多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多相目标状态的设置实现多种跟踪算法智能高度的方法，根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪，此 可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法。     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多个目标状态的设置实现多种跟踪算法智能调度的方法．根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪．此项研究有可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法．     

提高目标序列图像特征定位速度的算法研究

随着技术的发展,对目标识别跟踪系统的要求正朝着智能化方向发展,即要求系统具有对目标的自动捕获、自动识别和自动跟踪的能力。为此,在利用目标与背景之间的灰度分布特性的基础上,提出了一种在一定的范圈内能自动搜索并锁定目标的目标搜索算法,该算法能提高目标序列图像特征的定位。它首先由一个收缩算法逐步缩小搜索区域,再结台图像的梯度信息来搜索目标,最后锁定目标轮廓。该算法在搜索过程中只对少数的控翻点进行计算,而且对控翻点的初始位置无严格限制,因此在2-D模型中对人体运动的跟踪定位具有重要意义,对目标的形状都可以取得很好的搜索结果。     

一种自动跟踪监控系统的实现方法

提出了一种实现自动跟踪运动目标的基本算法和跟踪方法,论述了基于该方法的电视监控系统的组成及特点.该监控系统可实现对运动物体的自动云台跟踪、自动录像和报警功能.     

新型太阳跟踪装置控制系统的设计

为了提高光伏组件的光电转化效率,设计了一种太阳跟踪控制系统,该系统不依赖于传感器。文中介绍了跟踪装置控制系统组成、软件设计及工作原理。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,系统能使太阳能电池板随着太阳的轨迹变化而变化,从而获得最大的太阳能。结果表明,该太阳跟踪系统实现了高精度的全天候自动跟踪,采用该方案控制的太阳能电池板对太阳光的接收及转化率有较大幅度的提高,达到预期目标。     

定向天线自动跟踪控制系统的研究

对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题.文章以GPS定位技术、直流伺服技术为基础,研究设计一套能够对移动目标实行自动跟踪的定向天线控制系统.该系统具有机动性强、稳定可靠性高等特点,解决了定向天线对准难的问题.     

IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究

高速空中目标的运动状态多变,用单一跟踪模型很难描述目标的特性.通过分析飞行目标的空中运动关系,利用IMM(interacting multiple model)算法,结合CV(constant velocity),CT(constant turn)和PVT(planar variable turn)模型对空中高速飞行目...     

基于组网技术的防空雷达探测系统仿真与评估

防空雷达探测系统主要用于搜索、发现、识别和跟踪远方空中来袭的目标,为防空作战系统提供必要的目标参数和预警.本文主要阐述了基于组网技术的现代防空雷达探测系统的概念模型,并利用Bayes理论对该模型进行了分析、推导,得出了某防空雷达组网探测系统的最大后验概率比判决模型;最后,对该系统的整体性能进行了仿真评估.     

智能婴儿车目标跟踪系统的研究

设计了一种智能婴儿车的跟踪系统,它是在普通婴儿车的基础上设计了嵌入式控制系统。通过对目标跟踪技术及跟踪方法的分析研究,将压缩感知代替TLD(tracking-learning-detection)跟踪算法中的级联检测器,并应用到该控制系统中,能够很好地改善TLD跟踪算法的实时性能。介绍了该控制系统的设计方案,详细讨论了对TLD跟踪算法的改进,最终介绍了该系统中目标跟踪的具体实现方法。实验结果表明所设计的智能婴儿车目标跟踪系统能够自主稳定地跟踪目标。     

一种基于角度测量估计飞行目标运动参数的新方法

针对伪线性参数估计的实时性问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系.在此基础上,利用最大似然估计法对估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新,再将更新值带入目标运动状态方程,以获得下一时刻的估计值和估计误差协方差,从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计.仿真实验表明,所提算法可实现空中飞行目标的实时定位和位置、速度运动参数的实时估计,且无需存储大量的历史数据,其与伪线性参数估计算法相比,计算效率可提高50%.     

