造价控制作为一个重要的管理行为,真正通过造价控制使投资者能获得较好的投资效益。     

建筑工程造价的有效控制探讨

建设工程造价的合理确定和有效控制是工程建设管理的重要组成部分,它对工程的顺利实施起着至关重要的作用,对投资效益的实现起着关键的作用。现在我国的造价控制管理还是静态滞后的,不利于动态的控制投资,这就要求建筑单位系统地做好造价资料的积累,提高造价人员的素质,提高技术经济分析论证能力,提高设计产品的经济性能,增强企业市场竞争力,为企业的长远发展奠定基础。     

稳定的神经网络自适应控制

本文主要从理论上研究神经网络控制器实现SISO离散时间非线性系统的轨迹跟踪问题，在反向传播算法的基础上，提出了一种新的神经网络训练方法，该算法可以直接估计出动态系统所需要的前馈控制，并在一定条件下证明了此神经网络控制系统的稳定性，另外还给出了将其应用于几个不同非线性系统的仿真结果。     

机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制

为工业机器人机械手提出了一种稳定跟踪控制法．这种控制方法由前馈控制器、反馈控制器组成．前馈控制根据期望轨线用计算力矩法得到；反馈控制由线性ＰＩＤ控制项和非线性ＰＤ控制项组成，这种控制方法能使跟踪误差逐渐趋近于零．最后，给出了ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真实验验证此控制方法的有效性     

玻璃炉的模糊控制

以ＳＴＤＶ４０系统Ⅱ为硬件基础，采用具有前馈的模糊控制算法，对１０００ｋＷ玻璃烤花炉进行控制．现场使用说明该系统控制精度高、可靠性好、使用方便．     

统一混沌系统的稳定追踪控制

利用非线性反馈控制,实现统一混沌系统在有界条件下对任意信号的追踪.根据系统结构特点,选取合适的反馈方式,设计非线性控制律.并由线性系统的理论知识和变结构控制技巧,证明误差信号渐近稳定于零,且所有变量满足有界条件.数值研究结果表明,受控系统可对任意形式光滑参考信号(包括其他混沌系统的输出信号)进行追踪.该方法是一种物理可实现的稳定追踪控制方法,也可用于不同混沌系统之间的异结构同步.     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用     

Two-Degrees-of-Freedom Decoupling Control for Stable Multivariable Processes

This paper proposes a decoupling control scheme with two-degrees-of-freedom （2DOF） control structure. In the proposed scheme, two multivariable controllers are designed based on Internal Model Control （IMC） theory for setpoint tracking and disturbance rejection independently. An analytical approximation method is utilized to reduce the order of the controllers. By adjusting the corresponding controller parameter, the setpoint tracking and disturbance rejection of each control loop can be tuned independently. In the presence of multiplicative input uncertainty, a calculation method is also proposed to derive the low bounds of the control parameters in order to guarantee the robust stability of the system. Simulations are illustrated to demonstrate the validity of the proposed control scheme.     

蓄热式马蹄焰玻璃窑炉微机控制系统

玻璃窑炉是玻璃制造工业中的重要设备。采用微机对玻璃窑炉热工参数进行自动检测与控制,对于进一步提高产品质量,降低能耗和延长炉龄都有着重要的意义。我们用微机对厦门市玻璃厂4＃蓄热式马蹄焰窑炉的热工参数进行检测与控制,取得了一定的经济效益和社会效益,提高了窑炉的热效率,减少了烟尘排放量,得到用户的充分肯定。     

水泥稳定粒料基层施工质量控制

从工程实际出发，对水泥稳定粒料基层施工质量指标进行了分析，在此基础上，提出了进行质量控制的有效措施。     

基于视觉的四旋翼飞行器稳定飞行控制

针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差, 在实际飞行过程中无法定点悬停的问题, 搭建了一套基于视觉的小型室内四旋翼飞行器, 应用串级比例、积分、微分控制算法(PID: Proportion Integral Differential)控制飞行器。实验结果显示, 此方法有效解决了室内或密闭环境下四旋翼在悬停飞行过程中水平漂移的问题, 能使四旋翼飞行器在室内的环境下平稳飞行。     

烟草成份和控制吸烟

本文述说了烟气里气相和粒相中的有害成分和吸烟的害处,呼吁要控制吸烟。