混沌Lorenz系统的脉冲控制研究

提出了对混沌Ｌｏｒｅｎｚ系统施加脉冲控制的新方法，给出了高频脉冲控制下的解析结果，低频脉冲控制下的可能结果和数值计算结果，结果表明，取不同的控制参数，可使混沌系统稳定在不同的目标点或不同周期轨道上。     

分数阶Lorenz系统的混沌控制方法

分数阶混沌系统已经引起了人们的广泛关注,论文研究了分数阶Lorenz系统的混沌控制方法,基于分数阶线性系统平衡点渐近稳定性理论,利用反馈控制方法得到了分数阶Lorenz系统混沌控制器设计方案,结合预估校正方法设计算法进行数值仿真,验证了所得方案的有效性.     

Lorenz系统族的混沌控制研究

利用自反馈控制、外场控制、错位反馈控制等方法控制洛伦兹系统族,使其由混沌态稳定到周期态或稳态．利用Matlab软件分别研究最大lyapunov指数与2个可变参量k及d的关系,确定能够抑制混沌的反馈系数或反馈外场的取值范围,同时通过相图说明受控系统的动力学特性．计算结果表明：自反馈控制所需的反馈系数最小;外场控制的受控系统对初始条件的敏感使得控制过程中需加入较强的外场;而错位反馈控制法仅对广义Lorenz系统和广义Chen系统有效．     

一个类Lorenz系统的混沌控制及其同步

研究了一个类Lorenz系统的控制和同步问题. 利用反馈控制方法,包括线性、速度、双周期函数、双曲函数和三角函数反馈控制方法将系统的混沌运动控制到稳定态,根据Routh-Huriwtz准则获得了系统达到控制目标时反馈系数所满足的条件. 基于Lyapunov稳定性理论,利用非线性控制方法实现了混沌系统的自同步.运用Mathematica程序进行数值模拟,结果表明以上方法是有效的.     

超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步

研究了超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步问题;基于稳定性理论,设计出超混沌Lorenz系统的追踪控制器,实现了超混沌Lorenz系统同时与来自二维Duffing系统、三维Rossler系统和四维超混沌吕系统的不同系统信号同步;通过数值实验证明了这种方法的有效性.     

Lorenz临界混沌系统的自适应控制

基于Lyapunov方法，通过添加一个自适应控制器，将有嗓声环境下的、参数不确定的Lorenz临界混沌系统的状态输出控制到状态空间“延展的平衡点流形”上的任意设定点．进一步研究表明利用该控制器还可实现对慢变信号的追踪，数值仿真进一步表明了本方案的有效性。     

Lorenz系统的混沌同步

利用相互耦合同步法实现了Lorenz系统的混沌同步,该方法在参数不匹配的情况下失去了同步.用相互耦合法和自适应控制同步法在Lorenz混沌系统中实现了参数不匹配情况下的混沌同步.在一个参数不匹配,甚至参数相差很大的情况下,均能使Lorenz系统达到同步.     

Lorenz临界混沌系统的反馈控制

对Lorenz临界混沌系统进行定性分析,然后利用线性状态反馈方法可以把其控制到相应的不稳定的平衡点与周期轨道上来,并对取得的结果作了大量的数值模拟,模拟结果证实该控制方法简单有效可行.     

Lorenz混沌系统的控制

本文利用输入一状态可线性化的条件对Lorenz系统进行判断,然后通过微分几何方法中的Lie导数和Lie括号运算,最后得到反馈控制输入信号,当选择适当的外部线性控制输入,就可把系统控制到预定的稳定的目标态,并对其做出数值仿真,仿真的结果证实了该方法的有效性.     

参数未知超混沌Lorenz系统的反同步研究

通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌Lorenz系统的反同步控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明,所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现超混沌系统的反同步.     

一种多变量注入反馈控制混沌Lorenz系统的方法

提出了多变量注入反馈控制混沌的方法,适当选择反馈强度可以把系统控制到平衡态或周期轨道上,通过改变注入的外场可以加快控制的速度.     

对制水集散系统中过程控制的探讨

文章基于一个成功地用于制水工业上的集散系统，概述了系统的基本构成及特点，介绍了一个新的ＰＩＤ控制模块和使用方法，并着重分析了过程控制的要求、实现的方法以及在实际工作中应注意的若干问题。     

回转窑模糊控制系统

回转窑是铁氧体磁芯生产的关键设备。当前国内生产的回转窑仍采用继电器位式控制，因此维修费用高，台时产量低，磁粉质量不稳定。本文介绍了一种以模糊控制为主体的多模控制系统，实现了对回转窑的控制，取得了显著的社会经济效益。     

微生物发酵过程环境控制系统的研究

通过对 14L 发酵罐环境控制系统的研究 ,实现了微生物发酵过程环境参数温度、p H值、DO等的自动控制 ,实验证明控制效果良好     

微分混沌系统的追踪控制和同步

对任一微分混沌系统可以给出一种控制方法，使之追踪任意参考信号并能实现该控制系统的自同步和异结构混沌同步。利用Lorenz混沌系统进行数值仿真进一步表明可行性。     

脉冲电源的智能控制系统研究

介绍了针对大电流、低电压的脉冲电源的智能控制系统，利用I^2C总线，使电压电流的显示实现智能化，并用单片机实现过电压，过电流保护，且解决了多支功率MOSFET的并联驱动问题。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。     

网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究

以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的．