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基于视觉的相对定位技术已经广泛地应用于无人直升机着降定位,但在着降的最后阶段,尤其对于舰载和车载直升机,由于横风或着降平台的运动影响,使得机载相机容易丢失着降目标,从而导致着降失败.针对该问题,本文提出了一种基于视觉唯一性编码的着降方案,使得无人机在着降的最后阶段,能够在更大范围内高精度实时计算自身与着降标志之间的相对... 相似文献
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舰载机着舰动作识别是评估舰载机飞行员着舰调整技能的前提,对提供着舰训练反馈,提高飞行员着舰技能有重大意义。分析了舰载机着舰调整动作的特点,提出了一种基于模糊神经网络的舰载机着舰识别方法,用于实现小机动动作的识别。并以此为基础,讨论了该模糊神经网络的 Alopex 权值训练算法和识别结果聚类方法,最后利用人在回路的着舰仿真数据和专家识别结果对该算法进行了仿真验证,试验表明文中方法能够有效地实现舰载机着舰动作识别。 相似文献
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e字改变着我们的生活。人们的目光一次又一次地聚焦在这个被称为“虚拟”的世界中,燃烧并释放着激情,像一首歌中所唱的那样:因为牵着你的手,因为爱着你的爱,因为苦着你的苦,因为梦着你的梦,所以快乐着你的快乐,幸福着你的幸福——互联网是我们生活的伴侣,互联网是我们不能摆脱的“牵手“。从为期五天的中国国 相似文献
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《悬崖边的树》塑造了作者灵魂的雕塑,抒发了作者典型深刻的感情,表达了深厚微妙的意蕴,包含着准确生动的意象,渗透着理性因素的直觉语言,感发着生命和感发着力量。 相似文献
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董仲舒以天为理论底色建构了天人一体的整体图式,同时赋予天以仁之品格,并于中和之情呈现着生发长养之生境。人涵养着仁之情实,持守着中正之心,进而在循天之道境域中,成就着天地仁德,展演着养人之生、成就万物以及和谐身心的整体养生观。 相似文献
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所谓镀层“牢固喷着”在基材上,指的是粉粒喷着瞬间,在喷着点范围里大约有60%的基材表面原子被活化而进入键合。这时,两相之间的粘结呈现出“点钎焊”或“烧结”结构的特征。这种结构只有在喷着点温度升至相当高时才可能形成。利用喷着活化能略低于扩散活化能的假定,可以算出任一基材的喷着点温度。所需的喷着点温度要依靠喷着瞬间粉粒对基材的传热来获得。利用描述喷着瞬间、喷着点微区中的传热过程的物理模型就可以对不同的粉料算出所需的粉料加热温度。这个温度反映了该种粉料在给定的基材上达成牢固喷着的难易程度,所以可用作选择打底层材料的理论准则。我们用上述方法,对紫铜和黄铜基材上的热喷镀作了理论预测,并进行了相应的实验验证。 相似文献
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在山东省潍坊地区的方言中,“着”的用法跟普通话有相同之处,但不同之处更多。特殊用法表现在,“着”可以用在动词后边,表示动作的可能;也可以附加在重叠的单音节动词、形容词、名词后边表示状态等。潍坊方言中“着”的分布很广泛,使用频率也相当高。本文以“着”的句法分布为线索,探讨“着”所出现的语义环境,继而概括“着”的语法意义,并讨论相关现象。 相似文献
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伴随着纺织贸易全球化,发达国家凭借强大的综合国力和品牌竞争实力,占据纺织高新科技的制高点,主导着纺织服装业高技术、高附加值产品的发展并牢牢控制着世界 相似文献
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针对现役小口径炮弹引信大着角碰靶发火率偏低、未爆弹存在隐患的可靠性与安全性问题,开展现役小口径炮弹引信大着角碰靶发火机构响应特性研究. 建立了大着角碰靶发火机构的动力学模型,得到了发火机构作用的简易判据,基于有限元数值模拟方法,模拟了不同着速、着角、滚转角度及靶板厚度多工况下大着角碰靶发火机构的动态响应过程,数值模型有效性通过实弹试验对比验证. 分析结果表明,着发球珠随机滚转角度为大着角碰靶时影响发火机构功能可靠的重要因素之一;随滚转角度增大,发火击针感受到轴向合力的幅值越小、时间越滞后,不利于大着角碰靶发火机构可靠作用;同时研究发现随着角、靶板厚度的增加,出现了导套“卡住”发火击针的故障模式. 相似文献
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若干年前,有一场关于肿瘤诊治的讲座,当时,还是第一军医大学二年级学生的马文丽正专注地做着笔记……可是,听着听着,她放下了笔,开始坐立不安…… 相似文献
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天空清透蔚蓝,飘浮着大朵大朵的白云,高高的桉树举着灰白色的枝丫,飘散着淡淡的桉树精油的味道.这是12月的墨尔本,我在孩子学校外面等候他放学,这是我来到澳大利亚的第1700多天,我的孩子一个3岁来到这里,一个出生在这里.
在国内的朋友纷纷晒出银装素裹、玉树琼枝时,我心里一边感叹着今年国内冬天真早,一边向往着即将开始的圣诞... 相似文献
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生物学科的重要性毋庸置疑,从宏观上来讲它已经成为一个前沿的学科,关系着材料、能源、医疗、环境、地球的开发和保护,人类本身也属于生物,这就决定着我们和生物之间与生俱来的紧密联系,总之生物学伴随着人类的发展,有效地指导着我们向理想生活迈进。 相似文献
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探索未知世界的奥秘 总被引:1,自引:1,他引:0
苏青 《科技导报(北京)》2007,25(15):7-7
未知世界是那样的神秘,它驱动着人类的好奇心,激发着人类的探索欲;古往今来,在破解未知世界奥秘的道路上,始终坚定不移地行走着一群不畏艰辛、敢于 相似文献