高速滑行艇三自由度运动预报与仿真

高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点,在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景.受到波、浪、流等环境因素的影响,滑行艇将产生多自由度的复杂运动.针对这些相对复杂的环境条件,用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计,建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型,进行水动力分析和初步性能评估,并用Matlab程序编写了仿真系统,进行了三自由度强耦合运动的预报模拟,得到该滑行艇的运动时航速、深沉位移、纵倾角、阻力以及动升力、静浮力等变量与时间的关系,为高速滑行艇的研究、设计提供了一种有效的仿真平台.     

三自由度摇摆台姿态逆解及ADAMS仿真

分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用于只要求空间三自由度旋转、但不要求空间三自由度平移的场合。详细讨论了该并联机构的姿态逆解方法,推出了可简便应用于实际的计算公式,并结合实例数值计算得到相应结果。同时应用ADAMS系统对该机构进行了实例参数下的计算和仿真,结果表明所推导的姿态逆解与ADAMS仿真计算是吻合一致的。     

基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台

船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。     

飞机超声速巡航主动重心控制系统设计

针对某型飞机,从飞行动力学角度推导了飞机巡航阻力与重心位置、气动焦点位置之间的关系,分析了主动重心控制技术降低飞机超声速巡航飞行阻力的基本原理;构建了适用于飞机超声速巡航的主动重心控制系统结构方案,在此基础上设计主动重心控制器协调飞机的纵向稳定性和操纵性.仿真结果表明,将主动重心控制技术应用到某型飞机超声速巡航中,可有效减小巡航阻力,提高巡航的效率和航程.     

金融危机前后世界主要股票指数的金融风险:基于t分布的实证研究

选取2004--2006年(平稳区间)和2007--2009年(危机区间)全球28支股票指数作为样本, 计算标准化后的日对数收益率,利用t分布和正态分布对概率密度分布 函数进行拟合. K-S检验显示,t分布的拟合优度高于正态分布. 计算股指对数收益率t分布的自由度数ν和标度参数b. 研究表明:股票指数的风险在金融危机期间 大幅升高; 在平稳期,自由度$nu$一般大于2, 中位数为2.64, 与“自由度近似等于3”的结论相符, 但是金融危机期间, 股票指数大幅波动,自由度ν一般小于2, t分布曲线的性质发生改变.由于中国对股票交易设立了涨跌停板制度, 上证综指和深圳成指的ν值在金融危机前后没有显著变化, 均在3附近.     

MIMO无线通信的空间自由度模型

采用本征模式方法研究了多天线无线通信的空间自由度问题。通过求解本征积分方程,得到给定发射区域和接收区域下多天线无线通信系统的本征函数,从而给出了多天线通信的物理限制以及相应的物理解释;通过将无线信道划分为发射天线到发射端近端散射体、发射端近端散射体到接收端近端散射体以及接收端近端散射体到接收天线三部分,提出了一种空间自由度的计算模型,分析了散射体对空间自由度的作用,并对已有模型的结果作出物理解释。     

混沌时间序列局域预测方法

在深入研究混沌时间序列局域预测方法的基础上,提出了一种加权局域基函数预测方法。该方法综合考虑了广义自由度和邻近点权重,提出了加权动态确定最邻近点数的判定条件,并利用基函数拟合确定出的最邻近点进行预测。算例分析表明,加权局域基函数法具有较高的预测精度,是比较理想的用于混沌时间序列的预测方法。     

四自由度汽车磁流变半主动悬架最优控制研究

应用汽车行驶动力学理论,以1/2汽车悬架模型为研究对象,建立四自由度汽车磁流变半主动悬架动力学方程和空间状态方程,设计了半主动悬架线性二次型最优控制器及控制算法,提出了汽车振动速度分段式磁流变半主动悬架最优控制策略。在SIMULINK软件中建立悬架仿真模型,仿真分析磁流变半主动悬架最优控制效果,仿真结果表明,汽车磁流变半主动悬架应用最优控制算法和分段控制策略可以降低车身垂向振动加速度和车身俯仰角加速度,提高了悬架平顺性。     

六自由度跳伞模拟训练系统设计与实现

针对当前的跳伞模拟平台无法全方位还原跳伞各阶段六自由度运动过程的问题,设计并实现了六自由度跳伞模拟训练系统。设计了模拟器的体系结构,并说明了跳伞运动解算、六自由度运动平台、操纵负荷、虚拟现实视景、体感营造、教员控制台等分系统的实现。该系统通过引入六自由度电动平台,带动受训者模拟跳伞各种姿态,帮助受训人员掌握跳伞操纵动作,增强姿态保持能力;利用虚拟现实技术,还原三维跳伞场景,训练临场感强、效果逼真,对提高跳伞训练质效、促进部队战斗力建设具有重要意义。     

参数化设计的定性建模与仿真

对参数化设计问题提出了一种新的基于DOF（Degreesoffreedom）的定性建模与仿真方法。在几何约束求解的过程中，通常的定量数值化方法由于解空间的巨大而显得低效。通过定义基本约束簇类型和规则，新方法引入定性图对几何约束进行定性建模及模型求解．经过一系列基于DOF的定性图推理过程，几何约束的定性模型被规约为一个单节点后得出一系列的构造步骤。在这个推理阶段中得出的构造步骤被确定为以后精确定量计算的次序．结合了定性推理方法的高效性以及定量方法的精确性，初步实验表明新方法能够提高约束求解的效率。     

基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体初探

虚拟现实技术越来越广泛的研究和应用,参与者希望进行更加智能化的人机交互,这对研究者提出了更高的要求。本文提出了一种基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体,利用有限状态机来实现智能判断,以此来增加整个虚拟现实系统的人-机交互智能特性。     

复杂性:从"三"说起

在日常生活中，充满着许多有趣的“三现象”，老子的“三生万物”更带着千古之谜，让人猜测不已。更有意思的是，现代前沿科学——复杂性研究，也与数字“三”有着千丝万缕的联系。“周期三则混沌”，复杂性正是从“三”开始的。复杂性研究用科学语言解读了三生万物的奥秘。三是复杂性的临界点和生长点。     

A Shortest Path Problem

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