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针对工业过程控制中的典型回路 ,一般采用一阶或二阶系统加纯滞后模型的特点 ,提出了一种快速广义预测控制算法 (FGPC) ,与标准的广义预测控制算法相比 ,该算法具有结构简单 ,在线运算量小的特点 ,比较适用于实时控制 ,并讨论了其中的参数计算。最后以典型工业过程系统的控制仿真验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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时滞对象的自适应Smith广义预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控制器参数 ,有效克服系统参数和时滞变化对系统的影响 ,动态响应快 ,跟踪效果好。仿真结果证明了这种方法的有效性。 相似文献
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针对电动汽车电机驱动控制系统结构复杂且系统性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种用于永磁同步电动机广义预测控制方法。从驱动系统动力学方程出发,建立了不依赖电机控制参数的驱动系统CARIMA模型,并采用广义预测算法对驱动系统的给定转矩进行了控制;为了获得良好的变速性能,实现了基于GPC的PMSM驱动系统的直接转矩控制;最后对系统变速过程进行了仿真。仿真结果对比表明,这种控制结构和方法能够实现对转矩变化的有效控制,使速度变化具有较好的平缓控制效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 相似文献
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提出了一种新型的基于Hammerstein-Wiener模型的广义预测控制策略。采用基于最小二乘支持向量机的Hammerstein-Wiener模型描述非线性系统动态特性,作为被控对象预测模型。同时,针对现有遗传算法和混沌粒子群优化算法收敛速度慢和精度低等缺点,给出一种拟牛顿信赖域混沌粒子群混合优化算法,作为预测控制的滚动优化策略,函数测试和非线性对象的广义预测控制的滚动优化表明该算法的优越性。最后,对设计的预测控制器进行实例仿真,结果表明它能满足系统实时稳定运行的需求,取得了良好的控制效果。 相似文献
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隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性,根据动态矩阵控制中误差校正原理,对广义预测控制算法中的开环预测向量f作了修正,并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。 相似文献
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《系统科学与系统工程学报(英文版)》2000,(1)
1 IntroductionAs the representative of a kind of advanced computer control algorithm,generalizedpredictive control (GPC) is of many applications in various domains[1 ] .But to ourdisappointment,it is difficult to establish precision models,which makes GPC algorithmhave only limited robustness since GPC algorithm is still model based algorithm and thereexist such factors as nonlinearity,indefinity,etc,in some real systems.To improve the robustness of GPC algorithm and avoid the weakness … 相似文献
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