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当你听到一个突然发出的声响,往往会下意识地扭头朝声音发出的方向看去。我们可以利用声音获取信息、躲避危险。你有没有想过,我们的两只耳朵是如何在三维空间精确地定位声音来源的?如果一只耳朵失聪,只用单耳是否就只能听到声音而无法判断声音的方位?要回答这个问题,我们需要了解人是如何判断声源的方向(左右、前后、上下)以及距离的。用双耳判断声音方向双耳空间听觉(binaural spatialhearing)是最主要的声音定位机制。其实,人类对不同方向的声音,敏感度是不同的。具体说来,我们对身体左右两边的声源最为敏感,其次为前后,再次为上下。也就是说,我们最容易分辨声音是来 相似文献
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针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖分构成的路径序列,再将边界层转化为由边界构成的路径序列,最后根据机器人当前位置及边界之间的方位荚系实时生成实际路径。由于定义了边界之间的方位关系,使得机器人能够根据边界序列路径中的下一边界与当前边界的方位关系确定当前的运动方向,从而实现了实际路径的优化。理论分析和仿真实验均表明,该方法在增加少量存储信息的基础上,获得了较好的路径规划效果。 相似文献
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一般非综合孔径雷达的方位分辨率受天线波束宽度的限制。要突破这种限制需要采用方位超分辨技术。该文介绍和分析了3种一般非综合孔径雷达的方位超分辨方法,包括去卷积法、角度权重法和相控阵雷达的相位权重法。对这些方法的性能进行了比较性研究,给出了数值仿真的结果。研究表明,去卷积法只适合于信噪比大于30dB的场合。在信噪比小于15dB时,角度权重法和相位权重法仍具有较好的方位超分辨效果。该文还从信息的角度分析了方位超分辨的实质,探讨了实现方位超分辨的可能途径。 相似文献
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《大连海事大学学报(自然科学版)》2017,(2)
针对船舶导航雷达方位分辨率较低的缺点,提出一种基于约束优化理论的方位超分辨方法,在强目标信号环境下,将方位超分辨问题转化为约束优化问题.通过设计一种基于奇异值分解的正则化模型,使重建后的目标方位信息等同于模型的最小二乘解.在此基础上,采用内点法对模型进行迭代求解,重建目标原始方位信息.仿真结果表明,相比于现有范数正则化超分辨方法,该方法分辨效果良好,当信噪比达到10 d B时,分辨率可提高6倍;信噪比为20 d B时,分辨率可提高9倍;当信噪比为30 d B时,分辨率可提高4倍.因此,本文方法具有良好的噪声适应能力,能够明显提升船舶导航雷达方位分辨精度. 相似文献
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对基于目标多亮点的波束域MUSIC算法进行了研究.把目标不再看成为一个点目标,而是看成有一定尺度大小的多亮点目标.首先建立了尺度目标多亮点的回波信号模型,再通过设计波束转换矩阵将阵元域信号转换到波束域,然后对波束域信号应用MUSIC算法估计目标亮点的方位,并在不同信噪比和不同敌舷角条件下对波束域MUSIC方法方位估计的分辨概率和均方误差进行统计分析.仿真结果表明,当声纳位于目标正横方向附近时或在高信噪比条件下,波束域MUSIC方法具有很高的方位分辨能力和估计精度. 相似文献
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波束域MUSIC算法在波束域高分辨目标方位估计算法中是最具代表性的方法。和阵元域处理相比,波束域处理具有计算量小、分辨信噪比门限低的优点。文中论及窄带信号的波达方向估计问题,提出了高分辨处理的一种改进的波束域MUSIC算法。仿真计算表明,这种改进算法改进了信号的分辨信噪比门限。 相似文献
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波束域MUSIC算法在波束域高分辨目标方位估计算法中是最具代表性的方法.和阵元域处理相比,波束域处理具有计算量小,分辨信噪比门限低的优点,文中论及窄带信号的波达方向估计问题,提出了高分辨处理的一种改进的波束域MUSIC算法.仿真计算表明,这种改进算法降低了信号的分辨信噪比门限. 相似文献
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一种钻孔方位倾角组合测量仪的制作 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>目前钻探过程中,为保证钻探结果的准确性,需要对施工钻孔的方位角、倾角进行精确测定。传统的做法是利用地质罗盘、坡度规或利用卷尺量长度计算的方法来粗略标定。上述方法中,使用罗盘因受地磁和铁器影响易出现较大偏差,使用坡度规或利用卷尺量长度计算操作步骤烦琐,费时误工、效率低,使用拉线确定方位时,人为操作因素会导致测量结果出现较大误差,直接影响钻探精度和结果的准确性,造成误判甚至发生重大安全事故。为解决上述问题,现 相似文献
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基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统.以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量.为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位.实车定位试验表明: 该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性. 相似文献
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《山西师范大学学报:自然科学版》2014,(Z1)
本文通过采用地图法、统计法、分类及归纳比较法等研究方法对安徽省淮南市各行政村村名进行了系统研究,得出淮南市各村村名具体是根据方位、地形、水文、资源等自然地理要素和姓氏、建筑、意愿等人文地理要素来命名的,而地理环境要素中又以方位和地形为主,方位多与地理实体结合共同构成村名实体,地形中以岗、圩、山命名的居多. 相似文献
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针对常规低分辨雷达无法直接在距离和方位上分辨同一批次中目标的缺陷,分析了编队目标雷达回波信号的时频特征,提出了一种基于平滑的伪Wigner-Ville分布来提取编队目标雷达回波中的架次信息的方法。该方法不仅能可靠检测目标架数,而且有一定的抗噪声和抗干扰能力。仿真试验验证了该方法的有效性,优于常规的WVD分布。 相似文献
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通过野外罗盘测试节理分布特征,利用赤平投影方法对大宁—吉县地区古构造应力场分布特征进行反演。研究结果显示,大宁—吉县地区主要经历了燕山、喜山两期古构造运动。其中燕山期构造应力场在研究区内最发育,最大挤压应力方向为北西西—南东东向,平均产状为127∠13°,最小主应力轴产状为35∠8°。喜山期应力场最大挤压应力方向为北北东—南南西向,最大主应力轴平均方位为43∠8°,最小主应力轴产状为131∠7°。研究区内的背斜和向斜轴向主要为北东或北北东向展布,最大主压应力方向为北西西—南东东向。 相似文献