带有执行器故障的离散T-S模糊时滞系统的保性能控制

研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一个充分条件和其设计过程,并给出了闭环模糊系统的性能上界.     

执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制

研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制问题,采用了一种更实际的执行器故障模型.给出了系统存在可靠H∞控制器的LM I形式的充分判据以及控制器的设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,保证整个闭环系统是渐近稳定的且满足一定的H∞性能.进一步,为了降低闭环系统的H∞性能的保守性,提出了一个具有LM Is约束的凸优化方法.最后,通过一个仿真例子说明了所给设计方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的鲁棒可靠控制

研究了在执行器发生故障的情形下,具有状态时滞的一类不确定系统的时滞依赖型鲁棒可靠镇定控制器的设计问题.基于二次可靠镇定的定义,通过构造双积分型Lyapunov函数,得出了系统鲁棒可靠镇定的充分条件,该方法减弱了控制器设计的保守性.最后通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性.     

一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制

研究了一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制问题:主要工作是把此类系统要求转移概率完全已知的条件放宽到了转移概率部分未知的更一般情形,具有更小的保守性.首先,给出了保证此类系统随机稳定的充分条件;然后,提出了此类系统考虑执行器故障时的可靠控制问题,并设计了一个考虑执行器故障的可靠控制器.最后,基于带有执行器故障的可靠控制器设计方法,将问题归结为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题.数值仿真算例说明了所得结果的有效性.     

一类Lurie时滞系统绝对稳定的新判据

考虑了一类Lurie时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,得到了LMI形式新的时滞依赖绝对稳定性判据.最后数值例子结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.     

带有混合故障模型的不确定线性系统可靠控制

针对线性不确定系统,提出了更一般更实际的混合故障模型来研究系统可靠控制器存在问题。混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散的故障模型和连续的故障模型,混合故障模型的建立把离散的故障模型和连续的故障模型结合到了一起,这样设计的控制器使系统的保守性更小,尤其还考虑到了线性系统的不确定问题,并给出了设计具有混合故障模型的闭环系统的可靠控制器的充分条件。通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计。仿真实例验证了混合故障模型设计控制器方法的可解性和可行性。     

一类非线性不确定时滞系统的可靠H^∞控制

研究了一类非线性不确定动态时滞系统的鲁棒可靠H^∞控制问题,其中状态矩阵和状态退延矩阵的参数不确定性是范数有界的,模型的非线性不确定性是增益有界的,而它们无需满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论导出了执行器失效情形下的可靠H^∞控制器存在的充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）来设计控制律。文中算例验证了该设计方法的有效性。     

具有执行器故障的非线性系统可靠控制设计

针对具有执行器故障的离散时间非线性系统控制设计问题,提出一种基于TakagiSugeno模糊模型的可靠控制器设计方案.与常规的基于并联分布补偿技术的模糊可靠控制器相比,所设计的基于非并联分布补偿技术的可靠控制器具有特殊的控制架构,可引入更多控制增益矩阵变量,从而降低已有结果的保守性.此外,还提出了一种自由矩阵变量技术,能进一步减少所得结果的保守性.仿真实验验证了设计方法的有效性.     

具有执行器故障的非线性系统可靠控制设计

针对具有执行器故障的离散时间非线性系统控制设计问题, 提出一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的可靠控制器设计方案. 与常规的基于并联分布补偿技术的模糊可靠控制器相比, 所设计的基于非并联分布补偿技术的可靠控制器具有特殊的控制架构, 可引入更多控制增益矩阵变量, 从而降低已有结果的保守性. 此外, 还提出了一种自由矩阵变量技术, 能进一步减少所得结果的保守性. 仿真实验验证了设计方法的有效性.     

连续时滞系统的时滞依赖的可靠H∞控制

针对连续时变时滞系统,采用广义描述方法和Lyapunov-Krasovskii函数方法,以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,并保证闭环系统是渐近稳定的且满足给定的H∞性能.     

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。     

具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

通过构造适当的Lyapunov泛函，结合不等式分析的技巧，得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件，这些条件用线性矩阵不等式表示，易于验证且保守性低，最后通过实例验证了所得结果的有效性．     

不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .     

具有执行器故障的保成本可靠控制

针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性·     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。     

一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类线性时滞不确定系统,研究了在执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器连续故障模型下,给出了线性不确定时滞系统对执行器故障保持渐近稳定,并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计方法。最后仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。     

二维脉冲时滞直接控制系统的振动性

讨论二维脉冲时滞直接控制系统的振动性质，给出线性反馈控制下振动与非振动的实例．