智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

智能循迹小车设计

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元。详细地介绍了智能循迹小车控制系统的硬件设计和软件设计与实现,本循迹小车采用两排激光传感器来进行道路信息的采集和霍尔传感器采集速度信息,通过相应运算后,软件判断其有效性,结合控制算法控制随动舵机给出合理舵值,控制前轮舵机转向,单片机再给出合适的PWM波占空比以控制电机转速,并用H桥驱动电机的正反转运行。该智能小车能够较好地完成循迹任务,并且能够从较快的速度完成规定的路径,始终保持稳定运行。     

校园门户平台学工管理系统的集成研究

当前校园门户平台建设工作的重点是通过系统集成的方法,将校内成熟的、运行良好的异构系统整合于门户平台中。学工系统是高校内部重要的管理业务系统,其集成内容包括统一身份认证集成、信息门户集成及共享数据集成。本文详细介绍了此三大领域的集成目标与集成方式,并针对共享数据集成中以学生为主题的共享数据库数据模式进行了详尽的分析探讨,为其他院校从事该方面的研究工作提供一定的借鉴。     

基于单片机控制的智能电动小车设计

该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.     

门户集成Struts应用的Portlet化模型研究

在最少改变编码的前提下,将现有运行良好的应用系统移植到门户中是门户集成所面临的首要问题. 针对门户构建中基于Struts框架的Web应用集成,分析了Struts框架和Portlet运行机制及二者的关联性,提出了一个Struts应用的Portlet化模型,并实现该模型. 实例证明遵循Struts标准的应用均可以利用该模型实现为Portlet,作为组件集成到门户中,从而有效地提高了现有系统的可重用性.     

光电传感器在智能小车设计中的应用

本文简要分析了电传感器的结构及其工作的原理。并从光电传感器的工作原理为基础,对智能小车的运作加以设计,本文首先指出了光电传感器在智能小车中的应用的相关部件,并对这些部件的作用加以简单的介绍。此后光有对电传感器在智能小车中的应用加以详细的编程,分析其运作的程序。     

基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计

本设计以AT89S52单片机作为简易智能小车的控制核心、光电耦合驱动电路实现小车的电动机驱动及转向控制、超声波传感器测距实现避开障碍物以及相关的抗干扰性设计为小车的智能运行提供了充分的保证。     

基于多智能体的城市交通集成控制系统设计

针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体（multi-agent,MA）协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。     

基于单片机的智能车导航系统设计

智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.     

基于PLC的智能洗车控制系统设计

针对目前洗车系统的许多问题,以抗干扰能力强、功能强大、性价比高的可编程控制器为核心,设计了一种智能控制洗车系统,主要包括智能洗车系统整体设计、可编程控制器外围线路设计、控制系统的程序设计和洗车废水处理回收系统的设计.实验结果表明,方案设计有效合理,系统工作正常稳定,达到了设计预期标准.     

轿车车身智能化计算机辅助造型系统初探

本文介绍了一种可以获得优良空气动力性能的轿车车身造型方法。通过对该造型方法进行风沿试验和计算机虚拟验证,证实了该造型方法的实用性,并以此为基础初步建立了一个可以实际运行的轿车车智能化计算机造型系统。     

计算机智能自适应预测系统分析及应用

提出了一种工业生产过程中的智能自适应预测控制算法,并介绍了其在生物制品发酵过程中的应用。     

基于安卓系统的定位智能小车设计

为实现小车的远程监控,使其在无人驾驶的状态下精确驶向设定的定位点,设计了一种基于安卓操作系统和单片机控制系统的可定位智能小车。系统使用安卓手机作为远程监控设备,采用Eclipse集成编译环境,利用百度地图服务,设计了操控小车的APP。实际测试表明:手机通过小车携带的GPS传感器识别定位点,采用自行设计的控制策略得到小车的控制量,并下发命令至单片机,对小车的位置和速度进行控制,实现了预期的目的。     

网络化制造集成平台智能登录系统研究

为了解决面向服务的网络化制造平台集成体系中登录问题,提出了一种网络化制造集成平台智能登录系统.该系统采用智能登录服务器,既能实现集中式身份认证管理和分布式访问控制,又能保持集成平台中异构应用系统原有用户管理模块的独立性.详细介绍了其基本原理及实现机制,并给出了网络化制造集成平台智能登录系统的应用实例.     

沙蚕养殖智能控制系统设计

为扩大沙蚕养殖规模,提高养殖水平,根据双齿围沙蚕饱和湿土养殖的要求,对研发的自动喷淋水与投饵一体机智能养殖控制系统进行设计。采用PLC控制、触摸屏、组态监控等智能控制技术,开发出以专业化智能养殖操作系统为支撑、电动喂养车为载体的智能沙蚕养殖机。     

基于子系统平等方式的智能建筑集成管理平台

当前智能建筑系统集成的概念提及较多,但能真正实现系统集成并具备中央控制管理功能的系统并不多见.文中从工程实际出发,结合智能建筑系统集成的功能需求,提出了基于子系统平等方式的集成管理平台.并从集成管理平台的模型、组成结构以及所采用的关键技术方面,分析了实现系统的关键任务,包括多协议接口设计、I/O点表结构、远程工作站的图形显示、电子地图组态工具、实时数据和历史数据的有效组织和管理等.实际应用表明,该平台采用了标准的OPC接口,人机界面友好,具有很好的兼容性和可扩展性.     

基于PSPICE的智能控制系统仿真方法的研究

本文阐述了ＰＳＰＩＣＥ软件的一些重要的高级函数和功能，并提出了一种基于ＰＳＰＩＣＥ的智能ＰＩＤ控制系统的仿真方案，并给出了仿真结论表明，ＰＳＰＩＣＥ是进行各类较复杂控制系统仿真的有效工具