关于航迹计算中分纬度求经差法

对航迹计算中用中分纬度求取经差的三种算法进行了深入的研究,提出了一种新的约定纬度的概念和求经差的算法,并指出了目前在中分纬度求取经差方法上的一些似是而非的论点.新的算法比原来中分纬度求经差法更精确,适用范围更广.     

恒向线航向和航程的精确计算

以地球椭圆体为基础,通过理论公式推导,得出了船舶东西向航行、南北向航行及其他航向航行时恒向线航线的航向和航程的精确计算数学模型,介绍了在各种情况下恒向线航向和航程的求取方法,航向以圆周法度量,航程统一到以法定海里为单位,并给出计算流程框图,便于计算机自动进行航迹推算,该航迹计算模型有较广泛的适用性,无论赤道一侧航行或跨赤道航行均能适用。     

基于啮合线积分的直齿轮副啮合效率计算方法

在沿啮合线积分法的应用中得到的均是一对轮齿从啮入到啮出的啮合效率,而非一对齿轮传动的啮合效率,不符合齿轮连续传动的实际情况。基于上述问题,从一对齿轮副连续传动的过程入手,首先给出了单对齿轮副瞬时接触点啮合效率的计算公式,然后计算了齿轮连续传动过程中各段啮合线的长度,推导出了每段的啮合效率。在此基础上,根据齿轮连续传动的实际情况,计算得到齿轮副的平均啮合效率。最后,分析了齿轮设计参数与齿轮啮合效率之间的关系,提出了提高齿轮啮合效率下齿轮参数的设计原则。     

基于Kalman滤波的目标轨迹预测

Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用,如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等．卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能,它是一种最佳估计并能够进行递推计算．但以Kalman滤波方法预测的过程需要对目标的运动方程有准确了解而且要求系统的过程与测量噪声为高斯噪声且相互独立,这在实时跟踪过程中都是很难满足的．本文利用基于Matlab编程的Kalman滤波改进算法实现目标预测跟踪,并绘出目标质心轨迹坐标．     

客运专线板式无碴轨道动力设计参数

基于高速列车-板式无碴轨道时变系统竖向振动分析理论,研究了车速、轨道几何不平顺幅值、CA砂浆刚度及阻尼等动力学参数对此系统竖向振动响应的影响规律。在此基础上,进一步得出了合理的CA砂浆刚度取值范围。研究结果表明:高速列车-板式无碴轨道系统竖向振动响应均随车速及轨道几何不平顺幅值的增大而增大;合理的CA砂浆刚度取值范围为1.0~1.5 GPa/m;CA砂浆阻尼应尽可能取较大值,有利于降低轨道板的振动,延长板式无碴轨道结构的使用寿命。     

基于船舶自动识别系统信息的目标跟踪

探讨了基于目标船舶舶自动识别系统播发的信息，采用目标船的呼号，船名和海上移动业务识别码的三参数静态信息，以及通过建立被跟踪目标的跟踪信息链表，对目标进行识别与跟踪的“三参数静态信息目标识别与跟踪法”，并对目标的录取，信息的存储方法等进行了讨论，利用其动态信息，完成对目标的距离与舷角、dDCPA与tTCPA，危险判断的计算方法以及跟踪算法流程 ，并进行计算机仿真，该方法相对于ARPA跟踪目标方法，具有易于识别，不易丢失目标，跟踪速度快，精度与可靠性高，方法简单等优点。     

基于信息融合的浮体轨迹测量

为研究浮体轨迹的测量方法,对轨迹测量中的误差积累进行说明和分析,并用实验验证了误差积累在轨迹测量中的影响,在此基础上提出了解决的方法.采用TI公司的TMS320F28335作为核心,加速度计和倾角仪作为测量传感器来设计轨迹测量系统.能够快速获得浮体轨迹高精度数据,并在特定时刻对轨迹进行矫正,该方法具有反应周期短且可靠性高等特点.     

基于运行状态识别的无人机航迹预测

无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的无人机高斯过程-无味卡尔曼滤波的混合估计方法。首先,利用运行状态识别机制将无人机运行数据分为不同数据段,以确定无人机实时状态并提高预测模型的适应性;然后,根据不同的运行状态,从航迹数据中学习高斯过程递归模型,将其作为无味卡尔曼滤波器的状态转移方程,以实现更高的预测精度;最后,利用动作捕捉系统采集的真实无人机运行数据验证了所提出方法的有效性,利用均方误差检验了方法的精确度。     

基于粒子群算法的井眼轨迹优化研究

为了更优更快地对石油工程中的井眼轨迹进行优化,进行了基于改进粒子群优化(PSO)算法的井眼轨迹优化研究.通过对造斜率归一化,推导出目标函数表达式,将问题归结到对式中参数优化问题上来.引入PSO算法,在保持了PSO算法结构简单可行特点的同时,利用惩罚函数方法和叉乘控制项,对基本PSO算法易限入局部极小点周边区域的局限进行了改进.该井眼轨迹模型和相应算法提高了井眼轨迹优化速度.通过对钻井工程中轨迹参数的优化实践,验证了本算法优于基本的PSO算法,较好地实现了对井眼轨迹的优化.     

基于Matlab的轨道电路仿真与应用

本文运用Matlab软件和均匀传输线理论,对电容补偿式轨道电路的调整及分路两种状态,进行数学模型的建立和仿真计算,并对仿真结果与实际测量结果做了对比分析。     

基于GIS空间分析的台风路径预测

建立了一种利用历史数据进行台风路径预测的模型。该模型应用关键点相似度法,利用地理信息系统(GIS)的空间分析功能,建立当前实测台风中心位置的缓冲区,从历史台风数据库中搜索路径相似的台风,确定各条路径的相似度;再依据相似度确定台风的相似权重,进行24~48 h的台风路径趋势的快速预测;根据每6 h的预测结果对预测结果进行修正。实例研究表明,24 h预测误差小于140 km,48 h预测误差小于240 km。     

碟盘扫瞄线总长度的计算

指出了献[2]计算扫描线总长度的不严格之处，讨论了近似公式可以应用的条件和利用物理概念求解的思路。