空射反导中末制导交接约束与末制导技术指标初步研究

本文根据空射反导导弹拦截助推/上升段战术弹道导弹作战特点,提出了空射反导导弹拦截过程的初步设想,通过碰撞三角形分析阐述了空射反导的末制导占位要求。针对某典型战术弹道导弹,建立了制导系统分析模型,通过数字仿真,进行了中末制导交接条件约束分析和末制导系统指标要求分析。     

毫米波制导攻击型无人机攻击机动目标制导律研究

对于攻击机动目标的攻击型无人机而言,其攻击精度受目标机动性的直接影响。为了提高攻击型无人机毫米波末制导系统的制导精度,在目标机动加速度模型的基础上,利用毫米波主动雷达导引头测得的无人机与目标相对距离和相对速度信息,研究了目标机动加速度的估计算法,并根据最小能量控制的指标提出了一种具有较强工程可实现性的攻击机动目标的最优制导律。仿真结果证明了该导引规律具有优良的特性。     

带落点和落角约束的最优末制导律研究

为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响. 指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小. 研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系.     

基于Terminal滑模的动能拦截器末制导律研究

针对大气层外动能拦截器的精确拦截问题,给出了一种基于Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法。在不考虑动能拦截器姿态运动的情况下,建立了动能拦截器纵向平面和侧向平面内的相对运动方程,并通过在末制导滑模中引入非线性项,去除了传统变结构制导律中的切换项,保证制导系统具有全局快速性。仿真结果表明Terminal滑模应用于动能拦截器精确末制导律设计中的有效性,较之传统的比例导引和变结构制导方法,能有效抑制视线的发散,对目标机动具有更强的鲁棒性,并具有更高的拦截精度。     

基于有限时间范数的复合控制系统直接力开启时间的确定

针对目标机动情况下的直/气复合控制导弹直接力开启时机的确定问题进行了研究.根据末制导系统有限时间、强时变及非零初始条件的特点,将末制导系统模型描述成线性时变系统模型.在此基础上,结合有限时间广义H2范数方法,给出了末制导系统性能分析方法及性能准则.进一步分别分析了目标CA机动、Singer机动、Weaving机动情况下直接力开启时机对脱靶量的影响,为直接力开启时机的确定提供了依据.     

捷联惯性制导系统的电路设计

通过对捷联惯性制导的特殊性进行分析,找出进行捷联惯性制导系统的电路设计时所应注意的问题,在此基础上,针对一项具体的应用,用C32DSP和可编程逻辑器件,设计了一个捷联惯性制导系统的电路。     

平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究

针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标.     

平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究

针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标.     

激光光斑抖动对激光半主动制导精度的影响

以正弦抖动激光光斑作为制导系统的跟踪目标,分析了稳瞄系统不同抖动频率的照射光斑对制导精度的影响.通过理论研究并结合脱靶量峰值分析法和影响因子分析法的仿真结果,给出了稳瞄系统照射精度的评定标准.研究结果表明,制导系统由于光斑抖动带来的脱靶量在一定范围内将大于光斑本身的振幅.同时发现造成大脱靶量的两个主要因素是激光照射光斑的抖动频率和制导系统的时间常数.因此在实际设计中,应匹配具体制导系统的时间常数和稳瞄系统的频带,以避免产生较大脱靶量.     

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合,从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类,其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究,对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,具有积极的指导作用。     

TVM制导方式中无源测向交会定位系统

无源测向交会定位是雷达组网抗干扰的重要途径。给出了无源测向交会定位技术的理论依据和算法 ,从而构造出系统的基本组成。该算法应用于TVM制导方式中的无源测向交会定位系统 ,要求副站所测信息少 ,而且系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强     

制导系统硬件量测设备精度分析

提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法．以中制导精度为优化指标，以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数，采用遗传算法进行寻优，确定相关硬件量测设备的精度指标要求．仿真实验结果表明，在工程上优化结果有利于进一步的误差分析及硬件设备的选定，误差分析结果及硬件设备的选定影响制导控制系统的改进．     

浙江省高校大学生就业指导现状研究

通过对浙江省21所高校就业指导工作现状的问卷调查，发现目前高校大学生就业指导存在着机构不全、队伍不齐、内容安排不够丰富、方式方法过于简单、指导对象仅限于毕业生等问题。为此，应进一步加强对大学生就业指导工作的重视，构建科学的、专门化的大学生就业指导体系，提高就业指导的实效。     

我国案例指导制度存在的问题与完善——基于比较法视角的分析

2010年《最高人民法院关于案例指导工作的规定》标志着案例指导制度的建构初步形成。案例指导制度具有填补法律空白、解决法律模糊问题及协调法律矛盾的价值。但我国的案例指导制度存在可以进行规范调整的法律规定不明确、司法实践还没有形成有序的体系、如何具体运用案例并没有进行规定或者说明、案例指导制度的制定主体没有明确规定、相应的监督机制尚待完善等问题。在我国案例指导制度的发展过程中,需要从以上方面进行完善,同时也要注意案例的推陈出新。     

图书馆触摸导读系统的维护

以河南理工大学图书馆多媒体触摸导读系统为例,介绍了多媒体触摸导读系统的使用环境,对导读系统运行中的常见问题进行了分析,并提出了相应的解决办法。     

实施“四借助”方式加强高职毕业生就业指导

随着金融危机席卷全球,我国经济增长速度趋缓,对就业的拉动能力明显减弱,这一系列不利因素使得高职毕业生的就业形势变得更加严峻起来。面对这样的形势,高职院校应借助政策导向、区域经济发展、心理辅导和社会评价四个方面来充实与健全就业指导体系,从而使高职就业指导工作健康持续的发展。     

公共交通路网描述方法及诱导模型设计

在采用传统的公共交通路网描述方法的公交网络中,会出现大量两节点间有多条同向边的情况,这使得无法求解公交网络中的最短路径问题.有鉴于此,文中提出了一种新的公交路网描述方法,该方法克服了以上问题,使得所有经典的最短路径算法都能够用于公交诱导系统.在此基础上设计了3个单目标和一个多目标公交诱导模型来满足不同乘客的需求,同时对文中提出的描述方法和模型的有效性进行了证明.最后,以广州市的公交线路网络为例,对所提出的公交诱导模型进行了试验,结果表明所提出的方法和模型是十分有效的.     

基于MATLAB的数字化直流调速装置的仿真研究

对直流双闭环调速系统加入数字化的最优给定引导曲线和数字反馈环节，以优化系统的性能，尤其是稳态精度．通过MATLAB进行仿真研究，证明采用数字化控制，系统的快速性和稳态精度均得到改进．     

川北医学院就业工作信息化建设

在当前就业形势不景气的大背景下，川北医学院积极加大对就业工作信息化的建设，保障毕业生顺利就业。通过提高就业指导队伍信息化水平，加大对医院等卫生部门的宣传，实行责任制，开展网络就业指导，提高大学生信息检索能力。借助方便、高效、实时、覆盖面广的网络系统，大学生与用人单位的交流变得更为便捷、频繁。     

运用"时空定位系统指导法"指导困难就业群体就业的设想

为适应就业市场新机制的要求,强化对困难就业群体的职业指导,提出“时空定位系统指导法”。时空定位系统指导法由融为一体的时空思维法、定位分析法和系统调适法组成。时空思维法是认知困难就业群体的理性思维方法,定位分析法是分析困难就业群体的技术应用方法,系统调适法是指导困难就业群体的对症治疗方法。