矿井瓦斯监控和数据采集系统

本文介绍了矿井瓦斯监控和数据采集系统的基本组成部分、主要技术特点及实现方式。该系统采用了先进的集散式结构体系，其软件功能强，用户界面友好，是适合煤矿应用的、有效的安全保障系统。     

基于流水线构架的多通道全并行数据采集系统

本文介绍了一种多通道全并行实时数据采集系统的设计原理。该系统中的每个采集通道由信号调理、A/D转换器和异步双口RAM组成,采用USB作为数据上传接口,使用复杂可编程逻辑阵列CPLD作为控制核心,将数据采集、缓冲及上传模块组织成流水线的构架。各个模块并行同步执行,从而保证采样数据的连续性,并使整个系统高速运行。实际测试显示该系统具有很好的稳定性和可靠性。     

基于FPGA的纸币图像采集系统设计

为实现清分机对纸币图像快速准确地采集,提出了一种基于FPGA的图像采集系统设计.系统由CIS采集模块、A/D转换模块和FPGA与DSP之间数据传输缓存模块组成.讨论了采集系统的结构和FPGA对于各模块的逻辑控制过程.这种设计具有功能集成、实现简单和修改方便等优点,能得到满意的图像结果.     

相对姿态运动学和动力学方程的另外形式

这篇论文系统地给出了相对姿态运动学和动力学方程的另外形式,是前篇文章的补充,其结果的表达也更加简洁。这些方程可方便地用来描述编队飞行和虚拟平台相对导航中的运动学和动力学关系,也可以用来实现大姿态获取和跟踪时的非线性全状态反馈控制或非线性输出反馈控制。论文最后给出了基于该方程在全状态反馈控制应用中的数值仿真结果。     

基于网络的桥梁智能化施工控制系统研究

在总结传统桥梁施工控制过程中获得的理论与实践经验的基础上,综合运用网络、人工智能等多种技术,提出建立一种新的桥梁施工控制系统——基于网络的桥梁智能化施工控制系统.该系统包括三部分：数据高速采集系统、数据双向传输网络系统、计算分析与控制决策系统.此系统以Internet网络或通信网络为媒介,引入专家系统,从数据采集、数据传输到控制决策,实现实时化与智能化,从而使桥梁施工控制达到高精度、高智能与高效率.     

卫星编队飞行的轨道和姿态GPS自主同步反馈控制

鉴于编队飞行之中卫星不但对轨道有要求,而且对姿态也有要求,例如有的编队飞行卫星在惯性空间中有指向控制的要求,或者相互之间有保持一定的姿态关系的要求,同时在轨道控制过程中也需要姿态信息,因此在编队飞行的建立过程中,需要考虑姿态和轨道的协调控制和同步控制问题.本文提出了用汗同步控制的相对轨道和相对姿态运动学和动力学模型、控制率的选择和设计以及用GPS的伪距和载波相位实现轨道和姿态同步实时反馈控制方法.其中包括用修改的Kodrigues参数实现无奇异的大姿态机动的非线性状态跟踪控制.对EO-1/Landsat 7编队飞行的同步控制进行了数字仿真,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

多路自动计时计费管理系统的设计和应用

本文介绍一种大型娱乐场所的自动计时计费系统的设计及应用，此系统采用单片机加３８６微机进行数据采集，实时处理，及计时计费管理。并介绍了软件、硬件电路的设计原理及流程。     

一种高效的模式匹配系统中文本检索器的检索策略

随着语义网概念的提出和电子商务的不断发展,模式匹配问题成为人们普遍关注的焦点.本文针对iMAP模式匹配系统文本检索器存在的不足,提出了一个改进的文本检索器检索策略,并根据定义的逻辑不匹配属性判定定理对搜索树进行过滤,实现了搜索树规模的降低,提高了候选匹配的检索效率.     

马弗炉钢丝热处理的计算机控制及仿真

开发了一种用于钢丝热处理过程的自动控制系统和相应的模拟系统．控制系统由工控机和可编程逻辑控制器(PLC)组成．控制系统软件包括组态程序、加热模型程序、PLC逻辑控制程序和数据库．该控制系统可以根据产量、产品规格和工艺要求控制马弗炉和铅浴炉的温度，或调整钢丝的拉速以适应当前马弗炉的温度，获得最佳热处理效果和产量．模拟系统包括模拟软件，燃烧数学模型软件和两块数据采集卡．     

一位总线温度传感器及其并行控制方法

分析了１位总线数字温度传感器ＤＳ１８２０运行特点，提出对以ＤＳ１８２０组成的多测点温度采集系统的并行采样的处理方法，该方法可提高系统数据采集速度